一种车辆控制器制造技术
A vehicle controller
【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制器
本专利技术属于汽车领域，具体涉及一种用于减少车辆扭转震动的控制器。
技术介绍
为了能够最佳地实现车体的减振，在通过基于与车体的震动相关的运动模型所求得的车辆的上下移动的动作而设定的反馈增益来对输入指令进行修正的车辆控制装置中，虽然与产生震动之后进行反馈的情况相比具有减振效果，但由于例如改变针对加速踏板的操作的输入指令，因此存在不能响应驾驶员所期待的加速应答性的情况。因此，对于车辆而言，并未满足转矩变动时的减振性及加速应答性，仍存在改良的余地。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种车辆控制器，所述车辆包括依次连接的发动机、变速器、差速器和驱动轮，所述车辆控制器包括控制单元和液压ECU，控制单元与发动机信号连接，液压ECU与控制单元和变速器信号连接；控制单元包括：发动机控制模块，其用于控制发动机的电子节气门的开闭，并根据车辆传感器传来的车辆实际状态计算所需的发动机转矩；变速控制模块，其用于根据车辆实际状态进行变速器的自动变速控制；震动控制模块，其用于减少车辆的扭转震动，其具有判定部、确定部、选择部、第一执行部、第二执行部；所述判定部基于输入输出旋转差的信息进行驱动状态/被驱动状态的切换判断；所述确定部基于车辆的实际状态对由输出轴的扭转率及扭转变化量产生的震动的大小进行判断；所述选择部基于震动的大小、扭转变化率，选择第一执行部或第二执行部中的一个；所述第一执行部用于执行滑动控制，所述第二执行部用于执行减小间隙。所述输入输出旋转差是指变速器的输入轴和输出轴的旋转速度的差值。所述间隙是指驱动传动齿轮之间的间隙。所述车辆实际状态由发动机转速传感...
【技术保护点】
一种车辆控制器，所述车辆包括依次连接的发动机、变速器、差速器和驱动轮，其特征在于，所述车辆控制器包括：控制单元和液压ECU，控制单元与发动机信号连接，液压ECU与控制单元和变速器信号连接；控制单元包括：发动机控制模块，其用于控制发动机的电子节气门的开闭，并根据车辆传感器传来的车辆实际状态计算所需的发动机转矩；变速控制模块，其用于根据车辆实际状态进行变速器的自动变速控制；震动控制模块，其用于减少车辆的扭转震动，其具有判定部、确定部、选择部、第一执行部、第二执行部；所述判定部基于输入输出旋转差的信息进行驱动状态/被驱动状态的切换判断；所述确定部基于车辆的实际状态对由输出轴的扭转率及扭转变化量产生的震动的大小进行判断；所述选择部基于震动的大小、扭转变化率，选择第一执行部或第二执行部中的一个；所述第一执行部用于执行滑动控制，所述第二执行部用于执行减小间隙。
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制器，所述车辆包括依次连接的发动机、变速器、差速器和驱动轮，其特征在于，所述车辆控制器包括：控制单元和液压ECU，控制单元与发动机信号连接，液压ECU与控制单元和变速器信号连接；控制单元包括：发动机控制模块，其用于控制发动机的电子节气门的开闭，并根据车辆传感器传来的车辆实际状态计算所需的发动机转矩；变速控制模块，其用于根据车辆实际状态进行变速器的自动变速控制；震动控制模块，其用于减少车辆的扭转震动，其具有判定部、确定部、选择部、第一执行部、第二执行部；所述判定部基于输入输出旋转差的信息进行驱动状态/被驱动状态的切换判断；所述确定部基...
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