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一种麦克纳姆轮驱动的全向助行车，它涉及一种助行车，本发明以解决常规轮椅移动性低以及长期坐轮椅对健康造成极大危害的问题。本发明底盘的前后侧各设有两个内置轮毂电机的麦克纳姆轮，底盘上设置有脚踏机构和座椅机构，护膝机构包括护膝托板、垫板、调节块、...
该专利属于杭州程天科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州程天科技发展有限公司授权不得商用。

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