体感双轮滑板制造技术

本实用新型专利技术提供一种体感双轮滑板，包括两个椭球形轮毂电机和板体，其中两个椭球形轮毂电机分别设置在板体两侧；板体中心处设有复位轴心，板体可绕着复位轴心左右倾斜；复位轴心的两端还分别设有一个连接架，每个连接架的两端分别与左右两个椭球形轮毂电机的一端连接。实现取消了遥控器，实现了人体体感控制，且高度较低，前进/后退，转弯稳定性好的目的。

Somatosensory double wheel slider

【技术实现步骤摘要】
体感双轮滑板
本技术涉及一种体感双轮滑板。
技术介绍
现有的滑板及电动遥控滑板均为四个轮子加转向桥座，其中四个轮子均位于板面下方，用遥控器控制前进或刹车。然而现有滑板的主要缺陷在于：由于轮子设置板面下方，因此高度较高并且人站在上面重心较高，转弯稳定性不好。且滑板的这种形态存在多年并无改进。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术的至少一个不足，提供一种体感双轮滑板，解决了需外加遥控器控制，且滑板高度较高，转弯稳定性不好的问题等，以实现取消了遥控器，实现了人体体感控制，且高度较低，前进/后退，转弯稳定性好的目的。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供一种体感双轮滑板，包括两个椭球形轮毂电机和板体，其中两个椭球形轮毂电机分别设置在板体两侧；板体中心处设有复位轴心，板体可绕着复位轴心左右倾斜；复位轴心的两端还分别设有一个连接架，每个连接架的两端分别与左右两个椭球形轮毂电机的一端连接。进一步，所述滑板还包括弹性踏板，感应器，控制器，复位装置；其中所述弹性踏板设置在板体上，弹性踏板下方设置有感应器，感应器连接控制器，进而控制轮毂电机的前进或后退；复位装置设置在板体内，提供回复力以便控制滑板的动力输出。进一步，所述复位装置包括弹簧复位盖，弹簧钢片和复位轴心，所述弹簧钢片位于板体底部，复位轴心设置在弹簧钢片上，弹簧复位盖设置在复位轴心上。进一步，所述滑板还包括滚针轴承和磁铁，其中滚针轴承套在复位轴心上，磁铁固定于复位轴心的尾端；板体底部设有半圆形的轴承位，滚针轴承的下部位于轴承位内，并紧密贴合；弹簧复位盖压紧滚针轴承的上部。进一步，弹簧复位盖上设有霍尔感应器。进一步，所述滑板还设有电池组，所述电池组位于板体内。进一步，所述板体自上而下依次包括板面盖板，弹性踏板，感应器压板，板面和底盖，其中板面盖板上对称设有两个通孔，弹性踏板设有两个，分别安装在通孔内。进一步，所述滑板还包括感应器压板和感应开关，感应器开关位于感应器压板下方。进一步，所述控制器上集成无线芯片，用以连接手机和进行遥控调节。与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术体感双轮滑板通过在板体两侧设置两个椭球形的轮毂电机，大幅度的改变了滑板的原有形态，减少了轮子的数量，并取消了遥控器，降低了滑板的高度，增强了稳定性。通过椭球形轮毂电机轴向倾斜时，便会因为外轮面圆外径差实现转弯。进一步的，通过连接架连接板体和轮子，从而使得板体可倾斜；同时配合板体内的传感器来控制前进/后退和刹车。进一步的，设置复位装置，是人体更容易找到板体的中心点，而且复位装置提供的回复力可以让人更好的控制板子的动力输出。附图说明图1为一个实施例中体感双轮滑板的爆炸图。图2为图1中体感双轮滑板的示意图。图3为装配体3320的装配示意图。图4为装配体3320的结构示意图。图5为弹簧钢片与底盖的装配示意图。图6为装配体3320与底盖及弹簧钢片的装配示意图。图7为弹性复位盖和霍尔感应电路的装配示意图。图8为电池和控制器的装配示意图。图9为板面倾斜示意图。具体实施方式为让本技术的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。图1为一个实施例中体感双轮滑板的爆炸图。图2为图1中体感双轮滑板的示意图。结合图1和图2可知，一种体感双轮滑板，包括板面盖板1，弹性踏板2，感应器压板3，板面4，踩踏开关5，控制器6，连接架7，椭球形轮毂电机8，弹性复位盖9，滚针轴承10，复位轴心11，磁铁12，霍尔感应电路13，弹簧钢片14，电池组15，底盖16。其中板面盖板1位于板体最上方，板面盖板1上对称设有两个通孔，所述通孔的大小于与弹性踏板2的尺寸相匹配。