一种行进方向可调的智能轮椅制造技术

本发明专利技术公开了一种行进方向可调的智能轮椅，包括坐垫，坐垫的一侧设有顶棚，坐垫上设有靠背和扶手，坐垫的下方设有驱动轮和导向轮；坐垫的底部设有转向电机，转向电机与导向轮传动连接；所述扶手上设有中控机构，中控机构包括转速检测模块，所述驱动轮上设有转速传感器，转速传感器与转速检测模块电连接，转向电机控制导向轮的方向，随后再通过驱动轮来控制轮椅行进，从而实现了对轮椅行进方向的改变；不仅如此，在转速检测电路中，加入了以第二运算放大器为主的跟随电路，提高了检测电路的隔离作用，防止对轮椅造成干扰，从而提高了轮椅的可靠性，本发明专利技术设计合理，适合推广使用。

An intelligent wheelchair with adjustable direction

Intelligent wheelchair, the invention discloses a direction adjustable back cushion, seat cushion are arranged at one side of the ceiling, a backrest and armrest, seat cushion is arranged under the driving wheel and the guide wheel; the cushion is arranged at the bottom of the steering motor, steering motor is connected with the guide wheel drive; control mechanism is arranged in the armrest. The control mechanism comprises a speed detection module, wherein the driving wheel is provided with a speed sensor, speed sensor and speed detection module connected with the power steering motor control, guide wheel direction, then through the driving wheel to control the wheelchair Road, so as to achieve the change of the direction of the wheelchair; not only that, in the speed detection circuit, adding the following second main operational amplifier circuit to improve the isolation effect, detection circuit, to prevent interference of the wheelchair, so as to improve the wheelchair The design of the invention is reasonable and suitable for popularization and use.

【技术实现步骤摘要】
一种行进方向可调的智能轮椅
本专利技术涉及轮椅领域，具体涉及一种行进方向可调的智能轮椅。
技术介绍
在现在轮椅中，在轮椅行进的过程中，会出现行进方向调节的情况，但是在调节的过程中，都是要通过用户手动固定住一个轮子，转动另一个轮子，从而才能够实现轮椅的转向，这样就降低了轮椅的实用性，不仅如此，在信号监测电路工作的时候，缺少对轮椅隔离保护作用，往往会对轮椅造成干扰，降低了轮椅运行的可靠性。
技术实现思路
本专利技术为了克服上述的不足，提供一种行进方向可调的智能轮椅，包括坐垫，坐垫的一侧设有顶棚，坐垫上设有靠背和扶手，坐垫的下方设有驱动轮和导向轮；坐垫的底部设有转向电机，转向电机与导向轮传动连接；所述扶手上设有中控机构，中控机构包括转速检测模块，所述驱动轮上设有转速传感器，转速传感器与转速检测模块电连接。作为优选，转速检测模块包括转速检测电路，所述转速检测电路包括第一运算放大器、第二运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻和第七电阻，所述第一运算放大器的正相输入端通过第五电阻和第一电阻组成的串联电路外接5V直流电压电源，所述第一运算放大器的正相输入端通过第五电阻和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行进方向可调的智能轮椅，其特征在于：包括坐垫，坐垫的一侧设有顶棚，坐垫上设有靠背和扶手，坐垫的下方设有驱动轮和导向轮；坐垫的底部设有转向电机，转向电机与导向轮传动连接；所述扶手上设有中控机构，中控机构包括转速检测模块，所述驱动轮上设有转速传感器，转速传感器与转速检测模块电连接。

【技术特征摘要】
1.一种行进方向可调的智能轮椅，其特征在于：包括坐垫，坐垫的一侧设有顶棚，坐垫上设有靠背和扶手，坐垫的下方设有驱动轮和导向轮；坐垫的底部设有转向电机，转向电机与导向轮传动连接；所述扶手上设有中控机构，中控机构包括转速检测模块，所述驱动轮上设有转速传感器，转速传感器与转速检测模块电连接。2.根据权利要求1所述的一种行进方向可调的智能轮椅，其特征在于：转速检测模块包括转速检测电路，所述转速检测电路包括第一运算放大器、第二运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻和第七电阻，所述第一运算放大器的正相输入端通过第五电阻和第一电阻组成的串联电路外接5V直流电压电源，所述第一运算放大器的正相输入端通过第五电阻和第二电阻组成的串联电路接地，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志方，
申请(专利权)人：江阴市新盛医疗器材设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32