行车辅助系统技术方案

一种行车辅助系统，包括一通信模块、一处理模块以及一接收模块。通信模块接收道路路段的第一车道的第一信息与道路路段的第二车道的第二信息。处理模块依据第一信息取得行驶第一车道的第一预计行车时间，并依据第二信息取得行驶第二车道的第二预计行车时间，以根据第一预计行车时间与第二预计行车时间输出车道选择建议信息。接收模块是设置于一车辆中且连接于处理模块，当车辆接近道路路段并位于道路路段前的预设位置时，接收模块接收并输出车道选择建议信息。

Driving Assistance System

A driving auxiliary system includes a communication module, a processing module and a receiving module. The communication module receives the first information of the first lane of the road section and the second information of the second lane of the road section. According to the first information processing module first is expected to go the first lane traveling time, and on the basis of the second information obtained driving second lane second is expected to travel time, travel time is expected according to the first and second expected travel time information output Lane selection. The receiving module is set in a vehicle and connected to the processing module. When the vehicle is near the road section and is located at the preset position before the road section, the receiving module receives and outputs the lane selection suggestion information.

【技术实现步骤摘要】
行车辅助系统
本专利技术涉及一种辅助系统，特别涉及一种行车辅助系统。
技术介绍
随着时代的进步，汽、机车的使用率也逐年增加，导致上、下班或假日时间常发生交通拥堵的情形，而造成行车时间加长、车辆油耗增加以及驾驶疲累等问题。为了避免上述交通拥堵问题，目前都是采取「避开」拥堵路段的作法，举例来说，驾驶人可通过路况广播系统或高速公路局网站的即时路况信息得知所欲行经道路是否拥堵，而能够避开拥堵的道路而改由其他道路前往目的地。另外，以目前的导航装置来说，同样也是依据即时路况或车流量多寡修正导航路线，使驾驶人能避开拥堵路段。
技术实现思路
有鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种行车辅助系统，通过分别取得一道路路段的不同车道的信息，而能计算行驶各车道的预计行车时间，以提供用路人车道选择建议，达到节省行车时间以及舒缓车流等功效。于一实施例中，提供一种行车辅助系统，适用于一车辆，行车辅助系统包括一通信模块、一处理模块以及一接收模块。通信模块接收道路路段的第一车道的第一信息与道路路段的第二车道的第二信息，第一信息包括沿第一车道的多个第一位置的多个第一位置信息以及在一预定时间内行经各第一位置的多个第一平均车速，第二信息包括沿第二车道的多个第二位置的多个第二位置信息以及在预定时间内行经各第二位置的多个第二平均车速。处理模块连接于通信模块并根据该些第一位置信息分别取得该些第一位置之间的多个第一间距以及根据该些第二位置信息分别取得该些第二位置之间的多个第二间距，且处理模块依据该些第一间距分别与该些第一平均车速的比值的总和而取得行驶第一车道的第一预计行车时间，并依据该些第二间距分别与该些第二平均车速的比值的总和而取得行驶第二车道的第二预计行车时间，处理模块更对应第一预计行车时间与第二预计行车时间而输出车道选择建议信息。接收模块是设置于车辆中且连接于处理模块，当车辆接近道路路段并位于道路路段前的一预设位置时，接收模块接收并对应输出车道选择建议信息。综上，本专利技术各实施例通过分别取得一道路路段的不同车道的信息，而能计算行驶各车道的预计行车时间，以提供用路人车道选择建议，达到节省行车时间以及舒缓车流等功效。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。附图说明图1本专利技术行车辅助系统一实施例的系统方框图；图2本专利技术行车辅助系统一实施例的应用示意图；图3本专利技术行车辅助系统另一实施例的应用示意图；图4本专利技术行车辅助系统另一实施例的系统方框图；图5本专利技术车载装置设置于车辆中的示意图；图6本专利技术车载装置一实施例的系统方框图；图7本专利技术车载装置另一实施例的系统方框图。