一种微型丘陵山地履带拖拉机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种农业机械，具体涉及一种微型丘陵山地履带拖拉机。一种微型丘陵山地履带拖拉机，包括底架组合、动力装置、机械差速转向装置、动力传动装置、行走机构、悬挂装置。底架组合为整机的基础，所述动力装置和动力传动装置固定在底架组合上；所述机械差速转向装置安装在底架组合上部的驾驶室内；所述行走机构包括张紧轮、橡胶履带、支承轮、导向轮，所述支承轮、张紧轮、导向轮固定在底架组合上，所述橡胶履带连接在动力传动装置、张紧轮、支承轮、导向轮上；所述悬挂装置包括三点悬挂总成、牵引框和举升器，所述三点悬挂总成固定在后门架上，所述举升器固定在机架的右后方上。本方案其结构紧凑、操作调节方便、使用效果好。

A miniature hill and mountain tracked tractor

The utility model relates to a kind of agricultural machinery, in particular to a miniature hill and mountain tracked tractor. A miniature hill and mountain tracked tractor includes a chassis combination, a power device, a mechanical differential steering device, a power transmission device, a walking mechanism and a suspension device. A combination for the foundation, the power device and power transmission device is fixed on the chassis assembly; the mechanical differential device is installed on the upper part of the cab chassis combination speed steering; the walking mechanism comprises a tensioning wheel, rubber track, supporting wheel, guide wheel, supporting wheel, the tension wheel, the guide wheel is fixed on the chassis assembly, the rubber crawler connecting device in power transmission, tensioning wheel, supporting wheel, guide wheel; the suspension device comprises three suspension assembly, a traction frame and a lifting device, the three point suspension assembly is fixed on the door frame, the lifting device is fixed in the frame of the right rear. The scheme has the advantages of compact structure, convenient operation and adjustment, and good use effect.

