热室内的天平优化使用维护设备制造技术

本实用新型专利技术提供热室内的天平优化使用维护设备，包括转出转入装置和调平装置，转出转入装置将锁扣机构装配至吊架上，动力机械臂抓取吊架，带动装置下落和上升，即可完成天平的转出转入。调平装置通过其中的调平传动副组件将手轮输入的旋转运动转变为输出端的直线运动，带动装配在定位通孔内的天平的支脚的上下位移，实现天平的调平。转出转入装置和调平装置配合使用，使得对天平使用过程中出现的调平、维修或者更换等优化维护操作，均无需工作人员进入热室，通过工作人员在热室外操作，借助于转出转入装置和调平装置即可完成，有效解决了目前无法在热室外对热室内的天平进行调平、维修或者更换等优化维护操作的技术问题。

Optimal use of maintenance equipment in hot room

The utility model provides a heat balance to optimize the use of indoor maintenance equipment, including inwards device and leveling device, device will be transferred into the locking mechanism to the hanger assembly, dynamic mechanical arm grasping device drives the hanger, falling and rising, to complete the transfer to balance. The leveling device changes the rotational motion of the handwheel input into the rectilinear motion of the output terminal through the leveling transmission subassembly, and drives the assembly up and down displacement of the balance of the balance in the positioning hole, so as to realize the leveling of the balance. Turn into the device and leveling device with the use of the balance in the process of using leveling, repair or replace the optimal maintenance operation, without staff into the hot room, by the staff in the hot outdoor operation, with the help of inwards device and leveling device can be effectively solved cannot be present at heat to heat the indoor outdoor balance technical problems of leveling, repair or replacement and maintenance operation optimization.

