一种电池电芯的自动配对设备制造技术

本发明专利技术涉及一种电池电芯的自动配对设备，包括来料装置、A电芯输送缓存装置、B电芯输送缓存装置、拨料装置、电芯配对机构和AB电芯贴胶机构，来料装置、A电芯输送缓存装置、B电芯输送缓存装置、拨料装置、电芯配对机构和AB电芯贴胶机构依次对接布置于电芯移动物流线对应工位处。本发明专利技术采用流水线式作业方式，在流水线上相应位置布置相应的功能模组，对A、B电芯进行配对和精准贴胶，且同时对电芯进行信息检测等，不仅实现了多功能的自动化生产，且降低了生产时间，其中电芯的缓存结构可有效防止物料的堆积或来料的暂停导致料供不上，保证设备的连续生产，同时，设备可实现自动化连线生产，进一步提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电池电芯的自动配对设备
本专利技术涉及锂电池
，涉及锂电池配对
，尤其涉及电池电芯的自动配对设备。
技术介绍
锂电池是一种以金属锂或含有锂物质为负极的化学能源的总称，锂离子电池有许多优越性，比如高能量，较高的安全性，工作范围宽，工作电压平稳、储存寿命长。从安全性来讲，锂离子电池要比其他蓄电池安全很多。特别是采取了控制措施后，锂离子电池的安全性有了很大的保证，电池经过过充、短路、穿刺、冲压等滥用实验均无危险发生。二十世纪九十年代以来，锂离子电池的研究和生产都取得了重大发展，在各个领域的应用也越来越广泛，尤其是今年来，新能源汽车的发展，使得对锂离子电池的需求越来越多，因此，对锂离子电池的组装生产的自动化要求也越来越高。其中，A、B电芯作为电池的主要组成部分，其组装效率和组装效果直接决定电池的使用性能，在现有电芯配对设备中，只是实现电芯配对和贴胶，功能单一，且不能对产品信息进行保存和检测，在自动化连线生产方面连续性差，不能满足工业化的发展需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种电池电芯的自动配对设备及激光切割设备。本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供了一种电池电芯的自动配对设备，包括来料装置、A电芯输送缓存装置、B电芯输送缓存装置、拨料装置、电芯配对机构和AB电芯贴胶机构；所述来料装置用于检测并分拣A电芯和B电芯，并将A电芯和B电芯分别输送给A电芯输送缓存装置和B电芯输送缓存装置；所述A电芯输送缓存装置和B电芯输送缓存装置用于接收来料装置输送的电芯并将A电芯和B电芯分别输送给拨料装置，A电芯输送缓存装置和B电芯输送缓存装置结构相同；所述拨料装置用于将A电芯输送缓存装置和B电芯输送装拨送的A电芯和B电芯进行分别提取给电芯配对机构进行电芯配对；所述电芯贴胶机构将配对后的AB电芯贴胶固定；所述拨料装置与电芯配对机构之间还设有用于翻转B电芯的B电芯翻转机构。进一步的，所述自动配对设备的电芯贴胶机构后面还设有用于检测贴胶合格率的贴胶检测机构，以及用于将贴胶合格的AB电芯移动到规定地方的下料机构。进一步的，所述自动配对设备还包括有并排设置的A电芯配对输送带和B电芯配对输送带，A电芯配对输送带和B电芯配对输送带一端用于接收拨料装置分别提取后的A电芯和B电芯；所述A电芯配对输送带另一端延伸到电芯配对机构下方，所述B电芯配对输送带另一端分别依次穿过B电芯翻转机构、电芯配对机构、电芯贴胶机构和贴胶检测机构，并延伸至电芯下料机构。进一步的，所述来料装置包括检测信息并用于区别A电芯和B电芯的扫码结构，和用于电芯经过扫码结构区别后检测良品/不良品的CCD检测结构，以及用于电芯经过CCD检测结构检测后进行分离A电芯、B电芯和不良品的电芯分料结构，电芯分料结构将A电芯和B电芯分别传递到A电芯输送缓存装置和B电芯输送缓存装置。