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本实用新型涉及一种四臂制壳装置，其特征是：包括制壳机械手以及与制壳机械手相互配合的第一沾浆机、第二沾浆机和滚筒挂砂机，制壳机械手包括电控系统、底座、旋转座和控制系统，所述的旋转座通过回转支承连接在底座上，旋转座上设有四条由升降马达驱动的升降...
该专利属于东营市东胜机械自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东营市东胜机械自动化有限公司授权不得商用。

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