The present invention relates to the field of printing, in particular relates to a printing system, including image acquisition and processing device, working table, and the table is fixed frame, at least one oil cup assembly arranged on the working table and four axis manipulator, four axis manipulator is arranged at the front end of printing plastic head, also includes a transparent plate and the frame is fixed, the image acquisition and processing device comprises a transparent plate installed in the above video image acquisition module for acquiring products within the region of the image, to prevent a four axis manipulator when printing backwards against the mechanism is arranged between the four axis manipulator and a transparent plate on top end and the four axis robot arm mechanism fixed on the other end. Close to or in contact with the transparent plate. When the pad printing system is printed, there is no need to fix the product, without using the positioning die, the production efficiency is improved and the cost is reduced. The reaction force of the printing is shared by the matching of the top support mechanism and the transparent plate, and the flexibility of printing is improved by not only the four axis manipulator, but also the overall structure of the pad printing equipment is simplified.
【技术实现步骤摘要】
一种移印系统
本专利技术涉及移印领域,具体涉及一种移印系统。
技术介绍
移印,属于特种印刷方式之一。它是利用硅橡胶材料制成的曲面胶头,将凹版上的油墨蘸到胶头的表面,然后转印到被印物上,在印刷时胶头形状可依被印物的外形进行自由变化而完成印刷。移印最主要的特点是除了常规的平面印刷外,还可完成凹凸面等曲面印刷。但现有的移印设备在移印印刷中,被印物必须在一个固定的位置被胶头印刷,因此必须对被印物的位置做规划,确定下这个位置,并安置一个定位模,使得每放上一个被印物都在同样的一个位置,才能使印出来的图案始终保持样板的效果。由于不同的被印物往往很难使用同一种定位模进行定位,这使得移印机的适应性大大降低;为了提高移印机的适应性,往往需要针对不同的被印物设计并更换不同的定位模,而这会导致印刷成本的提高;同时,针对不同的被印物,在更换不同的定位模后,为确保印刷位置的准确性,需要花费大量的时间进行调试,这也使得生产效率降低。此外,印刷时由于移印设备需要提供一个较大的力使胶头挤压变形,因此,印刷机头需反复承受较大的反作用力,这也是现有的移印设备大都采用牛头式机头的主要原因。采用牛头式机头的移印设备不仅体积笨重,而且机头灵活性差,需要复杂的机械结构来配合机头完成油墨蘸取、胶头清洁、产品定位等步骤。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种移印系统,克服现有的移印机适应性差、机头灵活性差、移印成本高且生产效率低的缺陷。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种移印系统,包括工作台、与工作台相固定的机架,设于工作台上的至少一个油盅组件,还包括 ...
【技术保护点】
一种移印系统,包括工作台、与工作台相固定的机架,设于工作台上的至少一个油盅组件,其特征在于:还包括图像采集与处理装置、前端设有移印胶头的四轴机械手以及与所述机架相固定的透明板,所述图像采集与处理装置包括安装于所述透明板上方用于获取视像区域内产品图像的图像采集模块,所述四轴机械手与透明板之间设有一防止所述四轴机械手印刷时后仰的顶靠机构,所述顶靠机构一端与所述四轴机械手相固定,另一端靠近或接触所述透明板。
【技术特征摘要】
1.一种移印系统,包括工作台、与工作台相固定的机架,设于工作台上的至少一个油盅组件,其特征在于:还包括图像采集与处理装置、前端设有移印胶头的四轴机械手以及与所述机架相固定的透明板,所述图像采集与处理装置包括安装于所述透明板上方用于获取视像区域内产品图像的图像采集模块,所述四轴机械手与透明板之间设有一防止所述四轴机械手印刷时后仰的顶靠机构,所述顶靠机构一端与所述四轴机械手相固定,另一端靠近或接触所述透明板。2.根据权利要求1所述的移印系统,其特征在于:所述透明板为透明钢化玻璃板。3.根据权利要求1所述的移印系统,其特征在于:所述图像采集与处理装置,还包括用于处理所述产品图像,得到产品的位置和角度信息,并与预设的样板图像进行对比,产生相应的印刷控制信号的图像处理模块;所述四轴机械手在接收所述印刷控制信号后,移动至相应的油盅组件处蘸取油墨图案,并将移印胶头上蘸取的油墨图案按照产品的位置和角度信息转印至产品上。4.根据权利要求3所述的移印系统,其特征在于:所述图...
【专利技术属性】
技术研发人员:何宏文,
申请(专利权)人:坚毅机械工程高要有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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