【技术实现步骤摘要】
一种微型丘陵山地履带拖拉机
本技术涉及农业机械
，具体涉及一种微型丘陵山地履带拖拉机。
技术介绍
四川丘陵山地因地形地貌限制，大中型农业机械适应性差，特别在间套作模式中，种植业基本靠人、畜力完成，虽有以微耕机为动力的简易农机，但效率低、能耗高、操作强度大、作业功能少，应用非常有限，种植业机械化严重滞后。随着统筹城乡经济社会发展力度的不断加大，丘陵山区农业劳动力越来越多地从农村转移到城镇，农业劳动力季节性短缺越来越严重，撂荒耕地时常出现，以家庭为单位的分散种植模式受到严峻挑战，家庭农场、专业合作社等适度规模经营已成发展趋势，种植业机械化需求越来越迫切。所以研制一种操作简单、工作稳定的微型丘陵山地履带拖拉机势在必行。目前小型履带式拖拉机大多采用离合制动转向，其转向原理是切断一侧履带的动力将其制动，靠另一侧履带的运动实现转向，转向过程是间断不连续的，这样在硬化的道路上转向时，履带侧向滑移严重，移磨损；田间作业中转向时，对土壤表面的破坏较严重，行走不平稳，作业质量差。差速转向，是使一侧速度增加另一侧速度减小，两侧履带以不同的速度行走而实现转向，其转向是连续平滑的，在田间作业时，对土壤表面的破坏小，作业质量好。大中型履带拖拉机(配套动力≥50kW)多采用液压差速转向，但因液压泵在拖拉机运行过程中须连续运转，不转向时能耗浪费大，经济性差，在小型履带拖拉机(配套动力≤18.4kW)采用液压差速转向，很不合算。本技术利用12伏高效无刷直流电动机提供动力实现机械差速转向，使小型履带拖拉机转向连续平滑，提高小型履带拖拉机对丘陵山地的适应性，拓展作业功能，同时利用拖拉机电瓶储蓄的电能，具有较好的燃油经济性，有利于生态环保。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、操作灵活且安全可靠的微型丘陵山地履带拖拉机。本技术通过以下技术方案达到上述目的：一种微型丘陵山地履带拖拉机，包括底架组合、动力装置、机械差速转向操作装置、动力传动装置、行走机构、悬挂装置。其特征在于，底架组合为整机的基础，其他机构直接或间接固定在其上，所述的动力装置包括发动机和变速箱，所述发动机和变速箱分别固定在底架组合的前半部分上；所述机械差速转向装置安装在底架组合上部的驾驶室内；所述动力传动装置包括传动箱，所述传动箱固定在底架组合的后半部分上；所述行走机构包括张紧轮、橡胶履带、支承轮、导向轮，所述支承轮、张紧轮、导向轮固定在底架组合上，所述橡胶履带连接在传动箱、张紧轮(、支承轮、导向轮上；所述悬挂装置包括三点悬挂总成、牵引框和举升器，所述三点悬挂总成固定在后门架上，所述举升器固定在底架组合的右后方上。作为优选，所述机械差速转向操作装置包括转向柱总成、电位器驱动总成、无刷电机，所述转向柱总成通过联轴器与电位器驱动总成连接，可以所述电位器驱动总成固定在前门架上，所述无刷电机通过键连接于传动箱；本技术采用上述技术方案后可达到的有益效果如下：第一，整机操作轻便灵活、稳定性好，操作安全可靠、且能在套种地块间行走作业，整机操作为驾驶模式增加了操作的舒适性；第二，行走机构的三角型布置，增加了整机的地隙间距，使适应的地形更广。第三，实现机械差速转向，使微型履带拖拉机转向连续平滑，提高微型履带拖拉机对丘陵山地的适应性，拓展作业功能，同时利用拖拉机电瓶储蓄的电能，具有较好的燃油经济性，有利于生态环保。附图说明图1为本技术一种微型丘陵山地履带拖拉机的主视图。图2为本技术一种微型丘陵山地履带拖拉机的左视图。图3为本技术一种微型丘陵山地履带拖拉机的俯视图。图中：1、传动箱，2、后门架，3、遮阳棚，4、座椅，5、座椅架，6、转向柱总成，7、仪表箱，8、前门架，9、电位器驱动总成，10、前盖，11、发动机，12、底架组合，13、变速箱护罩，14、变速箱，15、弹性柱销齿式联轴器，16、张紧轮，17、橡胶履带，18、支架，19、导向条，20、支承轮，21、导向轮，22、无刷电机，23、三点悬挂总成，24、档位操纵总成，25、履带防护罩，26、挡板，27、立柱，28、牵引框，29、举升器具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：参照图1至图3，一种微型丘陵山地履带拖拉机，包括底架组合12、动力装置、机械差速转向装置、动力传动装置、行走机构、悬挂装置。其特征在于，底架组合12为整机的基础，其他机构直接或间接固定在其上，底架组合12由各种型钢焊接而成，负责将各个系统连接组合成一个完整的系统，进而实现各种功能；所述的动力装置包括发动机11和变速箱14，所述发动机11和变速箱14分别固定在底架组合12的前半部分上，为整机提供动力来源；所述机械差速转向装置安装在底架组合12上部的驾驶室内；所述动力传动装置包括传动箱1，所述传动箱1固定在底架组合1的后半部分上，实现发动机的动力传递，将动力传导至行走机构中，同时在转向过程中可实现两侧履带的差速；所述行走机构包括张紧轮16、橡胶履带17、支承轮20、导向轮21，所述支承轮20、张紧轮16、导向轮21固定在底架组合(11)上，所述橡胶履带17连接在传动箱1、张紧轮16、支承轮20、导向轮21上，整个行走机构可实现行走功能；所述悬挂装置包括三点悬挂总成23、牵引框28和举升器29，所述三点悬挂总成23固定在后门架2上，用于挂接农具，所述举升器29固定在底架组合11的右后方上，可以实现整机运作中农机具的升降工作。机械差速转向装置的工作原理：所述机械差速转向装置包括转向柱总成6、电位器驱动总成9、无刷电机22，所述转向柱总成6通过联轴器与电位器驱动总成9连接，可以实现对整机转向方向的控制，所述电位器驱动总成9固定在前门架8上，可以通过控制电位器实现无刷电机22的转速可调，进而控制传动箱1，使履带两侧产生差速实现转向上述实施例只是对本技术的较佳实施例之一，并不是对本技术技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本技术专利的权利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微型丘陵山地履带拖拉机，包括底架组合(12)、动力装置、机械差速转向操作装置、动力传动装置、行走机构、悬挂装置,其特征在于，底架组合(12)为整机的基础，其他机构直接或间接固定在其上，所述的动力装置包括发动机(11)和变速箱(14)，所述发动机(11)和变速箱(14)分别固定在底架组合(12)的前半部分上；所述机械差速转向装置安装在底架组合(12)上部的驾驶室内；所述动力传动装置包括传动箱(1)，所述传动箱(1)固定在底架组合(12)的后半部分上；所述行走机构包括张紧轮(16)、橡胶履带(17)、支承轮(20)、导向轮(21)，所述支承轮(20)、张紧轮(16)、导向轮(21)固定在底架组合(11)上，所述橡胶履带(17)连接在传动箱(1)、张紧轮(16)、支承轮(20)、导向轮(21)上；所述悬挂装置包括三点悬挂总成(23)、牵引框(28)和举升器(29)，所述三点悬挂总成(23)固定在后门架(2)上，所述举升器(29)固定在底架组合(11)的右后方上。

【技术特征摘要】
1.一种微型丘陵山地履带拖拉机，包括底架组合(12)、动力装置、机械差速转向操作装置、动力传动装置、行走机构、悬挂装置,其特征在于，底架组合(12)为整机的基础，其他机构直接或间接固定在其上，所述的动力装置包括发动机(11)和变速箱(14)，所述发动机(11)和变速箱(14)分别固定在底架组合(12)的前半部分上；所述机械差速转向装置安装在底架组合(12)上部的驾驶室内；所述动力传动装置包括传动箱(1)，所述传动箱(1)固定在底架组合(12)的后半部分上；所述行走机构包括张紧轮(16)、橡胶履带(17)、支承轮(20)、导向轮(21)，所述支承轮(20)、张紧轮(16)、导向轮(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘征明，黄榕琳，
申请(专利权)人：四川省农业机械研究设计院，
类型：新型
国别省市：四川,51