一种可以让超重病人保持舒适的医疗搬运机器人制造技术

本发明专利技术提供一种可以让超重病人保持舒适的医疗搬运机器人，医疗机器人技术领域。该可以让超重病人保持舒适的医疗搬运机器人，包括医疗搬运机器人，医疗搬运机器人的顶部固定连接有连接座，所述连接座的顶部开设有凹孔，所述凹孔内壁的底部开设有固定槽，所述固定槽内壁的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与转子的底端固定连接。该可以让超重病人保持舒适的医疗搬运机器人，通过设置了连接座、凹孔、固定槽、伺服电机、转子、活动盘、竖杆和警报灯，用导线将伺服电机与电源连接，启动伺服电机之后，伺服电机的输出端带动转子开始旋转，旋转的转子带动活动盘旋转，从而让竖杆带动警报灯旋转。

A medical handling robot that keeps overweight patients comfortable

The invention provides a medical handling robot for keeping the overweight patients comfortable, and the technical field of medical robots. This can make the overweight patients keep comfortable medical robot, including medical robot, top medical robot is fixedly connected with a connecting seat, the connecting seat at the top of the concave hole is arranged, the bottom of the inner wall of the concave hole is provided with a fixed slot, a servo motor is fixedly connected with the fixing groove of the inner wall of the bottom. The output end of the servo motor and the rotor is fixedly connected with the bottom. This can make the overweight patients keep medical robot comfortable, a connecting seat, a concave hole, fixing groove, servo motor, rotor, flexible plate, a vertical rod and a warning lamp by setting, with wires of the servo motor is connected with the power supply, after starting the servo motor, the output terminal of the servo motor drives the rotor to rotate, rotating the rotor drives the movable plate to rotate, so that the vertical rod drives a rotating warning lamp.

【技术实现步骤摘要】
一种可以让超重病人保持舒适的医疗搬运机器人
本专利技术涉及医疗机器人
，具体为一种可以让超重病人保持舒适的医疗搬运机器人。
技术介绍
超重和肥胖症的日益增加使得肥胖病人的入院数和手术需求也增多，这些患者的日常活动及医疗照顾需要医护人员付出显著的时间和体力，也增加了医护人员的背部肌肉骨骼及脊椎神经系统受伤的风险。一般的医疗搬运机器人结构复杂，在进行运送病人的时候，如果行人不注意可以能碰倒机器人，而且病人可能由于身体原因，不方便进行搬运，病人的身体不能保持伸展，导致病人感到身体不适，影响病人的心情。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种可以让超重病人保持舒适的医疗搬运机器人，解决了上述
技术介绍
