移印机构制造技术

本实用新型专利技术揭露一种移印机构，包含有一机械手臂、一固定件及一检测模组，其主要技术特征在于，当固定件所夹持固定的图形钢板进行更换时，可透过检测模组利用影像检测方式来检测新设置的图形钢板的中心位置是否产生偏移，若是，则可进一步透过检测模组依据偏移误差来产生一补正值，并将此补正值传送至机械手臂，使得机械手臂可依据补正值来修正移动坐标，进而操控转印件可精确地对位至新设置的图形钢板以进行沾墨作业。

Transfer mechanism

The utility model discloses a printing mechanism comprises a mechanical arm, a fixing part and a detection module, which has the main technical characteristics that, when the fixing piece clamping plate fixed graphics when changing, whether the center position through the detection module using image detection method to detect a new set of graphics generation offset plate and if, can further through the detection module based on the offset error to generate a correction value, and the correction value is transmitted to the mechanical arm, the mechanical arm can be based on the correction value to correct the moving coordinate, and then manipulate the transfer member can be accurately aligned onto a new set of pattern plate for ink stick operation.

【技术实现步骤摘要】
移印机构
本技术是有关于一种移印机构，特别是有关于一种可用于镜片的转印作业，同时具有自动检测功能，以在更换图形钢板后仍可精准无偏移地完成沾墨作业的移印机构。
技术介绍
随着人们财富的增加，人们更加地注重外表仪容，包含衣着、发型、指甲等等，而有些人们为了在外观表现更为出众，还会佩戴有色的隐形眼镜来修饰或加强眼睛的颜色，因此，部分爱美人士会因应各种特殊场合来使用各种不同颜色及图样的虹彩镜片。就目前而言，大多数的虹彩镜片上所形成的单色或多色图样透过移印机构来完成，其中的一种制作方式由移印机构的转印件将图样移印于工作平台上的载具的表面，再将待加工的镜片压至该载具的表面上，如此便可使得镜片的表面透过转印技术形成特定虹彩图样。一般来说，移印机构在执行移印作业前，转印件会先至图形钢板的位置进行沾墨以形成图样，而为了使镜片因应制作需求而形成各式图样，在制程上会进行图形钢板的更换；然而，图形钢板在更换后，其中心位置可能会产生坐标偏移的情形，使得转印件在沾墨时无法精确对位，但习知技术的移印机构对该偏移的状况无法立即地进行检测并修正，必须要待整批镜片移印完成才执行品管检验，若检验上判断有偏差则还必须由人工再调整图形钢板位置，直至镜片的图样转印无产生偏移，不仅在操作上相当地不便，亦将增加镜片转印加工的不良率，且该些产生问题的镜片仅能报废处理，无疑将增加转印加工的作业成本。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题即在提供一种可用于镜片的转印作业，同时具有自动检测功能，以在更换图形钢板后仍可精准无偏移地完成沾墨作业的移印机构。本技术所采用的技术手段如下所述。根据本技术的目的，提出一种移印机构，包含：一机械手臂，可进行位移，且机械手臂设有一转印件，所述转印件可对一载具进行图样移印作业，再由载具将图样转印至待加工的镜片表面；一固定件，设置于机械手臂的动作路径上，固定件用以夹持固定一图形钢板，且图形钢板提供墨液设置，以致转印件可移动至图形钢板进行墨液沾印以形成图样；以及一检测模组，设置于固定件的上方，当固定件更换夹持另一个的图形钢板时，检测模组将以影像检测方式来检测新设置的图形钢板的中心位置是否产生偏移，检测模组能够产生一补正值并传送至机械手臂，机械手臂能够依据补正值来修正移动坐标以带动转印件至新设置的图形钢板进行沾墨作业。依据上述技术特征，所述检测模组透过影像拍摄来取得新设置的图形钢板的中心位置，且检测模组将此次取得的中心位置与上次所设置的图形钢板的中心位置进行比对，以判断新设置的图形钢板的中心位置是否产生偏移，检测模组能够计算偏移误差以产生所述补正值。依据上述技术特征，所述移印机构更包含一除墨模组，设置于机械手臂的动作路径上，当转印件进行沾墨前，机械手臂能够带动转印件移动定位至除墨模组的位置，除墨模组能够清除转印件上经转印过所残留下的墨液。依据上述技术特征，所述移印机构更包含一机架，提供机械手臂、固定件、检测模组及除墨模组连结设置。依据上述技术特征，所述载具放置于一工作平台上，而工作平台可设置于机械手臂的动作路径上。依据上述技术特征，所述检测模组较佳可包含感光耦合元件(Charge-coupledDevice，CCD)。本技术所产生的技术效果如下。承上所述，本技术的移印机构设有具有CCD的检测模组，透过所述检测模组可以影像检测方式来检测新更换设置的图形钢板是否跑位，并可于图形钢板的中心位置偏差跑位时产生补正值，使得机械手臂的转印件于新设置的图形钢板进行沾墨前，可先依据补正值来修正坐标，让转印件的中心得以自动且精准地对位于新设置的图形钢板的中心位置，藉以可提升转印件沾印图样的位准，进而提升镜片转印作业的良率。