进一步的，所述A电芯输送缓存装置与B电芯输送缓存装置并排设置，A电芯输送缓存装置和B电芯输送缓存装置一端分别用于接收电芯分料结构拨送的A电芯和B电芯，另一端则用于分别将A电芯和B电芯输送给拨料装置；所述A电芯输送缓存装置包括至少两层用于传送电芯的传送带，以及设在传送带两端的第一升降结构，第一升降结构用于接收电芯分料结构拨送的A电芯或将传送带上的A电芯传给拨料装置，A电芯输送缓存装置与B电芯输送缓存装置结构相同。进一步的，所述拨料装置包括用于抓取A电芯和B电芯的机械手爪，用于给A电芯和B电芯限位的第二定位结构，连接机械手爪用于驱动机械手爪上下移动的竖直驱动结构，和连接竖直驱动结构用于带动机械手爪的水平驱动结构，以及用于保证A电芯和B电芯横向顺畅移动的第一水平滑动结构。进一步的，所述自动配对设备的拨料装置出料方向还设有电芯信息绑定机构，用于再次通过扫码结构扫描A电芯的信息，然后将A电芯的信息绑定到B电芯的信息上。进一步的，所述B电芯翻转机构包括底座，所述底座上设有在B电芯配对输送带上方用于夹持B电芯的机械手爪，机械手爪通过控制机械手爪开合的开合驱动结构连接到用于驱动机械手爪旋转的旋转结构，旋转结构安装在能够相对底座上下移动的竖直滑台，竖直滑台上端部连接升降驱动结构实现驱动竖直滑台上下移动。进一步的，所述电芯配对机构包括设在A电芯配对输送带和B电芯配对输送带上方的支撑架，支撑架设有用于A电芯抓取的前抓手和用于AB电芯抓取转向的后抓手；所述前抓手通过横向移动的第二水平滑动结构安装在支撑架，用于将A电芯从A电芯配对输送带移动到B电芯配对输送带与B电芯进行配对，所述后抓手通过第二竖直驱动结构连接在支撑架，用于实现后抓手上下移动抓取翻转AB电芯一定角度。进一步的，所述AB电芯贴胶机构包括至少三个用于给AB电芯贴胶固定的贴胶装置，以及用于抓取AB电芯的第二升降结构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术采用流水线式作业方式，在流水线上相应位置布置相应的功能模组，对A、B电芯进行配对和精准贴胶，且同时对电芯进行信息检测等，不仅实现了多功能的自动化生产，且降低了生产时间，其中电芯的缓存结构可有效防止物料的堆积或来料的暂停导致料供不上，保证设备的连续生产，同时，设备可实现自动化连线生产，进一步提高了生产效率。附图说明图1为电池电芯的自动配对设备结构示意图；图2为来料装置的电芯分料结构结构示意图；图3为图2的拨料块部分放大示意图；图4为A电芯输送缓存装置示意图；图5为拨料装置示意图；图6为拨料装置示意图；图7为B电芯翻转机构示意图；图8为AB电芯贴胶机构示意图；图9为图8的升降机构示意图；图10为贴胶装置示意图。图中标识：座体-1、来料装置-2、A电芯输送缓存装置-3、B电芯输送缓存装置-4、拨料装置-5、电芯信息绑定机构-6、B电芯翻转机构-7、电芯配对机构-8、AB电芯贴胶机构-9、贴胶检测机构-10、下料机构-11；第一扫码结构-201、CCD检测结构-202、电芯分料结构-203、第一支撑座-2031、第一定位结构-2032、Y方向滑动结构-2033、X方向滑动结构-2034、机械手爪Ⅰ-2035、竖直移动结构-2036、水平移动结构-2037、拨料块-2038；上层A电芯缓存传送带-301、中层A电芯缓存传送带-302、下层A电芯缓存传送带-303、第一升降结构-304；机械手爪Ⅱ-501、水平驱动结构-502、第一竖直驱动结构-503、第二定位结构-504、第一水平滑动结构-505、第二支撑座-506、电机-5021、皮带线-5022、第一钢珠滚轮-5051；底座-701、机械手爪Ⅲ-702、旋转结构-703、开合驱动结构-704、升降驱动结构-705、竖直滑台-706、感应器-707；支撑架-801、第二水平滑动结构-802、前抓手-803、后抓手-804、第二竖直驱动结构-805、手爪开合驱动结构806、手爪807、第二旋转气缸-808；第二升降结构-91、贴胶装置-92、换胶结构-902、切胶结构-903、贴胶结构-904、竖直伺服滑台905、手爪开合气缸906、下压手爪907、左右夹紧手爪908、感应检测器件-909。