中提到的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种可以让超重病人保持舒适的医疗搬运机器人，包括医疗搬运机器人，医疗搬运机器人的顶部固定连接有连接座，所述连接座的顶部开设有凹孔，所述凹孔内壁的底部开设有固定槽，所述固定槽内壁的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与转子的底端固定连接，所述转子的顶端与活动盘的底部固定连接，所述活动盘的顶部固定连接有竖杆，所述竖杆的顶端从下至上依次贯穿固定槽并延伸至连接座的上方，所述竖杆的顶端固定连接有警报灯，医疗搬运机器人的正面开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁的一侧开设有限位槽，所述限位槽的内部套接有滚轮，所述滚轮的一侧与横杆的一端固定连接，所述横杆的另一端贯穿限位槽和第一凹槽并延伸至医疗搬运机器人的外部，所述横杆的一端与活动板的背面固定连接，所述活动板的正面开设有通槽，所述通槽的内部套接有转杆，所述转杆的一端固定连接活动块，所述通槽的内壁开设有活动槽，所述活动槽的内部套接有卡块，所述卡块的表面套接有防滑垫，且两个卡块相对的一侧分别与转杆侧表面的顶部和底部固定连接，所述转杆的另一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿通槽并延伸至活动板的外部，所述医疗搬运机器人的正面开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部套接有第一螺纹管，所述螺纹杆的一端贯穿第二凹槽并延伸至第一螺纹管的内部，所述医疗搬运机器人的正面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内壁的一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部套接有第二螺纹管，所述医疗搬运机器人的正面固定安装有固定板，所述固定板的下表面开设有通孔，所述通孔的内部套接有软垫，所述通孔的内部且位于软垫的下方套接有第一转盘和第二转盘，所述第二转盘的背面与输出轴的一端固定连接，所述输出轴的另一端贯穿医疗搬运机器人并延伸至其外部，所述输出轴的另一端与电机的输出端固定连接，所述电机通过外壳与医疗搬运机器人的背面固定连接，所述第一转盘和第二转盘相对的一侧通过转轴固定连接，所述第一转盘和第二转盘相对的一侧均等距离安装有四个外套管，所述外套管的一端与转轴的侧表面固定连接，所述外套管的内部套接有限位板，所述限位板的一侧通过弹簧与外套管的内壁活动连接，所述限位板的另一侧与内套管的一端固定连接，所述内套管套接在外套管的内部，所述内套管的另一端贯穿外套管并延伸至其外部，所述内套管的另一端开设有卡孔，所述卡孔的内部穿插有滚珠，所述滚珠的外表面与凹孔的内壁搭接，所述滚珠的外表面与固定杆的一端搭接，且固定杆套接在内套管的内部，所述固定杆的另一端与内套管的内壁固定连接，所述医疗搬运机器人的底部与底座的顶部固定连接。优选的，所述活动盘的侧表面与固定槽的内壁搭接，所述竖杆的侧表面与凹孔的内壁搭接。优选的，所述滚轮活动套接在限位槽的内部，所述滚轮的表面与限位槽的内壁搭接。优选的，所述第一螺纹管固定套接在第二凹槽的内部，所述第一螺纹管的内壁与螺纹杆的侧表面螺纹连接。优选的，所述活动板和固定板的长度相等，所述活动板和固定板的左右两侧均固定连接有橡胶垫。优选的，所述第一转盘和第二转盘的直径相等，所述第一转盘和第二转盘相背的一侧分别与通孔内壁的前后两侧搭接。优选的，所述限位板半径为外套管半径的五分之四，且限位板的侧表面与外套管的内壁搭接。优选的，所述滚珠和固定杆的数量为四个，且四个滚珠和固定杆均匀的分布在第一固定杆和滚珠按和第二转盘之间。优选的，所述伺服电机套接在外壳的内部，且外壳的正面与医疗搬运机器人的背面焊接。(三)有益效果本专利技术提供了一种可以让超重病人保持舒适的医疗搬运机器人。具备以下有益效果：1、该可以让超重病人保持舒适的医疗搬运机器人，通过设置了连接座、凹孔、固定槽、伺服电机、转子、活动盘、竖杆和警报灯，用导线将伺服电机与电源连接，启动伺服电机之后，伺服电机的输出端带动转子开始旋转，旋转的转子带动活动盘旋转，从而让竖杆带动警报灯旋转，防止路人没有注意机器人和机器人上面的病人，提醒行人避让。2、该可以让超重病人保持舒适的医疗搬运机器人，通过设置了第一凹槽、限位槽、滚轮、横杆和活动板，旋转活动板之后，活动板背面的左侧带动横杆旋转，旋转的横杆带动滚轮在限位槽的内部滚动，从而让活动板的位置可以任意的控制，从而让活动板可以自由的选择固定或者旋转。