齿轮传动模块制造技术

本实用新型专利技术公开一种齿轮传动模块，包括一第一齿轮、一第二齿轮、一第三齿轮、一第四齿轮、一第一轴杆、一第二轴杆及一马达。该马达与该第一齿轮连接，该第二齿轮与该第一齿轮啮合，该第三齿轮与该第二齿轮啮合，该第四齿轮与该第三齿轮啮合。该第一轴杆通过该第三齿轮，且与该第三齿轮固接，该第二轴杆同时通过该第二齿轮及该第四齿轮，且该第二轴杆与该第二齿轮及该第四齿轮的其中之一固接。当该马达驱动该第一齿轮转动，连动该第二齿轮、该第三齿轮及该第四齿轮转动，同样带动该第一轴杆及该第二轴杆转动。

【技术实现步骤摘要】
齿轮传动模块
本技术涉及一种齿轮传动模块，特别是一种可与各式连杆搭配的齿轮传动模块。
技术介绍
现有齿轮传动模块通常会与各种不同形式的连杆结构作搭配，通过现有齿轮传动模块带动连杆结构作动后，可变化为各种型态的电动机械教具(例如仿生兽)。现有齿轮传动模块具有一电力马达、三齿轮及二轴杆，各齿轮相互啮合后，其中一齿轮由电力马达带动转动，且其余齿轮也因连动关系，以不同的转速转动，而轴杆则固定于其中二齿轮的轮心，使得各齿轮转动时，带动所述轴杆对应齿轮的转速转动，所述轴杆再进一步与各种连杆作搭配，以完成电动机械教具的作动骨架。现有齿轮传动模块的缺点在于，三齿轮仅能提供三种不同的转速，使得现有齿轮传动模块的所述轴杆进一步与其他连杆结构结合后，能够变化的电动机械态样有限。有鉴于此，本技术提供一种新颖结构的齿轮传动模块，在此产业中极具需求及发展潜力。
技术实现思路
技术要解决的问题本技术的一主要目的在于提供一种齿轮传动模块，能够提供四种不同转速的齿轮，齿轮传动模块的二轴杆可固定于任二齿轮上，使得齿轮传动模块与其他连杆结构搭配后，能够提供更多样化的电动机械教具。用于解决问题的方案为达上述目的，本技术的齿轮传动模块包括一第一齿轮、一第二齿轮、一第三齿轮、一第一轴杆、一第四齿轮及一第二轴杆。该第二齿轮与该第一齿轮啮合，第三齿轮与该第二齿轮啮合，该第一轴杆通过该第三齿轮的一轮心，该第四齿轮与该第三齿轮啮合，该第二轴杆分别通过该第二齿轮及该第四齿轮的一轮心。当该第一齿轮以一第一速度转动，带动该第二齿轮以一第二速度转动，并带动该第三齿轮以一第三速度转动，进而带动该第四齿轮以一第四速度转动，该第一轴杆由该第三齿轮带动而以第三齿轮的该轮心转动，该第二轴杆由该第二齿轮及该第四齿轮的其中之一带动，而以该第二齿轮及该第四齿轮其中之一的该轮心转动。于一实施例中，该第二轴杆通过该第二齿轮的一中心轴孔及该第四齿轮的一中心轴孔，且该第二轴杆卡合于该第二齿轮的该中心轴孔，该第二轴杆的一直径小于该第四齿轮的该中心轴孔，使该第二齿轮以该第二速度转动时，带动该第二轴杆以该第二速度转动。于另一实施例中，该第二轴杆通过该第二齿轮的一中心轴孔及该第四齿轮的一中心轴孔，且该第二轴杆卡合于该第四齿轮的该中心轴孔，该第二轴杆的一直径小于第二齿轮的该中心轴孔，使该第四齿轮以该第四速度转动时，带动该第二轴杆以该第四速度转动。于一实施例中，该齿轮传动模块更包含一马达及一电源装置，该电源装置提供电力给该马达，该马达驱动该第一齿轮以该第一速度转动。且该第四齿轮邻设于该第二齿轮的一侧。优选者，该第一速度、该第二速度、该第三速度及该第四速度的值依序递减。该第一轴杆及该第二轴杆分别与至少一连杆连接，以带动该至少一连杆作动。于一实施例中，该齿轮传动模块更包含一壳体，所述壳体形成有一第一容置空间及一第二容置空间，该第一容置空间容置该第一齿轮、该第二齿轮、该第三齿轮及该第四齿轮，并供该第一轴杆及该第二轴杆穿出，该第二容置空间容置该马达。该马达具有一致动轴与该第一齿轮啮合，以带动该第一齿轮以该第一速度转动。该电源装置为一电池组。附图说明为让上述目的、技术特征、和优点能更明显易懂，下文以优选实施例配合附图进行详细说明。图1为本技术第一实施例的立体示意图；图2为本技术第一实施例的局部分解示意图；图3为本技术第一实施例与一连杆结构组合的立体示意图；以及图4为本技术第二实施例的局部分解示意图。附图标记说明1齿轮传动模块11第一齿轮12第二齿轮121中心轴孔13第三齿轮131轮心14第四齿轮141中心轴孔15第一轴杆16第二轴杆17马达171致动轴18壳体181管体19电源装置S1第一容置空间S2第二容置空间具体实施方式图1及图2，分别为本技术第一实施例的立体示意图以及局部分解示意图。本实施例的齿轮传动模块1包括一第一齿轮11、一第二齿轮12、一第三齿轮13、一第四齿轮14、一第一轴杆15、一第二轴杆16及马达17。马达17具有一致动轴171与第一齿轮11啮合，第二齿轮12与第一齿轮11啮合，第三齿轮13与第二齿轮12啮合，第四齿轮14与第三齿轮13啮合，且第四齿轮14位于第二齿轮12的一侧。第一轴杆15通过第三齿轮13的轮心131，而与第三齿轮13卡合。第二轴杆16同时通过第二齿轮12及第四齿轮14的轮心，亦即，第二轴杆16同时通过第二齿轮12的一中心轴孔121及第四齿轮14的一中心轴孔141，且于本实施例中，第二齿轮12的中心轴孔121大于第四齿轮14的中心轴孔141，且第二轴杆16是与第四齿轮14的中心轴孔141卡合的。于本实施例中，为了让第一轴杆15及第二轴杆16能稳固的分别与第三齿轮13及第四齿轮14卡合，如图2所示，第一轴杆15及第二轴杆16呈多角柱状，而第三齿轮13的轴孔及第四齿轮14的中心轴孔141具有对应多角柱状的形状。本技术于实际商品贩卖时，如图1所示，齿轮传动模块1可进一步包含一壳体18，壳体18具有一第一容置空间S1、一第二容置空间S2及复数管体181，第一容置空间S1容置第一齿轮11、第二齿轮12、第三齿轮13及第四齿轮14，第二容置空间S2则容置马达17，马达17的致动轴171再从第二容置空间S2延伸至第一容置空间S1，以与第一齿轮11啮合。须说明的是，为清楚显示齿轮传动模块1的内部结构，于图3中是以虚线绘示壳体18。其中，第一轴杆15及第二轴杆16穿过壳体18的各管体181后，向外延伸而出，本技术齿轮传动模块1具有壳体18的好处在于，如图3所示，第一轴杆15及第二轴杆16能够通过壳体18的管体181进行定位，且通过壳体18，能方便且快速地将整个齿轮传动模块1固定在电动机械教具上，以减少组装的时间。又，本技术于实际应用时，可进一步外接一电源装置19，如图3所示，于本实施例中为一电池组，用以提供电力给马达17，马达17启动后，致动轴171开始转动，带动第一齿轮11以一第一速度转动，使得第二齿轮12被带动并以一第二速度转动，带动第三齿轮13以一第三速度转动，并带动第四齿轮14以一第四速度转动。在第三齿轮13与第一轴杆15卡合的情况下，第一轴杆15以第三齿轮13的轮心131为中心，同样以第三速度转动。而第二轴杆16与第四齿轮14卡合，因此，第二轴杆16以第四齿轮14的轮心为中心，同样以第四速度转动，由于第二轴杆16并未与第二齿轮12的中心轴孔121有任何干涉，因此第二齿轮12的转速并不会影响到第二轴杆16的转动。于本实施例中，第一速度、第二速度、第三速度及第四速度依序递减，然而，于本技术其他实施例中，可依照需求调整各齿轮的齿数，以控制各齿轮的转动速度。参照图3，第一轴杆15及第二轴杆16于实际应用中，可进一步与其他的连杆连接，以带动其他连杆作动，且由于第一轴杆15及第二轴杆16的转速不同，在结合其他连杆后，完成一个基本的电动机械教具的作动骨架。如图4所示，为本技术第二实施例的局部分解示意图。本实施例与第一实施例同样包含一第一齿轮11、一第二齿轮12、一第三齿轮13、一第四齿轮14、一第一轴杆15及一第二轴杆16。同样地，第一齿轮11与第二齿轮12啮合，第三齿轮13与第二齿轮12及第四齿轮14啮合，且第四齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮传动模块，包括：一第一齿轮；一第二齿轮，与该第一齿轮啮合；一第三齿轮，与该第二齿轮啮合；一第一轴杆，通过该第三齿轮的一轮心；一第四齿轮，与该第三齿轮啮合；以及一第二轴杆，分别通过该第二齿轮及该第四齿轮的一轮心；其中，当该第一齿轮以一第一速度转动，带动该第二齿轮以一第二速度转动，并带动该第三齿轮以一第三速度转动，进而带动该第四齿轮以一第四速度转动，该第一轴杆由该第三齿轮带动而以该第三齿轮的该轮心转动，该第二轴杆由该第二齿轮及该第四齿轮的其中之一带动，而以该第二齿轮及该第四齿轮其中之一的该轮心转动。