弹性踏板2设有两个，分别位于板面盖板1的两个通孔内。本实施例中弹性踏板2为橡胶材质。每个弹性踏板2下方分别设有一个感应器压板3。感应器压板3下方设置有板面4，本实施例中所述板面4为一个。板面4上设有多个小通孔。本实施例中，踩踏开关5设置在板面4下方，其中开关部分穿过小通孔，与感应器压板3接触。本实施例中，所述踩踏开关5设有4个。图3为装配体3320的装配示意图。如图3所示，滚针轴承10套在复位轴心11上，磁铁12固定于复位轴心11尾端，装配组成装配体3320，如图4所示。图5为弹簧钢片与底盖的装配示意图。如图5所示，底盖16上设有两个对称的条形槽161，每个条行槽的侧边中间位置处设有轴承位162。弹簧钢片14安装于底盖16的条形槽161内。具体的，图5中为了更清楚的展示结构，仅显示了其中一个弹簧钢片的装配，实际中，弹簧钢片设置有两个，分别安装于条形槽161内。图6为装配体3320与底盖及弹簧钢片的装配示意图。如图6所示，装配体3320放置在弹簧钢片14的上方且滚针轴承10接触于底盖16的轴承位162。同样的，图6中也仅显示了一个装配体3320的安装示意图。实际上，需要安装两个装配体3320，对称设置。图7为弹性复位盖和霍尔感应电路的装配示意图。如图7所示，所述弹性复位盖9固定于底盖16上且压死装配体3320上的滚针轴承10的外圈。且霍尔感应电路13固定于弹性复位盖9上。图8为电池和控制器的装配示意图。如图8所示，电池组15固定于底盖16两头凹陷处，且控制器6固定在底盖16的中部。然后，依次安装踩踏开关5，板面4，感应器压板3，弹性踏板2和板面盖板1，得到如图2所示的体感双轮滑板。本技术的体感双轮滑板的工作过程：当人体双脚分别站立于两个橡胶踏板2上时，橡胶踏板2变形，将力传导给感应器压板3，两个感应器压板3触发四个踩踏开关5并传输信号给控制器6，此时控制器6进入待机模式并做好运行准备。此时当人左右倾斜身体，板体因为两头受力不均会绕复位轴心11中心轻度旋转(如图9所示)。此时霍尔感应电路13感应到复位轴心11尾部的磁铁12旋转产生的磁场变化，判断出倾斜的角度并传输信号给控制器6，且驱动椭球形轮毂电机8输出动力，当处在前进状态时人反向倾斜板体，此时霍尔感应电路13发送角度信号给控制器6，控制器6判断行进方向和倾斜角度相反时，就会持续刹车直到停止，在完全停止后反向驱动电机后退。当想要停止时，弹簧钢片14会给复位轴心11施加回复力；此时只要人体重心跟随板体，恢复到板体处于平面状态时，放下一只脚或两只脚，踩踏开关5检测到一只脚或者两只脚同时离开踏板即刻关闭控制器6的所有输出。当想要转向时，只要椭球形轮毂电机8轴向倾斜，便会因为外轮面圆外径差实现转弯。以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术邻域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
体感双轮滑板，其特征在于，所述滑板包括两个椭球形轮毂电机和板体，其中两个椭球形轮毂电机分别设置在板体两侧；板体中心处设有复位轴心，板体可绕着复位轴心左右倾斜；复位轴心的两端还分别设有一个连接架，每个连接架的两端分别与左右两个椭球形轮毂电机的一端连接。

【技术特征摘要】
1.体感双轮滑板，其特征在于，所述滑板包括两个椭球形轮毂电机和板体，其中两个椭球形轮毂电机分别设置在板体两侧；板体中心处设有复位轴心，板体可绕着复位轴心左右倾斜；复位轴心的两端还分别设有一个连接架，每个连接架的两端分别与左右两个椭球形轮毂电机的一端连接。2.根据权利要求1所述的体感双轮滑板，其特征在于，所述滑板还包括弹性踏板，感应器，控制器，复位装置；其中所述弹性踏板设置在板体上，弹性踏板下方设置有感应器，感应器连接控制器，进而控制轮毂电机的前进或后退；复位装置设置在板体内，提供回复力以便控制滑板的动力输出。3.根据权利要求2所述的体感双轮滑板，其特征在于，所述复位装置包括弹簧复位盖，弹簧钢片和复位轴心，所述弹簧钢片位于板体底部，复位轴心设置在弹簧钢片上，弹簧复位盖设置在复位轴心上。4.根据权利要求3所述的体感双轮滑板，其特征在于，所述滑板...

【专利技术属性】
技术研发人员：应刚，方斌，
申请(专利权)人：浙江硅数智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33