【技术实现步骤摘要】
热室内的天平优化使用维护设备
本技术涉及热室内的天平使用维护设备
，尤其涉及热室内的天平优化使用维护设备。
技术介绍
热室，进行高放射性试验和操作的屏蔽小室。由于放射性物料的辐射危害，操作时，人员站在热室外部，透过热室上铅玻璃窗观察内部设备，通过动力机械臂或者主从机械手对热室内部的物料和设备进行操作。在对热室内电子天平进行操作时，由于放射性的存在，人员不可能直接接触天平，必须站在屏蔽热室外，透过铅玻璃窗，通过动力机械臂或者主从机械手等远程操作装置进行天平操作。作为远程机械操作装置，其灵活性较差，相对人手复杂关节的灵活性，其可操作性十分有限。因此，对热室内使用的电子天平进行优化使用维护时，如，调平、维修或者更换等优化维护操作时，就需对热室进行复杂的去污清洗程序，而后打开热室由人进入进行天平的维修或者更换后才能正常工作。此时就需考虑人员辐射防护问题，人需穿戴气衣等辐射防护设备，操作灵活性降低，并且在热室内工作时间有限。达到标准累计时间前需撤离热室，更换其他人员进入。此种作业方式的经济成本、时间成本均较高，还有较大的安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷和问题，本技术的目的是提供热室内的天平优化使用维护设备。解决利用现有的远程机械操作装置无法在热室外对热室内的天平进行调平、维修或者更换等优化维护操作的技术问题。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：热室内的天平优化使用维护设备，包括转出转入装置，所述转出转入装置包括吊架、至少一对锁扣机构和至少一对吊耳，所述至少一对吊耳对称地固定连接在天平的相对两侧边上，所述至少一对锁扣机构以锁舌两两相对的方式固定设置在所述吊架上，保证锁扣机构的锁舌与吊耳的位置相适配；通过控制锁扣机构的锁舌的锁扣或者打开，来实现对吊耳的抓取或者松开，实现对天平的转出转入的位移操作。一种优选的技术方案是，还包括调平装置，所述调平装置包括底座、调平传动副组件和手轮，所述底座的台面上开设与天平的支脚相配合的定位槽，其中的至少一个定位槽开设为定位通孔；所述调平传动副组件的输入端与所述手轮固定连接，输出端由所述底座的台面的底侧伸入定位通孔内，并作为相应的定位通孔内的天平支脚的支撑部件；所述调平传动副组件与所述定位通孔一一对应设置；所述调平传动副组件将手轮输入的旋转运动转变为输出端的直线运动，带动装配在定位通孔内的天平的支脚的上下位移，实现天平的调平。一种优选的技术方案是，还包括天平托板，所述天平托板的上表面用于设置天平本体，下表面固定设置与所述调平装置的底座的台面上的定位槽和定位通孔相适配的定位销；以定位销与定位槽和定位通孔配合的方式，所述天平托板设置在所述调平装置的底座上；所述转出转入装置的至少一对吊耳对称地固定连接在所述天平托板的相对两侧边上。一种优选的技术方案是，还包括防辐射罩体，所述防辐射罩体上开设天平操作窗口；以该天平操作窗口与天平操作面相对应的方式，将所述防辐射罩体固定罩设在天平的四周。优选地，所述防辐射罩体采用两端开口的筒体；在与所述转出转入装置的吊装工位相应的位置上，所述防辐射罩体的内侧面上设置与转出转入装置的外形相适配的卡槽。优选地，所述防辐射罩体的内侧面上设置的卡槽为上宽下窄的缩口结构。一种优选的技术方案是，还包括收纳插座，所述收纳插座与天平的电源线插头相适配；所述收纳插座固定设置在所述调平装置的底座上或者所述天平托板上。一种优选的技术方案是，所述调平装置中，所述调平传动副组件的输入输出方式为，手轮旋转一圈，调平传动副组件的输出端的直线运动距离为0.8mm。一种优选的技术方案是，所述转出转入装置中，所述锁扣机构包括锁座、滑块、滑轴、锁舌，扭簧和压缩弹簧；所述锁座上开设锁座滑槽，该锁座滑槽的一端为收起末端，另一端为展开始端；所述滑块嵌设在该锁座滑槽内，与锁座滑动连接；所述滑轴以与滑槽平行的方式滑动设置在锁座上，与所述滑块固定连接，且所述滑轴的位于锁座滑槽的展开始端的端部延伸出所述锁座，作为操作端，推动滑轴的操作端，滑块同步沿锁座滑槽滑动；所述压缩弹簧套设在所述滑轴上，其一端固定在所述锁座的滑槽的收起末端，另一端与所述滑块或者滑轴固定连接，所述压缩弹簧的长度不超过其自由长度时，将所述滑块抵靠在所述锁座滑槽的展开始端；所述滑块上开设三角形滑槽，该三角形滑槽的底边呈“人”字型；所述扭簧固定在所述锁座上，所述扭簧的两个扭转端中的一端作为滑槽扭转端，该滑槽扭转端卡设在所述滑块的三角形滑槽内；当所述滑块抵靠在所述锁座滑槽的展开始端时，所述扭簧的滑槽扭转端卡设在所述滑块的三角形滑槽的顶角部位；所述锁舌的固定端转动连接在所述锁座上，活动端与所述滑轴连接；当所述滑块位于所述锁座滑槽的展开始端时，所述锁舌的底侧面搭设在锁座上，锁舌处于展开状态；向滑轴施加外力，滑轴带动滑块沿所述锁座滑槽向收起末端滑动，同时带动锁舌的活动端向滑块的滑动方向转动，压缩弹簧被压缩，同时，扭簧的滑槽扭转端沿三角形滑槽的右侧滑槽向底边方向滑动，至右底角部位时，撤去外力，在压缩弹簧的回弹作用下，滑块被推向展开始端，扭簧的滑槽扭转端滑动至三角形滑槽的“人”字型底边的顶点处，卡住，滑块和滑轴同时锁定，锁舌转动收起，处于收起状态；展开锁舌时，向滑轴施加外力，滑轴带动滑块向收起末端滑动，压缩弹簧被压缩，扭簧的滑槽扭转端沿三角形滑槽的“人”字型底边滑动，至左底角部位时，撤去外力，在压缩弹簧的回弹作用下，滑块和滑轴被推向展开始端，扭簧的滑槽扭转端沿三角形滑槽的左侧滑槽复位至滑块的三角形滑槽的顶角部位，卡住，同时滑块和滑轴复位至展开始端，锁舌打开，呈展开状态。优选地，所述吊架呈倒“U”字型，以所述锁扣机构的滑轴的操作端位于下侧的方式，将所述锁扣机构以锁舌两两相对的方式固定设置在该倒“U”字型吊架的内侧面上，保证锁扣机构的锁舌与吊耳的位置相适配；并使得所述滑轴的操作端凸出所述倒“U”字型吊架下侧面。一种优选的技术方案是，还包括辅助调平装置，所述辅助调平装置包括摄像头和显示屏，所述摄像头的信息输出端与所述显示屏的信息输入端连接；所述摄像头以对准天平的水平气泡的方式固定设置，所述显示屏设置在热室外。本技术的热室内的天平优化使用维护设备中，转出转入装置实现了在需要对热室内的天平进行维修或者更换时，通过动力机械臂来完成天平的转出和转入操作，避免了工作人员进入热室带来的一系列的复杂操作流程。进一步针对天平在使用过程中发生倾斜导致称量不准确的问题发生的情况，优选增加了调平装置，采用传动副组件，能将手轮的旋转运动的输入转变为直线运动的输出，通过操作手轮来实现对天平的调平。在对热室内的天平进行调平操作时，操作者在热室外通过操作主从机械手操作手轮旋转即可，无需进入热室，更安全。而且，通过主从机械手操作手轮旋转很容易实现，操作简单，调平效率高。综上所述，本技术的热室内的天平优化使用维护设备中的转出转入装置和调平装置配合使用，使得对天平使用过程中出现的调平、维修或者更换等优化维护操作，均无需工作人员进入热室，通过工作人员在热室外操作动力机械臂或者主从机械手，借助于本技术的转出转入装置和调平装置即可完成，有效解决了现有动力机械臂或主从机械手等远程机械操作装置无法在热室外对热室内的天平进行调平、维修或者更换等优化维护本文档来自技高网...

