一种适用于丘陵山地的自走式气动修剪机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种适用于丘陵山地的自走式气动修剪机，其包括动力装置、驱动装置、气管收放器、储气罐、行走机构、气管和气动剪等部分组成。其中动力装置为汽油机，为驱动装置发电机和空气压缩机提供动力；发电机连接电动机，电动机连接差速器；空气压缩机与储气罐连接，储气罐通过气管与气动剪连接；气管卷绕在气管收放器上，气管收放器一端为齿轮式，由小型步进电机提供其动力，实现自动回收气管功能；行走机构为履带式底盘，由差速器控制履带式底盘主轴转动，实现驱动轮不断的拨动履带绕卷运动。本修剪机可实现在丘陵山地作业，可通过遥控器控制电动机，实现自走功能。

A self-propelled pneumatic pruner suitable for hilly and mountainous areas

The utility model provides a self-propelled pneumatic pruning machine for hilly and mountainous areas, which comprises a power device, a driving device, an air tube retractable device, an air storage tank, a walking mechanism, an air tube and a pneumatic shear. The power device for gasoline engine, power driving device of generator and air compressor; the generator is connected with the motor, the motor is connected with the differential; the air compressor is connected with the gas tank, gas tank through the trachea and pneumatic shear connection; tracheal wound in the trachea retracting device, tracheal retractable device is a gear type, provided by small step motor the power to realize the automatic recovery of tracheal function; walking mechanism for crawler chassis, the differential control of the crawler chassis spindle rotation, drive wheel track continuous winding movement toggle. This pruner can work in Hilly and hilly area, and can control motor by remote control, and realize self walking function.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于丘陵山地的自走式气动修剪机
本技术涉及一种修剪机，具体涉及一种适用于丘陵山地的自走式气动修剪机。
技术介绍
在申请号为201220326172.4、公告号为CN103518550A的技术专利中提供了“气动果树修剪机”，该修剪机包括：气动装置，其包括驱动装置通过传动机构与气泵连接，气泵的出气口通过气管与气动剪连接，气管卷绕在气动装置的卷线轮上。该修剪机采用气动驱动的气动剪，节省了工作人员的劳动力，提高了工作效率。但是，该修剪机存在以下弊端：一是该装置受限于自身结构，只适合于在果园等相对平坦的工作环境下作业，由人工为其提供动力，无法在丘陵山地等一些复杂环境作业；二是由于气管较长，其卷线轮需要人工操作，工作比较繁琐。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的不足，本技术提供一种适用于丘陵山地的自走式气动修剪机，可在丘陵山地等复杂环境下作业，由电动机提供动力，实现自走功能，节省了劳动力；气管收放器具有自动回收气管功能，提高了工作效率。为了解决上述问题，本技术采用的技术方案是：一种适用于丘陵山地的自走式气动修剪机，其包括动力装置、驱动装置、行走机构、储气罐、托盘、气管和气动剪，其特征在于：行走机构为履带式底盘，履带式底盘包括电动机、差速器、履带、驱动轮、导向轮、支重轮和机架；在机架下方，电动机连接差速器，差速器连接在驱动轮的轴上；机架的上面固定托盘，托盘上设置动力装置、驱动装置和储气罐，动力装置连接驱动装置，驱动装置分别连接电动机和储气罐，储气罐通过气管连接气动剪。动力装置产生动力使驱动装置工作；驱动装置产生电能，电能使电动机转动，从而通过差速器和驱动轮使履带运动；驱动装置还产生压力气体并将压力气体送入储气罐，储气罐中的压力气体通过气管传送给气动剪，从而使气动剪工作。因为履带着地面积大，着地时压强小，与路面粘着力较强，所能提供的驱动力大，所以采用履带作为行走机构，达到在丘陵山地等复杂环境下作业的目的。驱动装置包括发电机、蓄电池和空气压缩机，发电机通过导线连接蓄电池，蓄电池通过导线连接电动机；空气压缩机的出气口与储气罐通过铜质金属导管连接。动力装置分别带动发电机和空气压缩机；发电机产生的电能储存在蓄电池中，蓄电池为电动机提供电力，电动机转动并通过差速器和驱动轮使履带运动；空气压缩机压缩空气并将压缩的空气储存到储气罐中。动力装置为汽油机，汽油机通过皮带分别连接发电机和空气压缩机。汽油机将化学能转化为机械能，并通过皮带带动发电机和空气压缩机工作。托盘与汽油机、发电机、空气压缩机和储气罐之间都是通过螺栓进行连接的，便于拆装维护。