一种输出往复转动的驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种输出往复转动的驱动装置，包括驱动齿轮、分别啮合驱动齿轮的第一从动齿轮及第二从动齿轮、通过传动机构分别连接第一从动齿轮和第二从动齿轮的往复转动件。第一从动齿轮和第二从动齿轮设于驱动齿轮两侧。传动机构包括分别设于第一从动齿轮和第二从动齿轮的离心位置上的第一拨块和第二拨块，第一拨块和第二拨块能够同时位于相对驱动齿轮轴线的最远端，往复转动件上设置有分别容置第一拨块和第二拨块的滑槽，第一拨块和第二拨块能够在同一旋向上推动往复转动件旋转。通过设置同一旋向驱动往复转动件的传动机构，输出较为理想的转矩，往复转动件两端的驱动力等效至转轴后得到抵消，提高本装置的性能、延长本装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种输出往复转动的驱动装置
本技术涉及一种生活医学卫生装置，尤其是涉及一种输出往复转动的驱动装置。
技术介绍
输出往复转动的装置，在电动牙刷和按摩器等领域得到了较为广泛的应用。根据内部设定的机械传动机构，得到所需的往复转动。然而其技术较为复杂，成本较高，在使用一段时间后容易出现有阻尼的情况下振幅衰减的现象。牙刷内部设置有电动装置和传动组件，使牙刷头按照机械机构所设定的运动轨迹进行转动或摆动，从而对牙齿和口腔进行清洁。现有的电动牙刷，内部驱动装置对输出轴的受力效果等价为一个转矩和一个垂直输出轴轴线的力。在使用一段时间后，输出轴很快松动、偏离转动轴线、输出无力，表现为牙刷头振幅衰减、阻尼大、噪音。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种输出往复转动的驱动装置，解决使用一段时间后输出轴容易出现振幅衰减的问题。本技术为解决其技术问题采用的技术方案是：一种输出往复转动的驱动装置，包括驱动齿轮、分别啮合驱动齿轮的第一从动齿轮及第二从动齿轮、通过传动机构分别连接第一从动齿轮和第二从动齿轮的往复转动件；传动机构包括分别设于第一从动齿轮和第二从动齿轮的离心位置上的第一拨块和第二拨块，所述第一拨块和第二拨块能够在同一旋向上推动往复转动件旋转。进一步，所述第一拨块和第二拨块能够同时位于相对驱动齿轮轴线的最远端。进一步，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮设于驱动齿轮两侧。进一步，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮上均设置有同轴的凸轮，所述第一拨块和第二拨块均为凸轮上的凸起部，所述往复转动件上设置有分别容置两个凸轮的滑槽，凸起部抵接滑槽内侧壁、带动往复转动件旋转。进一步，所述滑槽的槽宽大于其对应凸轮的最大径向尺寸，所述滑槽的内侧壁和凸轮之间通过弹性结构相连。进一步，所述凸轮和滑槽之间的最大间隙小于凸轮凸起部的最大径向尺寸。进一步，还包括驱动电机和输出轴；所述驱动电机的电机轴与驱动齿轮传动连接；所述输出轴与往复转动件传动连接。进一步，还包括齿轮箱和上盖；所述齿轮箱设置有第一定位销，所述驱动电机设置有对应第一定位销的第一定位槽，所述齿轮箱通过螺钉与驱动电机固定连接；所述齿轮箱设置有第二定位销，所述上盖设置有对应第二定位销的第二定位槽，所述齿轮箱通过螺钉与上盖固定连接。