【技术保护点】
热室内的天平优化使用维护设备，其特征在于，包括转出转入装置，所述转出转入装置包括吊架、至少一对锁扣机构和至少一对吊耳，所述至少一对吊耳对称地固定连接在天平的相对两侧边上，所述至少一对锁扣机构以锁舌两两相对的方式固定设置在所述吊架上，保证锁扣机构的锁舌与吊耳的位置相适配；通过控制锁扣机构的锁舌的锁扣或者打开，来实现对吊耳的抓取或者松开，实现对天平的转出转入的位移操作。

【技术特征摘要】
1.热室内的天平优化使用维护设备，其特征在于，包括转出转入装置，所述转出转入装置包括吊架、至少一对锁扣机构和至少一对吊耳，所述至少一对吊耳对称地固定连接在天平的相对两侧边上，所述至少一对锁扣机构以锁舌两两相对的方式固定设置在所述吊架上，保证锁扣机构的锁舌与吊耳的位置相适配；通过控制锁扣机构的锁舌的锁扣或者打开，来实现对吊耳的抓取或者松开，实现对天平的转出转入的位移操作。2.根据权利要求1所述的热室内的天平优化使用维护设备，其特征在于，还包括调平装置，所述调平装置包括底座、调平传动副组件和手轮，所述底座的台面上开设与天平的支脚相配合的定位槽，其中的至少一个定位槽开设为定位通孔；所述调平传动副组件的输入端与所述手轮固定连接，输出端由所述底座的台面的底侧伸入定位通孔内，并作为相应的定位通孔内的天平支脚的支撑部件；所述调平传动副组件与所述定位通孔一一对应设置；所述调平传动副组件将手轮输入的旋转运动转变为输出端的直线运动，带动装配在定位通孔内的天平的支脚的上下位移，实现天平的调平。3.根据权利要求2所述的热室内的天平优化使用维护设备，其特征在于，还包括天平托板，所述天平托板的上表面用于设置天平本体，下表面固定设置与所述调平装置的底座的台面上的定位槽和定位通孔相适配的定位销；以定位销与定位槽和定位通孔配合的方式，所述天平托板设置在所述调平装置的底座上；所述转出转入装置的至少一对吊耳对称地固定连接在所述天平托板的相对两侧边上。4.根据权利要求2所述的热室内的天平优化使用维护设备，其特征在于，还包括防辐射罩体，所述防辐射罩体上开设天平操作窗口；以该天平操作窗口与天平操作面相对应的方式，将所述防辐射罩体固定罩设在天平的四周。5.根据权利要求4所述的热室内的天平优化使用维护设备，其特征在于，所述防辐射罩体采用两端开口的筒体；在与所述转出转入装置的吊装工位相应的位置上，所述防辐射罩体的内侧面上设置与转出转入装置的外形相适配的卡槽。6.根据权利要求5所述的热室内的天平优化使用维护设备，其特征在于，所述防辐射罩体的内侧面上设置的卡槽为上宽下窄的缩口结构。7.根据权利要求2至6中任一项所述的热室内的天平优化使用维护设备，其特征在于，还包括收纳插座，所述收纳插座与天平的电源线插头相适配；所述收纳插座固定设置在所述调平装置的底座上或者所述天平托板上。8.根据权利要求2至6中任一项所述的热室内的天平优化使用维护设备，其特征在于，所述转出转入装置中，所述锁扣机构包括锁座、滑块、滑轴、锁舌，扭簧和压缩弹簧；所述锁座上开...

【专利技术属性】
技术研发人员：张韬懿，王浩，常杨，范立明，王全武，王品琛，
申请(专利权)人：北京轩宇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11