The invention discloses a bionic manipulator bag bag clamping device, which comprises a support plate, the support plate and the two ends surface symmetrically fixed with L shaped plate, the moving block is arranged between the L plate, before and after the lateral movement of the sliding block wall respectively with two L shaped plate connection under moving block the support surface and the upper surface of the bottom plate sliding connection, symmetrical front and rear sides of left supporting surface on the bottom plate is fixed with two rebound device, the right end of the left side of the moving block and rebound device connected to the electric telescopic rod and a moving block through the cable, and the cable can be bent, pulling device can be mounted on the mounting frame and external don't support and the bottom plate are fixed together, will reduce the weight of the bag on the arm, to improve the positioning accuracy, effectively solve the difficult positioning for bagclamping device quality caused by excessive and the bag clamping device volume The equipment layout is difficult, and the springback device and the elastic support device are used in combination to make the hand open conveniently.
【技术实现步骤摘要】
一种套袋机械手仿生夹袋装置
本专利技术涉及套袋机械手仿生夹袋装置
,具体为一种套袋机械手仿生夹袋装置。
技术介绍
现有技术中,用于夹住机械手输送的袋子的夹袋装置一般安装在左、右两个上袋臂上,驱动气缸也设置在上袋臂上,由驱动气缸带动同步齿轮转动,实现同步齿轮上的夹指实现闭合,从而实现夹合动作。这种结构的夹袋装置一般重量较大、体积较大,实际工作中定位困难、设备布置困难。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种套袋机械手仿生夹袋装置,电动伸缩杆和移动块通过拉线连接,且拉线可以弯曲,拉动装置可以安装在外部安装架而不必和支撑底板固定在一起,就减轻了上袋臂的重量,提高了其定位精度,有效解决了因夹袋装置质量过大造成的定位困难和因夹袋装置体积过大造成的设备布置困难,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种套袋机械手仿生夹袋装置,包括支撑底板,所述支撑底板上表面的前后两端对称固定有L形板,L形板之间设有移动块,移动块的前后侧面分别与两个L形板的内壁滑动连接,移动块的下表面和支撑底板的上表面滑动连接,支撑底板上表面左端的前后两侧对称固定有两个回弹装置,回弹装置的右端和移动块的左侧面连接,移动块的左侧面固定有拉力传感器,拉力传感器的输出端和外部PLC控制器的输入端电连接,支撑底板上表面的左端固定有第一固定块,第一固定块位于两个回弹装置之间,拉力传感器和拉线的右端固定连接,拉线的左端贯穿并延伸至第一固定块的左侧,移动块的左侧面开设有安装槽,安装槽通过连接螺栓分别两个夹手的左端转动连接,两个夹手相对侧面的左端安装有 ...
【技术保护点】
一种套袋机械手仿生夹袋装置,包括支撑底板(12),其特征在于:所述支撑底板(12)上表面的前后两端对称固定有L形板(13),L形板(13)之间设有移动块(1),移动块(1)的前后侧面分别与两个L形板(13)的内壁滑动连接,移动块(1)的下表面和支撑底板(12)的上表面滑动连接,支撑底板(12)上表面左端的前后两侧对称固定有两个回弹装置(6),回弹装置(6)的右端和移动块(1)的左侧面连接,移动块(1)的左侧面固定有拉力传感器(2),拉力传感器(2)的输出端和外部PLC控制器的输入端电连接,支撑底板(12)上表面的左端固定有第一固定块(3),第一固定块(3)位于两个回弹装置(6)之间,拉力传感器(2)和拉线(10)的右端固定连接,拉线(10)的左端贯穿并延伸至第一固定块(3)的左侧,移动块(1)的左侧面开设有安装槽(11),安装槽(11)通过连接螺栓分别两个夹手(8)的左端转动连接,两个夹手(8)相对侧面的左端安装有弹性支撑装置(7),拉线(10)的左端和拉动装置(5)的连接端连接。
【技术特征摘要】
1.一种套袋机械手仿生夹袋装置,包括支撑底板(12),其特征在于:所述支撑底板(12)上表面的前后两端对称固定有L形板(13),L形板(13)之间设有移动块(1),移动块(1)的前后侧面分别与两个L形板(13)的内壁滑动连接,移动块(1)的下表面和支撑底板(12)的上表面滑动连接,支撑底板(12)上表面左端的前后两侧对称固定有两个回弹装置(6),回弹装置(6)的右端和移动块(1)的左侧面连接,移动块(1)的左侧面固定有拉力传感器(2),拉力传感器(2)的输出端和外部PLC控制器的输入端电连接,支撑底板(12)上表面的左端固定有第一固定块(3),第一固定块(3)位于两个回弹装置(6)之间,拉力传感器(2)和拉线(10)的右端固定连接,拉线(10)的左端贯穿并延伸至第一固定块(3)的左侧,移动块(1)的左侧面开设有安装槽(11),安装槽(11)通过连接螺栓分别两个夹手(8)的左端转动连接,两个夹手(8)相对侧面的左端安装有弹性支撑装置(7),拉线(10)的左端和拉动装置(5)的连接端连接。2.根据权利要求1所述的一种套袋机械手仿生夹袋装置,其特征在于:所述拉动装置(5)包括底板(52),底板(52)上表面的右端固定有固定板(51),底板(52)上表面的左端...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡加奎,胡晔,
申请(专利权)人:黄石市友创科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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