进一步，所述第一从动齿轮分别与齿轮箱和上盖活动连接；所述第二从动齿轮分别与齿轮箱和上盖活动连接；所述输出轴分别与齿轮箱和上盖活动连接。进一步，所述输出轴与上盖间设置有滚动轴承。本技术采用的一种输出往复转动的驱动装置，具有以下有益效果：1.设置第一拨块和第二拨块，且第一拨块和第二拨块能够同时位于相对驱动齿轮轴线的最远端，往复转动件两端收到等大反向的力，产生较强的转矩，同时两个力等效至输出轴时相互抵消；2.滑槽的内侧壁和凸轮之间通过弹性结构相连，保证凸轮与滑槽传动良好，相比没有弹性结构的滑槽，凸轮与滑槽间存在一定的后退间隙，同时输出轴可以输出较为协调的转动力矩，进一步加强了抗阻尼衰减性能；3.齿轮箱和上盖间、齿轮箱和驱动电机间均设置有定位结构，保证齿轮箱与上盖、齿轮箱与驱动电机装配后，齿轮箱内部的齿轮系有良好的啮合，减少装配后啮合齿轮出现的相对偏离、挤压等装配误差；提高驱动装置的传动及寿命等；4.输出轴与上盖的活动连接间设有滚动轴承，提高装置的强度和传动。附图说明图1是本技术的分解图；图2是本技术齿轮系的结构示意图；图3是本技术实施例一传动机构的结构示意图；图4是本技术实施例二传动结构的结构示意图；图5是本技术齿轮箱的俯视图；图6是本技术齿轮箱的仰视图；图7是本技术驱动电机的俯视图；图8是本技术上盖的仰视图。具体实施方式以下结合附图和实例对本技术作进一步说明。实施例一：如图1和图2所示，本技术的一种输出往复转动的驱动装置，包括驱动齿轮1、分别啮合驱动齿轮1的第一从动齿轮2及第二从动齿轮3、通过传动机构分别连接第一从动齿轮2和第二从动齿轮3的往复转动件4。传动机构包括分别设于第一从动齿轮2和第二从动齿轮3的离心位置上的第一拨块21和第二拨块31。第一从动齿轮2和第二从动齿轮3设于驱动齿轮1两侧，当驱动齿轮1逆时针转动时，第一从动齿轮2和第二从动齿轮3同为顺时针转动，即第一拨块21和第二拨块31同为顺时针旋向；当驱动齿轮1顺时针转动时，第一从动齿轮2和第二从动齿轮3同为逆时针转动，即第一拨块21和第二拨块31同为逆时针旋向。第一拨块21和第二拨块31能够同时位于相对驱动齿轮1轴线的最远端。如图3所示，所述第一从动齿轮2和第二从动齿轮3上均设置有同轴的凸轮，所述第一拨块21和第二拨块31均为凸轮上的凸起部，所述往复转动件4上设置有分别容置两个凸轮的滑槽41，凸起部抵接滑槽41内侧壁、带动往复转动件4旋转。第一从动齿轮2在顺时针或逆时针转动中，第一拨块21推动与其对应滑槽41的一侧壁、然后推动另一侧壁、并周期性变换，即往复转动件4周期性的变换转向。同理，第二拨块31推动与其对应滑槽41的一侧壁、然后推动另一侧壁、并周期性变换，即往复转动件4周期性的变换转向。因为第一拨块21和第二拨块31同一旋向转动，且第一拨块21和第二拨块31能够同时位于相对驱动齿轮1轴线的最远端。当第一拨块21与其对应滑槽41的上边相互作用力，即往复转动件4得到一个顺时针转矩时，第二拨块31与其对应滑槽41的下边相互作用力，即得到一个顺时针转矩。所以，第一拨块21和第二拨块31能够在同一旋向上推动往复转动件4旋转。第一拨块21和第二拨块31对往复转动件4的作用转矩保持同向。如图3所示，所述滑槽41的槽宽大于其对应凸轮的最大径向尺寸，所述滑槽41的内侧壁和凸轮之间通过弹性结构41a相连。本实施例中，所述滑槽41的两内侧壁均设置有弹性结构41a，弹性结构41a包括连接板和至少一个弹簧，所述连接板上与凸轮的接触面为平面。