【技术特征摘要】
1.一种齿轮传动模块，包括：一第一齿轮；一第二齿轮，与该第一齿轮啮合；一第三齿轮，与该第二齿轮啮合；一第一轴杆，通过该第三齿轮的一轮心；一第四齿轮，与该第三齿轮啮合；以及一第二轴杆，分别通过该第二齿轮及该第四齿轮的一轮心；其中，当该第一齿轮以一第一速度转动，带动该第二齿轮以一第二速度转动，并带动该第三齿轮以一第三速度转动，进而带动该第四齿轮以一第四速度转动，该第一轴杆由该第三齿轮带动而以该第三齿轮的该轮心转动，该第二轴杆由该第二齿轮及该第四齿轮的其中之一带动，而以该第二齿轮及该第四齿轮其中之一的该轮心转动。2.根据权利要求1所述的齿轮传动模块，其中该第二轴杆通过该第二齿轮的一中心轴孔及该第四齿轮的一中心轴孔，且该第二轴杆卡合于该第二齿轮的该中心轴孔，该第二轴杆的一直径小于该第四齿轮的该中心轴孔，使该第二齿轮以该第二速度转动时，带动该第二轴杆以该第二速度转动。3.根据权利要求1所述的齿轮传动模块，其中该第二轴杆通过该第二齿轮的一中心轴孔及该第四齿轮的一中心轴孔，且该第二轴杆卡合于该第四齿轮的该中心轴孔，该第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄彦铭，
申请(专利权)人：仲盈咨询顾问股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71