其中，附图标记1、1A行车辅助系统2车辆C1第一车辆C2第二车辆R道路路段L1第一车道L2第二车道L3第三车道10远端服务器11、21通信模块12、22处理模块20车载装置23接收模块24输出模块30交通数据库31第一车辆检测器D1第一间距32第二车辆检测器D2第二间距具体实施方式下面结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作具体的描述：如图1所示，为本专利技术行车辅助系统一实施例的系统方框图。在本实施例中，行车辅助系统1包括有通信模块11、处理模块12以及接收模块23，在此通信模块11、处理模块12是位于一远端服务器10中，而接收模块23是位于一车载装置20中。其中远端服务器10可为一云端运算平台，而能无线接收外部数据并进行运算处理。车载装置20可为车辆2的一车机装置(On-BoardUnit)，例如图5所示，车载装置20可安装于车辆2的仪表板上。或者，在一些实施例中，接收模块23也可以是位于一车辆2中的移动装置内(如智能型手机、平板电脑或笔记型电脑等)。如图1所示，在本实施例中，远端服务器10中的通信模块11具体上可为WiFi模块、802.11模块、蓝牙模块或ZigBee模块等无线通信模块，以无线接收与发送信号或数据。处理模块12具体上可为微处理器、微控制器、数字信号处理器、微型计算机或中央处理器，用以执行数据运算与信号控制等作业。请配合参阅图2所示，在本实施例中，远端服务器10的通信模块11可接收一个或多个道路路段的各车道信息，为方便说明，在此是以一个禁止变换车道的道路路段R(如隧道或其他设有禁止变换车道线的路段)且道路路段R具有两个车道(即第一车道L1与第二车道L2)为例，道路路段R也可为一般可变换车道的路段。在此，通信模块11可无线接收道路路段R的第一车道L1的第一信息与第二车道L2的第二信息，第一信息包括沿第一车道L1的多个第一位置的多个第一位置信息以及在预定时间(如30秒、1分钟或2分钟)内行经各第一位置的多个第一平均车速V1，第二信息包括沿第二车道L2的多个第二位置的多个第二位置信息以及在预定时间(如30秒、1分钟或2分钟)内行经各第二位置的多个第二平均车速V2。举例来说，如图1与图2所示，在此，远端服务器10是通信连接于高速公路局的一交通数据库30，道路路段R的第一车道L1沿途间隔设置有多个第一车辆检测器31(VehicleDetector)，例如各第一车辆检测器31可为微波式、影像式、超音波式或线圈式车辆检测器且对应在上述的各第一位置处，第一车辆检测器31可发送其座标位置至交通数据库30，也就是说，各第一车辆检测器31的座标位置即为上述各第一位置的第一位置信息，且各第一车辆检测器31可检测在预定时间(如30秒、1分钟或2分钟)内行经各第一位置的车辆的车速而发送第一平均车速V1(如63m/h、72m/h或75m/h)至交通数据库30。道路路段R的第二车道L2沿途同样间隔设置有多个第二车辆检测器32(VehicleDetector)，例如第二车辆检测器32可为微波式、影像式、超音波式或线圈式车辆检测器且对应在上述的各第二位置处，第二车辆检测器32可发送其座标位置至交通数据库30，也就是说，第二车辆检测器32座标位置即为上述各第二位置的第二位置信息，且各第二车辆检测器32并可检测在预定时间(如30秒、1分钟或2分钟)内行经各第二位置的车辆的车速而发送第二平均车速V2(如63m/h、72m/h或75m/h)至交通数据库30。远端服务器10的通信模块11是与交通数据库30通信连接而能无线接收道路路段R的第一车道L1的第一信息(即上述多个第一位置信息以及在预定时间内行经各第一位置的多个第一平均车速V1)与第二车道L2的第二信息(即上述多个第二位置信息以及在预定时间内行经各第二位置的多个第二平均车速V2)。承上，在通信模块11接收第一车道L1的第一信息与第二车道L2的第二信息后，远端服务器10的处理模块12即可根据各第一位置信息取得各第一位置之间的多个第一间距D1(如500米、1公里或2公里)以及根据各个第二位置信息取得各第二位置之间的多个第二间距D2(如500米、1公里或2公里)。详言之，如图2所示，由于处理模块12可取得每个第一位置的第一车辆检测器31的座标位置，因此可计算出各第一车辆检测器31之间的距离，举例来说，若相邻的两个第一车辆检测器31分别是位在一高速公路上的18.3公里处与19.3公里处，处理模块12即可计算出这两个第一位置之间的第一间距D1为1公里(19.3公里-18.3公里)，同理，处理模块12也可依各个第二位置信息取得各第二位置之间的多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行车辅助系统，适用于一车辆，其特征在于，该行车辅助系统包括：一通信模块，接收一道路路段的一第一车道的一第一信息与该道路路段的一第二车道的一第二信息，该第一信息包括沿该第一车道的多个第一位置的多个第一位置信息以及在一预定时间内行经各该第一位置的多个第一平均车速，该第二信息包括沿该第二车道的多个第二位置的多个第二位置信息以及在该预定时间内行经各该第二位置的多个第二平均车速；一处理模块，连接于该通信模块，该处理模块根据该些第一位置信息分别取得该些第一位置之间的多个第一间距以及根据该些第二位置信息分别取得该些第二位置之间的多个第二间距，且该处理模块依据该些第一间距分别与该些第一平均车速的比值的总和而取得行驶该第一车道的一第一预计行车时间，并依据该些第二间距分别与该些第二平均车速的比值的总和而取得行驶该第二车道的一第二预计行车时间，该处理模块更对应该第一预计行车时间与该第二预计行车时间而输出一车道选择建议信息；以及一接收模块，设置于该车辆中且连接于该处理模块，当该车辆接近该道路路段并位于该道路路段前的一预设位置时，该接收模块接收并输出该车道选择建议信息。