当凸轮旋转并抵接驱动滑槽41其中一侧壁上的弹性结构41a时，该滑槽41另一侧壁上弹性结构41a同样抵接凸轮，保证滑槽41与凸轮间没有间隙，滑槽41与凸轮始终贴合受力。当凸轮变换至推动滑槽41另一内侧壁时，由于变换前该内侧壁已与凸轮存在抵接接触，凸轮与滑槽41不会产生变换撞击。如图1所示，本技术还包括驱动电机5和输出轴6；驱动电机5的电机轴与驱动齿轮1传动连接；输出轴6与往复转动件4传动连接。本实施例中，驱动电机5的电机轴通过键槽或花键与驱动齿轮1固定连接；输出轴6通过键槽或花键与往复转动件4固定连接。如图1所示，本技术还包括齿轮箱7和上盖8。如图6和图7所示，所述齿轮箱7设置有第一定位销501，所述驱动电机5设置有对应第一定位销501的第一定位槽，所述齿轮箱7通过螺钉与驱动电机5固定连接。如图5和图8所示，所述齿轮箱7设置有第二定位销702，所述上盖8设置有对应第二定位销702的第二定位槽802，所述齿轮箱7通过螺钉与上盖8固定连接。本实施例中，齿轮箱7和上盖8分别设置有装配孔，第一从动齿轮2通过装配孔分别与齿轮箱7和上盖8活动连接；第二从动齿轮3通过装配孔分别与齿轮箱7和上盖8活动连接；输出轴6通过装配孔与齿轮箱7活动连接，输出轴6通过滚动轴承9与上盖8活动连接，输出轴6与上盖8的活动连接中极少有一个滚动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输出往复转动的驱动装置，其特征在于：包括驱动齿轮(1)、分别啮合驱动齿轮(1)的第一从动齿轮(2)及第二从动齿轮(3)、通过传动机构分别连接第一从动齿轮(2)和第二从动齿轮(3)的往复转动件(4)；传动机构包括分别设于第一从动齿轮(2)和第二从动齿轮(3)的离心位置上的第一拨块(21)和第二拨块，所述第一拨块(21)和第二拨块(31)能够在同一旋向上推动往复转动件(4)旋转。

【技术特征摘要】
1.一种输出往复转动的驱动装置，其特征在于：包括驱动齿轮(1)、分别啮合驱动齿轮(1)的第一从动齿轮(2)及第二从动齿轮(3)、通过传动机构分别连接第一从动齿轮(2)和第二从动齿轮(3)的往复转动件(4)；传动机构包括分别设于第一从动齿轮(2)和第二从动齿轮(3)的离心位置上的第一拨块(21)和第二拨块，所述第一拨块(21)和第二拨块(31)能够在同一旋向上推动往复转动件(4)旋转。2.根据权利要求1所述的一种输出往复转动的驱动装置，其特征在于：所述第一拨块(21)和第二拨块(31)能够同时位于相对驱动齿轮(1)轴线的最远端。3.根据权利要求1所述的一种输出往复转动的驱动装置，其特征在于：所述第一从动齿轮(2)和第二从动齿轮(3)设于驱动齿轮(1)两侧。4.根据权利要求1-3任一所述的一种输出往复转动的驱动装置，其特征在于：所述第一从动齿轮(2)和第二从动齿轮(3)上均设置有同轴的凸轮，所述第一拨块(21)和第二拨块(31)均为凸轮上的凸起部，所述往复转动件(4)上设置有分别容置两个凸轮在内的滑槽(41)，凸起部抵接滑槽(41)内侧壁、带动往复转动件(4)旋转。5.根据权利要求4所述的一种输出往复转动的驱动装置，其特征在于：所述滑槽(41)的槽宽大于其对应凸轮的最大径向尺寸，所述滑槽(41)的内侧壁和凸轮之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴美平，
申请(专利权)人：珠海三吉士健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44