进一步地，为了实现自动收回气管的功能，在上述的基础上增加气管收放器，气管收放器设置在托盘上；气管收放器包括轮盘、手动摇杆和小型步进电机，轮盘连接手动摇杆，轮盘通过齿轮连接小型步进电机。轮盘用来收放气管，气管卷绕在轮盘上；小型步进电机转动时，轮盘跟着转动，气管就会一圈一圈地绕在轮盘上；也可以手动操作手动摇杆，使轮盘转动，从而手动收起气管。进一步地，还包括遥控装置，遥控装置可以控制履带的运动。本技术与现有技术相比具有如下优点：1、本技术可实现气动修剪机在丘陵山地等复杂环境下的工作，解决了复杂地形工作困难的问题，由电动机提供动力，实现自走功能，节省了工作人员的劳动力，提高了工作效率。2、本技术可实现气管自动回收气管的工作，可以卷绕较长的气管且不需要人工操作，进一步提高了工作效率。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术履带式底盘结构示意图。图3为本技术气管收放器结构示意图。图4为本技术动力装置、驱动装置和储气罐的结构示意图。图5为本技术储气罐（局部）结构示意图。在图中，1.气管收放器、2.汽油机、3.履带式底盘、4.发电机、5.空气压缩机、6.储气罐、7.蓄电池、8.电动机、9.差速器、10.履带、11.驱动轮、12.支重轮、13.导向轮、14.机架、15.手动摇杆、16.小型步进电机、17.托盘、18.皮带、19.皮带、20.储气罐上的左阀门、21.储气罐上的右阀门、22.铜质金属导管。具体实施方式下面将结合附图和实施例详细说明本技术所具有的有益效果，旨在帮助阅读者更好的理解本技术的实质，但不能对本技术的实施和保护范围构成任何限定。如图1~5所示，一种适用于丘陵山地的自走式气动修剪机，它包括履带式底盘3、储气罐6、气管收放器1、动力装置、驱动装置、托盘17、气动剪以及遥控装置；其中，所述履带式底盘包括电动机8、差速器9、履带10、驱动轮11、支重轮12、导向轮13和机架14；所述动力装置为汽油机2，所述驱动装置包括空气压缩机5和发电机4。所述履带式底盘3作为行走机构，所述机架14下面连接蓄电池7，所述蓄电池7为对称式两个电瓶，所述蓄电池7给电动机8进行供电，电动机8带动差速器9控制驱动轮11的转动，实现驱动轮11不断的拨动履带10绕卷运动，完成直线行走或曲线转弯，达到自走目的。所述储气罐6通过气管连接气动剪，气管与气动剪以及气管与储气罐6之间的连接可拆装；储气罐6上阀门分为左右两侧。所述气管收放器1包括自动小电机16，自动小电机16为小型步进电机16。小型步进电机16通过导线与蓄电池7连接，由蓄电池7给小型步进电机16供电。所述气管收放器1还包括轮盘、手动摇杆15。所述气管收放器1有两个，所述两个气管收放器1放置在储气罐6两端。气管收放器支架通过紧定螺钉固定在托盘17上，所述气管收放器1的轮盘上连接小型步进电机16，所述气管收放器1的轮盘采用齿轮啮合的方式与小型步进电机16上的齿轮连接，小型步进电机16提供动力使轮盘转动；所述气管收放器1的轮盘一侧带有手动摇杆15；气管卷绕在气管收放器1上。所述汽油机2与空气压缩机5和发电机4采用皮带连接。即所述汽油机2和发电机4、空气压缩机5之间的传动方式均采用皮带传动，两根皮带一端同时连接汽油机2的主动轮，该主动轮为双槽皮带轮，皮带另一端分别与发电机4和空气压缩机5的从动轮连接，从而实现汽油机2带动发电机4和空气压缩机5工作。所述汽油机2通过皮带19连接发电机4，另一皮带18连接空气压缩机5。所述空气压缩机5通过铜质金属导管22连接储气罐6，所述储气罐6通过铜质金属管连接空气压缩机5上的空气压力计，所述铜质金属导管22外连接一圈圈的金属扇热片。所述遥控装置包括遥控器、红外接收器、红外信号处理器，红外接收器、红外信号处理器设置在电动机8上，它们之间通过导线连接。用户使用时，操作人员根据果园的树木离修枝机的距离，通过遥控器发送信号给电动机8上的红外接收器，接收器将信号送给红外信号处理器，红外信号处理器来控制电动机8，电动机8控制差速器9运转从而带动履带10运动，进而调节适当的距离；再将汽油机2的动力通过皮带带动18送递空气压缩机5，空气压缩机5将空气压缩进储气罐6，储气罐6连接气管收放器1上的气管；气管连接气动剪，气动剪可分为普通剪和高枝剪，普通剪连接左阀门20，高枝剪连接右阀门21。同时，汽油机2通过皮带19带动发电机4运转，发电机4将机械能转化为电能储存到蓄电池7。当需要进行低空修剪枝条时，将储气罐6上的左阀门20打开，接着将普通剪对准枝条，按下复位按钮，即可完成一次修剪；当需要进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于丘陵山地的自走式气动修剪机，其包括动力装置、驱动装置、行走机构、储气罐、托盘、气管和气动剪，其特征在于：行走机构为履带式底盘，履带式底盘包括电动机、差速器、履带、驱动轮、导向轮、支重轮和机架；在机架下方，电动机连接差速器，差速器连接在驱动轮轴上；机架的上面固定托盘，托盘上设置动力装置、驱动装置和储气罐，动力装置连接驱动装置，驱动装置分别连接电动机和储气罐，储气罐通过气管连接气动剪。

【技术特征摘要】
1.一种适用于丘陵山地的自走式气动修剪机，其包括动力装置、驱动装置、行走机构、储气罐、托盘、气管和气动剪，其特征在于：行走机构为履带式底盘，履带式底盘包括电动机、差速器、履带、驱动轮、导向轮、支重轮和机架；在机架下方，电动机连接差速器，差速器连接在驱动轮轴上；机架的上面固定托盘，托盘上设置动力装置、驱动装置和储气罐，动力装置连接驱动装置，驱动装置分别连接电动机和储气罐，储气罐通过气管连接气动剪。2.根据权利要求1所述的适用于丘陵山地的自走式气动修剪机，其特征在于：驱动装置包括发电机、蓄电池和空气压缩机，发电机通过导线连接蓄电池，蓄电池通过导...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳玉平，黄孝东，刘伟，赵建斌，欧阳武平，黄山，曾凡军，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：新型
国别省市：江西,36