【技术特征摘要】
1.一种行车辅助系统，适用于一车辆，其特征在于，该行车辅助系统包括：一通信模块，接收一道路路段的一第一车道的一第一信息与该道路路段的一第二车道的一第二信息，该第一信息包括沿该第一车道的多个第一位置的多个第一位置信息以及在一预定时间内行经各该第一位置的多个第一平均车速，该第二信息包括沿该第二车道的多个第二位置的多个第二位置信息以及在该预定时间内行经各该第二位置的多个第二平均车速；一处理模块，连接于该通信模块，该处理模块根据该些第一位置信息分别取得该些第一位置之间的多个第一间距以及根据该些第二位置信息分别取得该些第二位置之间的多个第二间距，且该处理模块依据该些第一间距分别与该些第一平均车速的比值的总和而取得行驶该第一车道的一第一预计行车时间，并依据该些第二间距分别与该些第二平均车速的比值的总和而取得行驶该第二车道的一第二预计行车时间，该处理模块更对应该第一预计行车时间与该第二预计行车时间而输出一车道选择建议信息；以及一接收模块，设置于该车辆中且连接于该处理模块，当该车辆接近该道路路段并位于该道路路段前的一预设位置时，该接收模块接收并输出该车道选择建议信息。2.根据权利要求1所述的行车辅助系统，其特征在于，该道路路段为禁止变换车道路段。3.根据权利要求1所述的行车辅助系统，其特征在于，该处理模块位于一车载装置、一远端服务器或一移动装置中。4.根据权利要求1所述的行车辅助系统，其特征在于，该第一车道的该些第一位置设有多个第一车辆检测器，各该第一车辆检测器检测并输出各该第一平均车速，而各该第一位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑可昕，刘韦志，
申请(专利权)人：华创车电技术中心股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71