附图说明图1为本技术的移印机构的示意图。图2为本技术的移印机构的检测模组的检测画面的示意图。图3为本技术的移印机构适用于图形移印装置的示意图。图4为本技术的移印机构的检测处理程序的流程图。图5为本技术的移印机构的移印处理程序的流程图。图号说明：100移印机构10机架20机械手臂21转印件30固定件40检测模组50除墨模组60图形钢板200载具300工作平台A影像镜头B图形钢板中心位置S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7步骤。具体实施方式请参阅图1，其为本技术的移印机构的示意图。如图所示，本技术的移印机构100主要包含有一机架10、一机械手臂20、一固定件30、一检测模组40及一除墨模组50；其中，该机械手臂20、该固定件30、该检测模组40及该除墨模组50连结设置于该机架10上，且该机械手臂20经由控制可进行横向位移，而所述该固定件30及该除墨模组50设置于该机械手臂20的动作路径上，该检测模组40则设置于固定件30的上方。上述中，该机械手臂20设有一转印件21，所述转印件21可用以对一载具200进行图样移印作业，进而再透过该载具200将图样转印至待加工的镜片表面，以形成一具有特定颜色及图样的虹彩镜片；其中，所述载具200可放置于一工作平台300上，而该工作平台300可设置于该机械手臂20的动作路径上。该固定件30可用以夹持固定一图形钢板60，所述图形钢板60可提供墨液设置，使得当该机械手臂20移动至该图形钢板60的位置时，该转印件21可沾印该图形钢板60上的墨液以形成图样，再由该转印件21将该图样移印至该载具200的表面。该除墨模组50具有清除墨液的功能，当该转印件21要进行沾墨前，该机械手臂20可移动定位至该除墨模组50的位置，如此即可利用该除墨模组50清除该转印件21上因执行移印作业而所残留下的墨液。该检测模组40具有影像拍摄撷取及影像运算处理的功能，在一较佳实施例中，该检测模组40利用感光耦合元件(Charge-coupledDevice，CCD)进行影像撷取；本技术的主要技术特征在于，当该固定件30更换夹持另一个的该图形钢板60时，该检测模组40可拍摄该图形钢板60，藉以检测新设置的该图形钢板60的中心位置是否产生偏移，若是，则该检测模组40可产生一补正值并将该补正值传送至该机械手臂20，让该机械手臂20可依据该补正值来修正移动坐标，使得该转印件21的中心可精准对位至新设置的该图形钢板60的中心位置并进行沾墨作业。详细地来说，请一并参阅图2所示，该检测模组40的影像镜头A对向该图形钢板60，透过影像拍摄可取得新设置的一图形钢板中心位置B，而当位置坐标取得后，该检测模组40可进行影像运算处理，以将此次取得的该图形钢板中心位置B与上次所设置的图形钢板的中心位置进行比对，以判断新设置的该图形钢板中心位置B是否产生偏移，若是，该检测模组40便可计算偏移误差以产生所述补正值，让该转印件21在沾墨前，即可透过影像检测方式自动且快速地检验出新设置的该图形钢板60是否有设置对位而无产生位差偏移，以避免该转印件21在沾墨时发生图样错位的问题，使得镜片可精确无误地转印加工形成位置正确的图样，进而可增加镜片良率，减少转印加工的成本。上述中，本技术的移印机构100可设置于一圆形移印装置中(图未标号)，请参阅图3所示。该圆形移印装置可包含复数个该移印机构100，该些移印机构100可排列呈圆形态样，依控制顺序各工作平台可移动至对应的该移印机构100的位置，以透过该移印机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移印机构，其特征在于，包含：一机械手臂(20)，可进行位移，且该机械手臂(20)设有一转印件(21)，该转印件(21)对一载具(200)进行图样移印作业，再由该载具(200)将图样转印至待加工的镜片表面；一固定件(30)，设置于该机械手臂(20)的动作路径上，该固定件(30)用以夹持固定一图形钢板(60)，且该图形钢板(60)提供墨液设置，以致该转印件(21)移动至该图形钢板(60)进行墨液沾印以形成图样；以及一检测模组(40)，设置于该固定件(30)的上方，当该固定件(30)更换夹持另一个的该图形钢板(60)时，该检测模组(40)将以影像检测方式来检测新设置的该图形钢板(60)的中心位置是否产生偏移，该检测模组(40)能够产生一补正值并传送至该机械手臂(20)，该机械手臂(20)能够依据该补正值来修正移动坐标以带动该转印件(21)至新设置的该图形钢板(60)进行沾墨作业。

【技术特征摘要】
1.一种移印机构，其特征在于，包含：一机械手臂(20)，可进行位移，且该机械手臂(20)设有一转印件(21)，该转印件(21)对一载具(200)进行图样移印作业，再由该载具(200)将图样转印至待加工的镜片表面；一固定件(30)，设置于该机械手臂(20)的动作路径上，该固定件(30)用以夹持固定一图形钢板(60)，且该图形钢板(60)提供墨液设置，以致该转印件(21)移动至该图形钢板(60)进行墨液沾印以形成图样；以及一检测模组(40)，设置于该固定件(30)的上方，当该固定件(30)更换夹持另一个的该图形钢板(60)时，该检测模组(40)将以影像检测方式来检测新设置的该图形钢板(60)的中心位置是否产生偏移，该检测模组(40)能够产生一补正值并传送至该机械手臂(20)，该机械手臂(20)能够依据该补正值来修正移动坐标以带动该转印件(21)至新设置的该图形钢板(60)进行沾墨作业。2.如权利要求1所述的移印机构，其特征在于，该检测模组(40)透过影像拍摄来取得...

【专利技术属性】
技术研发人员：锺开沐，
申请(专利权)人：磊登自动控制有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71