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池电芯的自动配对设备，其特征在于：包括来料装置、A电芯输送缓存装置、B电芯输送缓存装置、拨料装置、电芯配对机构和AB电芯贴胶机构；所述来料装置用于检测并分拣A电芯和B电芯，并将A电芯和B电芯分别输送给A电芯输送缓存装置和B电芯输送缓存装置；所述A电芯输送缓存装置和B电芯输送缓存装置用于接收来料装置输送的电芯并将A电芯和B电芯分别输送给拨料装置，A电芯输送缓存装置和B电芯输送缓存装置结构相同；所述拨料装置用于将A电芯输送缓存装置和B电芯输送装拨送的A电芯和B电芯进行分别提取给电芯配对机构进行电芯配对；所述电芯贴胶机构将配对后的AB电芯贴胶固定；所述拨料装置与电芯配对机构之间还设有用于翻转B电芯的B电芯翻转机构。

【技术特征摘要】
1.一种电池电芯的自动配对设备，其特征在于：包括来料装置、A电芯输送缓存装置、B电芯输送缓存装置、拨料装置、电芯配对机构和AB电芯贴胶机构；所述来料装置用于检测并分拣A电芯和B电芯，并将A电芯和B电芯分别输送给A电芯输送缓存装置和B电芯输送缓存装置；所述A电芯输送缓存装置和B电芯输送缓存装置用于接收来料装置输送的电芯并将A电芯和B电芯分别输送给拨料装置，A电芯输送缓存装置和B电芯输送缓存装置结构相同；所述拨料装置用于将A电芯输送缓存装置和B电芯输送装拨送的A电芯和B电芯进行分别提取给电芯配对机构进行电芯配对；所述电芯贴胶机构将配对后的AB电芯贴胶固定；所述拨料装置与电芯配对机构之间还设有用于翻转B电芯的B电芯翻转机构。2.如权利要求1所述的电池电芯的自动配对设备，其特征在于：所述自动配对设备的电芯贴胶机构后面还设有用于检测贴胶合格率的贴胶检测机构，以及用于将贴胶合格的AB电芯移动到规定地方的下料机构。3.如权利要求1所述的电池电芯的自动配对设备，其特征在于：所述自动配对设备还包括有并排设置的A电芯配对输送带和B电芯配对输送带，A电芯配对输送带和B电芯配对输送带一端用于接收拨料装置分别提取后的A电芯和B电芯；所述A电芯配对输送带另一端延伸到电芯配对机构下方，所述B电芯配对输送带另一端分别依次穿过B电芯翻转机构、电芯配对机构、电芯贴胶机构和贴胶检测机构，并延伸至电芯下料机构。4.如权利要求1所述的电池电芯的自动配对设备，其特征在于：所述来料装置包括检测信息并用于区别A电芯和B电芯的扫码结构，和用于电芯经过扫码结构区别后检测良品/不良品的CCD检测结构，以及用于电芯经过CCD检测结构检测后进行分离A电芯、B电芯和不良品的电芯分料结构，电芯分料结构将A电芯和B电芯分别传递到A电芯输送缓存装置和B电芯输送缓存装置。5.如权利要求1所述的电池电芯的自动配对设备，其特征在于：所述A电芯输送缓存装置与B电芯输送缓存装置并排设置，A电芯输送缓存装置和B电芯输送缓存装置一端分别用于接收电芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：张松岭，赵盛宇，周宇超，林国栋，李进，邹同贵，梁玉兵，乐伟，
申请(专利权)人：海目星江门激光智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44