3、该可以让超重病人保持舒适的医疗搬运机器人，通过设置了通槽、转杆、活动块、活动槽、卡块、螺纹杆、第二凹槽和第一螺纹管，控制活动块旋转，活动块带动转杆一端的螺纹杆旋转，螺纹杆逐渐旋入到第一螺纹管的内部，转杆带动卡块在活动槽的内部旋转并向医疗搬运机器人的一侧移动，能够起到固定活动板的作用，从而让活动板可以变化为座椅，可以让不方便移动的病人休息。4、该可以让超重病人保持舒适的医疗搬运机器人，通过设置了第一滑槽、第二滑槽和第二螺纹管，将螺纹杆依次插入到第一滑槽和第二滑槽的内部，旋转活动块后将螺纹杆旋入到第二螺纹管的内部，以滚轮为中心位置，逆时针的旋转活动板，活动板带动螺纹杆上的第二螺纹管在第二滑槽的内部滑动，当第二螺纹管的侧表面与第二滑槽内壁的一侧接触的时候，活动板可以变化为躺椅，满足病人的需求，保证病人舒适。5、该可以让超重病人保持舒适的医疗搬运机器人，通过设置了第一转盘、第二转盘、输出轴、电机、转轴、外套管、限位板、弹簧、内套管、卡孔和滚珠，用导线将电机与电源连接，启动电机之后，电机带动输出轴和转轴旋转，然后带动第一转盘和第二转盘转动，四个外套管绕着转轴旋转，外套管带动内套管转动，当其中一个内套管上的滚珠与软垫接触，软垫可以传递力的作用，促进人体腿部血液循环，滚珠受人体腿部的压力，将其传递给了固定杆，固定杆带动内柱向底部移动，内套管压缩弹簧，弹簧受压进行减震，消减力的作用，使得人体的背部感觉舒适。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术结构示意图；图3为本专利技术结构示意图；图4为本专利技术结构示意图；图5为本专利技术结构示意图；图6为本专利技术结构示意图；图7为本专利技术结构示意图；图8为本专利技术结构示意图；图9为本专利技术结构示意图；图10为本专利技术结构示意图。图中：1医疗搬运机器人、2连接座、3凹孔、4固定槽、5伺服电机、6转子、7活动盘、8竖杆、9警报灯、10第一凹槽、11限位槽、12滚轮、13横杆、14活动板、15通槽、16转杆、17活动块、18活动槽、19卡块、20防滑垫、21螺纹杆、22第二凹槽、23第一螺纹管、24第一滑槽、25第二滑槽、26第二螺纹管、27固定板、28通孔、29第一转盘、30第二转盘、31输出轴、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可以让超重病人保持舒适的医疗搬运机器人，包括医疗搬运机器人(1)，其特征在于：医疗搬运机器人(1)的顶部固定连接有连接座(2)，所述连接座(2)的顶部开设有凹孔(3)，所述凹孔(3)内壁的底部开设有固定槽(4)，所述固定槽(4)内壁的底部固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端与转子(6)的底端固定连接，所述转子(6)的顶端与活动盘(7)的底部固定连接，所述活动盘(7)的顶部固定连接有竖杆(8)，所述竖杆(8)的顶端从下至上依次贯穿固定槽(4)并延伸至连接座(2)的上方，所述竖杆(8)的顶端固定连接有警报灯(9)，医疗搬运机器人(1)的正面开设有第一凹槽(10)，所述第一凹槽(10)内壁的一侧开设有限位槽(11)，所述限位槽(11)的内部套接有滚轮(12)，所述滚轮(12)的一侧与横杆(13)的一端固定连接，所述横杆(13)的另一端贯穿限位槽(11)和第一凹槽(10)并延伸至医疗搬运机器人(1)的外部，所述横杆(13)的一端与活动板(14)的背面固定连接，所述活动板(14)的正面开设有通槽(15)，所述通槽(15)的内部套接有转杆(16)，所述转杆(16)的一端固定连接活动块(17)，所述通槽(15)的内壁开设有活动槽(18)，所述活动槽(18)的内部套接有卡块(19)，所述卡块(19)的表面套接有防滑垫(20)，且两个卡块(19)相对的一侧分别与转杆(16)侧表面的顶部和底部固定连接，所述转杆(16)的另一端固定连接有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)的一端贯穿通槽(15)并延伸至活动板(14)的外部，所述医疗搬运机器人(1)的正面开设有第二凹槽(22)，所述第二凹槽(22)的内部套接有第一螺纹管(23)，所述螺纹杆(21)的一端贯穿第二凹槽(22)并延伸至第一螺纹管(23)的内部，所述医疗搬运机器人(1)的正面开设有第一滑槽(24)，所述第一滑槽(24)内壁的一侧开设有第二滑槽(25)，所述第二滑槽(25)的内部套接有第二螺纹管(26)，所述医疗搬运机器人(1)的正面固定安装有固定板(27)，所述固定板(27)的下表面开设有通孔(28