一种四臂制壳装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种四臂制壳装置，其特征是：包括制壳机械手以及与制壳机械手相互配合的第一沾浆机、第二沾浆机和滚筒挂砂机，制壳机械手包括电控系统、底座、旋转座和控制系统，所述的旋转座通过回转支承连接在底座上，旋转座上设有四条由升降马达驱动的升降臂，四条升降臂之间相互呈90度夹角，每条升降臂上均安装由摆动马达驱动的摆动臂，所述的制壳机械手的控制系统由PLC和触摸屏构成，本实用新型专利技术的有益效果是：本制壳机械手采用腰部转盘旋转式四工位结构，腰部可按设定进行左旋转或右旋转。四工位对应着精密铸造型壳制壳工艺中的装卸型壳，一次沾浆、二次沾浆、挂砂四个工艺过程。

A four arm shell making device

The utility model relates to a four arm shell device, which is characterized by comprising a shell manipulator, with each other and shell making machinery palmistry first dip machine, second roller hanging sand slurry dipping machine and machine shell manipulator control system, including a base, a rotary seat and a rotating seat control system. The slewing bearing is connected to the base, the rotary seat is provided with four driven by the lifting motor of the lifting arm, a lifting arm between four mutually at a 90 degree angle, the swing arm is driven by the swing motor are installed on each lifting arm, control system of the manipulator system shell which is composed of a PLC and touch screen, the utility model has the advantages that: the manipulator for shell making use the rotary four position can be set according to the structure, the waist rotate left or right rotation. The four position corresponds to the loading and unloading shell in the precision casting shell process, including four processes, one dip, two dip and sand hanging.

【技术实现步骤摘要】
一种四臂制壳装置
本专利技术涉及一种精密铸造用设备，特别涉及一种四臂制壳装置。
技术介绍
精密铸造是制造业中最基础的热加工工艺，属于劳动力比较密集型产业，尤其在制壳工序用工多、劳动量大。国家知识产权局公布了专利号为201220236724.2，专利名称为，一种四臂制壳机械手，包括电控系统、底座以及旋转座，所述的旋转座坐落在底座上，旋转座上设有三条由升降马达驱动的升降臂，每条升降臂上均安装由摆动马达驱动的摆动臂，摆动臂上设有手臂。该机械手在工作过程中存在的问题：1、机械手未安装吹气功能，对于深孔、槽的工件，无法处理；2、因没有浆料液位识别装置，无法检测液位，机械手的工作高度存在较大的误差，不能满足工艺的要求；3、机械手手部驱动方式为普通电机，位置不能做到精确可控，不能满足很多产品的特殊制壳要求。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种四臂制壳装置。一种四臂制壳装置，其技术方案是：包括制壳机械手（1）以及与制壳机械手（1）相互配合的第一沾浆机（2）、第二沾浆机（4）和滚筒挂砂机（3），制壳机械手（1）包括电控系统（1.1）、底座（1.2）、旋转座（1.3）和控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四臂制壳装置，其特征是：包括制壳机械手（1）以及与制壳机械手（1）相互配合的第一沾浆机（2）、第二沾浆机（4）和滚筒挂砂机（3），制壳机械手（1）包括电控系统（1.1）、底座（1.2）、旋转座（1.3）和控制系统，所述的旋转座（1.3）通过回转支承连接在底座（1.2）上，旋转座（1.3）上设有四条由升降马达驱动的升降臂（1.4），四条升降臂之间相互呈90度夹角，每条升降臂（1.4）上均安装由摆动马达驱动的摆动臂（1.5），摆动臂（1.5）上设有手臂（1.6），所述的升降臂（1.4）可沿垂直地面方向做升降动作，摆动臂（1.5）安装在升降臂（1.4）上的水平轴上，摆动臂（1.5）沿水平轴的摆动...

【技术特征摘要】
1.一种四臂制壳装置，其特征是：包括制壳机械手（1）以及与制壳机械手（1）相互配合的第一沾浆机（2）、第二沾浆机（4）和滚筒挂砂机（3），制壳机械手（1）包括电控系统（1.1）、底座（1.2）、旋转座（1.3）和控制系统，所述的旋转座（1.3）通过回转支承连接在底座（1.2）上，旋转座（1.3）上设有四条由升降马达驱动的升降臂（1.4），四条升降臂之间相互呈90度夹角，每条升降臂（1.4）上均安装由摆动马达驱动的摆动臂（1.5），摆动臂（1.5）上设有手臂（1.6），所述的升降臂（1.4）可沿垂直地面方向做升降动作，摆动臂（1.5）安装在升降臂（1.4）上的水平轴上，摆动臂（1.5）沿水平轴的摆动范围为0~135°，手臂（1.6）以手臂安装轴为基准做连续的左旋、右旋或按预先的设定旋转指定的角度转动；第一沾浆机（2）、第二沾浆机（4）和滚筒挂砂机（3）之间相互呈90度分布，所述的制壳机械手（1）的控制系统由PLC和触摸屏构成，每个驱动电机的参数可通过触摸屏及PLC设定；所述的制壳机械手（1）的旋转，升降臂（1.4）的升降、摆动臂（1.5）的摆动、手臂（1.6）的自转驱动方式采用步进电机或伺服电机；所述的沾浆机（2）包括沾浆桶（2.1）、转动座（2.2）、搅拌杆（2.3），沾浆桶（2.1）固定在转动座（2.2）上，所述的沾浆桶（2.1）的内部设有搅拌杆（2.3），沾浆桶（2.1）的内部设有液位传感装置，液位传感装置为超声波传感器，机械手通过超声波反馈信号，来自动调整沾浆时机械臂的工作高度；所述的滚筒挂砂机（3）包括滚筒（3.1）、驱动电机（3.2），所述的滚筒（3.1）的外部连接驱动电机（3.2），滚筒（3.1）的内壁上设有上砂槽（3.3），所述的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙占新，卞学顺，王伟，
申请(专利权)人：东营市东胜机械自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37