控制器和无刷电机驱动桥一体化的小型低速电动车驱动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种控制器和无刷电机驱动桥一体化的小型低速电动车驱动系统，包括无刷电机、制动器、磁环、霍尔位置传感器，所述无刷电机通过车桥与左半轴和右半轴转动连接，所述制动器装于无刷电机后轴端和控制器的中间，所述霍尔位置传感器装于电机后端盖上，所述控制器与无刷电机之间隔有制动器，霍尔位置传感器的联接线、无刷电机的相电源线、制动器的电源线与控制器直接在装于无刷电机的电机后端盖上的控制器外壳内与控制电路联接，所述磁环装于电机轴的后轴端，磁环轴向紧靠有波形垫，由轴用弹性挡圈轴向固定。该控制器和无刷电机驱动桥一体化的小型低速电动车驱动系统，维护方便，可靠性高。

A small and low speed electric vehicle driving system with integrated controller and brushless motor drive bridge

The utility model discloses a brushless motor controller and drive axle integration low speed drive system for electric vehicles, including brushless motor, brake, magnetic ring, Holzer position sensor, the brushless motor connected through the axle and left half axle and the right half axis, the middle of the braking device for brushless motor rear axle terminal and controller, the Holzer position sensor is installed on the rear end cover of the motor, a brake between the controller and brushless motor, Holzer position sensor connection line, brushless motor phase power line, power line and brake controller directly mounted in brushless motor on the motor rear cover of controller the shell is connected with a control circuit, the rear end of the magnetic ring is arranged on a motor shaft, the axial magnetic waveform close to the fixed pad, the elastic retainer ring by axial shaft. The small and low speed electric vehicle driving system with the controller and the brushless motor drive bridge is easy to maintain and high in reliability.

【技术实现步骤摘要】
控制器和无刷电机驱动桥一体化的小型低速电动车驱动系统
本技术属于电动车驱动系统
，具体涉及一种控制器和无刷电机驱动桥一体化的小型低速电动车驱动系统。
技术介绍
小型低速电动代步车驱动系统多为有刷电机驱动，由于碳刷的磨损效率较低，维护困难。采用无刷电机时，电机与控制器单独配置，霍尔传感器和电机相电源线少增加8条联线与控制器联接。霍尔位置传感器装于无刷电机内部，易受电机在负载运行时温升的影响。磁环多采用螺钉轴向紧固，在受热时因热胀冷缩易导致磁环开裂故障。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种控制器和无刷电机驱动桥一体化的小型低速电动车驱动系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种控制器和无刷电机驱动桥一体化的小型低速电动车驱动系统，包括无刷电机、制动器、磁环、霍尔位置传感器，所述无刷电机通过车桥与左半轴和右半轴转动连接，所述制动器装于无刷电机后轴端和控制器的中间，所述霍尔位置传感器装于电机后端盖上，所述控制器与无刷电机之间隔有制动器，霍尔位置传感器的联接线、无刷电机的相电源线、制动器的电源线与控制器直接在装于无刷电机的电机后端盖上的控制器外壳内与控制电路联接，所述磁环装于电机轴的后轴端，磁环轴向紧靠有波形垫，由轴用弹性挡圈轴向固定。进一步的，所述无刷电机和控制器一体化设计。进一步的，所述控制器与电机车桥一体化设计。进一步的，所述控制器各功能插座装于与无刷电机后端盖联接的控制器外壳上，控制器电源线直接引出与车辆电源联接。本技术的技术效果和优点：该控制器和无刷电机驱动桥一体化的小型低速电动车驱动系统，维护方便，可靠性高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的局部结构示意图；图3为本技术的带有控制器外壳结构示意图。图中：1无刷电机、2制动器、3控制器、4右半轴、5磁环、6霍尔位置传感器、7车桥、8左半轴、9波形垫、10轴用弹性挡圈、11电机后端盖、12控制器外壳、13电机轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-3所示的一种控制器和无刷电机驱动桥一体化的小型低速电动车驱动系统，包括无刷电机1、制动器2、磁环5、霍尔位置传感器6，所述无刷电机1通过车桥7与左半轴8和右半轴4转动连接，驱动电动车前进或后退，所述制动器2装于无刷电机1后轴端和控制器3的中间，车辆断电时制动，所述霍尔位置传感器6装于电机后端盖11上，可以方便调节电子换向的导通提前角，提高无刷电机1的效率，霍尔位置传感器6装于电机外可减少电机负载时温升提高对霍尔元件的影响，所述控制器3与无刷电机1之间隔有制动器2，可以避免无刷电机1和控制器3相互影响，提高产品的可靠性，且有利于控制器3的散热，霍尔位置传感器6的联接线、无刷电机1的相电源线、制动器的电源线与控制器3直接在装于无刷电机1的电机后端盖11上的控制器外壳12内与控制电路联接，联接线短，可减少驱动桥、控制器3与车柄各控制件之间的联导线数量，提高产品的可靠性，所述磁环5装于电机轴13的后轴端，由波形垫9施加预紧力给磁环5，并由波形垫提供热胀冷缩的缓冲，由轴用弹性挡圈10轴向固定。具体的，所述无刷电机1和控制器3一体化设计。具体的，所述控制器3与电机车桥7一体化设计。具体的，所述控制器各功能插座装于与无刷电机1后端盖联接的控制器外壳12上，控制器3电源线直接引出与车辆电源联接。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制器和无刷电机驱动桥一体化的小型低速电动车驱动系统，包括无刷电机(1)、制动器(2)、磁环(5)、霍尔位置传感器(6)，其特征在于：所述无刷电机(1)通过车桥(7)与左半轴(8)和右半轴(4)转动连接，所述制动器(2)装于无刷电机(1)后轴端和控制器(3)的中间，所述霍尔位置传感器(6)装于电机后端盖(11)上，所述控制器(3)与无刷电机(1)之间隔有制动器(2)，霍尔位置传感器(6)的联接线、无刷电机(1)的相电源线、制动器的电源线与控制器(3)直接在装于无刷电机(1)的电机后端盖(11)上的控制器外壳(12)内与控制电路联接，所述磁环(5)装于电机轴(13)的后轴端，磁环(5)轴向紧靠有波形垫(9)，由轴用弹性挡圈(10)轴向固定。

【技术特征摘要】
1.一种控制器和无刷电机驱动桥一体化的小型低速电动车驱动系统，包括无刷电机(1)、制动器(2)、磁环(5)、霍尔位置传感器(6)，其特征在于：所述无刷电机(1)通过车桥(7)与左半轴(8)和右半轴(4)转动连接，所述制动器(2)装于无刷电机(1)后轴端和控制器(3)的中间，所述霍尔位置传感器(6)装于电机后端盖(11)上，所述控制器(3)与无刷电机(1)之间隔有制动器(2)，霍尔位置传感器(6)的联接线、无刷电机(1)的相电源线、制动器的电源线与控制器(3)直接在装于无刷电机(1)的电机后端盖(11)上的控制器外壳(12)内与控制电路联接，所述磁环(5)装于电机轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄康军，周玉梅，黄健斌，李彬，杨经勇，
申请(专利权)人：中山市罗顿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44