)，所述通孔(28)的内部套接有软垫，所述通孔(28)的内部且位于软垫的下方套接有第一转盘(29)和第二转盘(30)，所述第二转盘(30)的背面与输出轴(31)的一端固定连接，所述输出轴(31)的另一端贯穿医疗搬运机器人(1)并延伸至其外部，所述输出轴(31)的另一端与电机(32)的输出端固定连接，所述电机(32)通过外壳与医疗搬运机器人(1)的背面固定连接，所述第一转盘(29)和第二转盘(30)相对的一侧通过转轴(33)固定连接，所述第一转盘(29)和第二转盘(30)相对的一侧均等距离安装有四个外套管(34)，所述外套管(34)的一端与转轴(33)的侧表面固定连接，所述外套管(34)的内部套接有限位板(35)，所述限位板(35)的一侧通过弹簧(36)与外套管(34)的内壁活动连接，所述限位板(35)的另一侧与内套管(37)的一端固定连接，所述内套管(37)套接在外套管(34)的内部，所述内套管(37)的另一端贯穿外套管(34)并延伸至其外部，所述内套管(37)的另一端开设有卡孔(38)，所述卡孔(38)的内部穿插有滚珠(39)，所述滚珠(39)的外表面与凹孔(3)的内壁搭接，所述滚珠(39)的外表面与固定杆的一端搭接，且固定杆套接在内套管(37)的内部，所述固定杆的另一端与内套管(37)的内壁固定连接，所述医疗搬运机器人(1)的底部与底座的顶部固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种可以让超重病人保持舒适的医疗搬运机器人，包括医疗搬运机器人(1)，其特征在于：医疗搬运机器人(1)的顶部固定连接有连接座(2)，所述连接座(2)的顶部开设有凹孔(3)，所述凹孔(3)内壁的底部开设有固定槽(4)，所述固定槽(4)内壁的底部固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端与转子(6)的底端固定连接，所述转子(6)的顶端与活动盘(7)的底部固定连接，所述活动盘(7)的顶部固定连接有竖杆(8)，所述竖杆(8)的顶端从下至上依次贯穿固定槽(4)并延伸至连接座(2)的上方，所述竖杆(8)的顶端固定连接有警报灯(9)，医疗搬运机器人(1)的正面开设有第一凹槽(10)，所述第一凹槽(10)内壁的一侧开设有限位槽(11)，所述限位槽(11)的内部套接有滚轮(12)，所述滚轮(12)的一侧与横杆(13)的一端固定连接，所述横杆(13)的另一端贯穿限位槽(11)和第一凹槽(10)并延伸至医疗搬运机器人(1)的外部，所述横杆(13)的一端与活动板(14)的背面固定连接，所述活动板(14)的正面开设有通槽(15)，所述通槽(15)的内部套接有转杆(16)，所述转杆(16)的一端固定连接活动块(17)，所述通槽(15)的内壁开设有活动槽(18)，所述活动槽(18)的内部套接有卡块(19)，所述卡块(19)的表面套接有防滑垫(20)，且两个卡块(19)相对的一侧分别与转杆(16)侧表面的顶部和底部固定连接，所述转杆(16)的另一端固定连接有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)的一端贯穿通槽(15)并延伸至活动板(14)的外部，所述医疗搬运机器人(1)的正面开设有第二凹槽(22)，所述第二凹槽(22)的内部套接有第一螺纹管(23)，所述螺纹杆(21)的一端贯穿第二凹槽(22)并延伸至第一螺纹管(23)的内部，所述医疗搬运机器人(1)的正面开设有第一滑槽(24)，所述第一滑槽(24)内壁的一侧开设有第二滑槽(25)，所述第二滑槽(25)的内部套接有第二螺纹管(26)，所述医疗搬运机器人(1)的正面固定安装有固定板(27)，所述固定板(27)的下表面开设有通孔(28)，所述通孔(28)的内部套接有软垫，所述通孔(28)的内部且位于软垫的下方套接有第一转盘(29)和第二转盘(30)，所述第二转盘(30)的背面与输出轴(31)的一端固定连接，所述输出轴(31)的另一端贯穿医疗搬运机器人(1)并延伸至其外部，所述输出轴(31)的另一端与电机(32)的输出端固定连接，所述电机(32)通过外壳与医疗搬运机器人(1)的背面固定连接，所述第一转盘(29)和第二转盘(30)相对的一侧通过转轴(33)固定连接，所述第一转盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊凌风，
申请(专利权)人：深圳达芬奇创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44