一种麦克纳姆轮驱动的全向助行车制造技术

一种麦克纳姆轮驱动的全向助行车，它涉及一种助行车，本发明专利技术以解决常规轮椅移动性低以及长期坐轮椅对健康造成极大危害的问题。本发明专利技术底盘的前后侧各设有两个内置轮毂电机的麦克纳姆轮，底盘上设置有脚踏机构和座椅机构，护膝机构包括护膝托板、垫板、调节块、调节弯板和滑套，垫板固接在护膝托板的背面，调节块的一端固接在垫板上，调节块的另一端与调节弯板连接并且调节块能垂直于前后方向左右移动，调节弯板的一端插装在滑套内且能前后移动，滑套固接在设置于底盘上的连杆机构上，护胸机构包括护胸板和把手，把手固接在护胸板的背面。本发明专利技术适用于行动不便的老年人、残疾人、中风偏瘫患者以及下肢瘫痪患者。

An omnidirectional Mecanum wheel driven vehicle to help

An omnidirectional Mecanum wheel drive driving aid, which relates to a bicycle, the invention to solve the conventional wheelchair mobility and low wheelchairs caused great harm to health problems. The front and rear side of the invention Mecanum wheel chassis are respectively provided with two built-in hub motor, the chassis is arranged on the pedal mechanism and seat mechanism, knee mechanism comprises a plate, plate, knee adjusting block, adjusting plate bending and sliding sleeve, pad is fixedly connected with the back plate in the knee, regulating block is fixedly connected with the pad. Adjust with the other end of the adjusting plate bending block connection and adjusting block to be perpendicular to the fore-and-aft direction and move around the end of adjusting bending plate inserted in the sleeve and can move forward and backward sliding sleeve is fixedly connected with the connecting rod mechanism is arranged on the chassis on the chest and a chest protecting mechanism comprises a handle, the handle is fixedly connected with the on the back of the chest protecting. The present invention is suitable for the elderly, the disabled, the stroke hemiplegic patients and the paralytic patients with lower extremity.

【技术实现步骤摘要】
一种麦克纳姆轮驱动的全向助行车
本专利技术涉及助行车，具体涉及一种麦克纳姆轮驱动的全向助行车。
技术介绍
目前大部分行动不便的老年人、残疾人、中风偏瘫患者及瘫痪患者日常生活中一般需要专门人员进行看护，无法自理正常的生活起居，市面上常见的助行设备一般有轮椅与电动轮椅，虽然很大程度上帮助了出行，但是长期坐轮椅会导致血液不通畅，引发压疮、骨质疏松等并发症，对健康造成极大的影响，并且坐轮椅在入便、狭小的空间移动等日常生活中带来不便之处。
技术实现思路
本专利技术为了解决本专利技术为了解决常规轮椅移动性低以及长期坐轮椅对健康造成极大危害的问题，而提供一种麦克纳姆轮驱动的全向助行车。本专利技术为解决上述技术问题采取的技术方案是：它包括底盘、座椅机构、护膝机构和护胸机构，底盘的前后侧各设有两个内置轮毂电机的麦克纳姆轮，底盘上设置有脚踏机构和座椅机构，护膝机构包括护膝托板、垫板、调节块、调节弯板和滑套，垫板固接在护膝托板的背面，调节块的一端固接在垫板上，调节块的另一端与调节弯板连接并且调节块能垂直于前后方向左右移动，调节弯板的一端插装在滑套内且能前后移动，滑套固接在设置于底盘上的连杆机构上，护胸机构包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种麦克纳姆轮驱动的全向助行车，其特征在于：它包括底盘(A)、座椅机构(B)、护膝机构(C)和护胸机构(D)，底盘(A)的前后侧各设有两个内置轮毂电机的麦克纳姆轮(7)，底盘(A)上设置有脚踏机构(2)和座椅机构(B)，护膝机构(C)包括护膝托板(10)、垫板(12)、调节块(11)、调节弯板(13)和滑套(14)，垫板(12)固接在护膝托板(10)的背面，调节块(11)的一端固接在垫板(12)上，调节块(11)的另一端与调节弯板(13)连接并且调节块(11)能垂直于前后方向左右移动，调节弯板(13)的一端插装在滑套(14)内且能前后移动，滑套(14)固接在设置于底盘(A)上的连杆机构上，护胸...

【技术特征摘要】
1.一种麦克纳姆轮驱动的全向助行车，其特征在于：它包括底盘(A)、座椅机构(B)、护膝机构(C)和护胸机构(D)，底盘(A)的前后侧各设有两个内置轮毂电机的麦克纳姆轮(7)，底盘(A)上设置有脚踏机构(2)和座椅机构(B)，护膝机构(C)包括护膝托板(10)、垫板(12)、调节块(11)、调节弯板(13)和滑套(14)，垫板(12)固接在护膝托板(10)的背面，调节块(11)的一端固接在垫板(12)上，调节块(11)的另一端与调节弯板(13)连接并且调节块(11)能垂直于前后方向左右移动，调节弯板(13)的一端插装在滑套(14)内且能前后移动，滑套(14)固接在设置于底盘(A)上的连杆机构上，护胸机构(D)包括护胸板(18)和把手(19)，把手(19)固接在护胸板(18)的背面，护胸板(18)与连杆机构铰接，护胸机构(D)由连杆机构带动能上下摆动。2.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮驱动的全向助行车，其特征在于：底盘(A)包括底盘架(1)、减震器(4)和两个支杆(3)，底盘架(1)的一侧设置有两个麦克纳姆轮(7)，底盘架(1)的另一侧对称布置有与底盘架(1)铰接的两个支杆(3)，每个支杆(3)上设置有一个内置轮毂电机的麦克纳姆轮(7)，支杆(3)与底盘架(1)之间布置有与二者铰接的减震器(4)。3.根据权利要求2所述的一种麦克纳姆轮驱动的全向助行车，其特征在于：底盘架(1)包括两个长杆(1-1)和两个横梁(1-2)，两个横梁(1-2)的两端固接有并排布置的两个长杆(1-1)，每个长杆(1-1)的一端底部固接有连接板，麦克纳姆轮(7)通过螺钉与所述连接板连接，每个长杆(1-1)的另一端底部铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天，王晓奇，于轮齐，
申请(专利权)人：杭州程天科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33