一种嵌入式计算机视觉检测疲劳驾驶方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开的一种嵌入式计算机视觉检测疲劳驾驶方法，步骤包括：拍摄驾驶员头部画面，进行人脸识别及追踪；进行关键点定位，记录眼睛和嘴巴特征点，并将其转化为二维数组，通过公式计算眼睛和嘴巴的纵横比；根据不同驾驶员眼睛的特征，设定眼睛和嘴巴纵横比阈值、连续长宽比小于阈值发生眨眼的帧数纵横比阈值和连续长宽比大于阈值发生打哈欠的帧数；通过一定周期内眨眼次数与正常标准值进行比较，结合打哈欠次数，判断驾驶员的疲劳状态，如处于疲劳状态，启动语音报警装置语音提示；本发明专利技术采用红外夜视摄像头，保证在夜晚能清晰拍摄画面；本方法步骤简单，可操作性强，其装置简单，便于安装携带，可实现良好的疲劳驾驶检测。

【技术实现步骤摘要】
一种嵌入式计算机视觉检测疲劳驾驶方法及装置
本专利技术属于疲劳驾驶检测
，具体涉及一种嵌入式计算机视觉检测疲劳驾驶方法及装置。
技术介绍
随着汽车行业的发现，汽车成了人们最常用的代步工具，而日常行车过程中，我们经常会碰到前一天睡眠时间过少，睡眠质量过差等状况。当驾车过程中，车辆自身的颠簸，车外噪声等都容易引起驾驶员的疲劳，从而引发交通事故。目前在很多汽车中，已开发使用很多疲劳监测的系统，大众汽车装备的疲劳监测系统为疲劳识别系统，根据记录驾驶员的操作行为进行对疲劳程度的判断；奔驰装备的疲劳监测系统为注意力辅助系统，通过检测驾驶员的行车方式来感应驾驶员是否处于疲劳驾驶。虽然越来越多的车载装备运用疲劳监测系统，但是通过记录行车操作行为来判断疲劳程度会有一定的限制，监测精度不高。申请号为CN201510093756.X的专利技术专利公开了一种用于疲劳驾驶检测的打哈欠动作检测方法，通过对视频图像的人脸图像区域中嘴部区域匹配定位确定嘴部特征区域轮廓的实际形状，进而识别嘴部开合状态，实现对打哈欠动作的检测。不足之处在于单凭嘴部开合无法完全确定属于疲劳驾驶，还有讲话、打喷嚏等可能情况出现。申请本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种嵌入式计算机视觉检测疲劳驾驶方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一：通过摄像头(1)拍摄驾驶员头部画面，利用通过人脸识别技术，采用检测面部地标方法，本地化图像中的脸部，并且检测到脸部上的关键面部结构，包括眉毛、眼睛、鼻子、嘴巴和颌，并通过云台(4)控制摄像头(1)进行人脸识别及追踪；步骤二：通过关键面部特征点定位，将眼睛和嘴巴的特征点分别识别并记录，并将这些特征点坐标转化为二维数组；步骤三：计算眼睛的纵横比

【技术特征摘要】
1.一种嵌入式计算机视觉检测疲劳驾驶方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一：通过摄像头(1)拍摄驾驶员头部画面，利用通过人脸识别技术，采用检测面部地标方法，本地化图像中的脸部，并且检测到脸部上的关键面部结构，包括眉毛、眼睛、鼻子、嘴巴和颌，并通过云台(4)控制摄像头(1)进行人脸识别及追踪；步骤二：通过关键面部特征点定位，将眼睛和嘴巴的特征点分别识别并记录，并将这些特征点坐标转化为二维数组；步骤三：计算眼睛的纵横比其中a表示眼睛最左边点与眼睛最右边点之间的距离，b表示眼珠左上角点与眼珠左下角点之间的距离，c表示眼珠右上角点与眼珠右下角点之间的距离；计算嘴巴的纵横比m表示嘴角最左边点与最右边点之间的距离，n表示嘴巴中间最高点与最低点之间的距离；步骤四：根据驾驶员眼睛和嘴巴的特征，设置合适的眼睛的纵横比阈值η1和嘴巴的纵横比阈值η2，并分别设置连续长宽比小于阈值发生眨眼的帧数N1和连续长宽比大于阈值发生打哈欠的帧数N2；步骤五：判断测试得到的眼睛纵横比A是否低于眼睛的纵横比阈值η1，若是，则增加连续发生闪烁的帧数；然后判断连续帧数N1包含的眼睛的纵横比A是否低于眼睛的纵横比阈值η1，若是，则眨眼次数加1；同时判断嘴巴的纵横比B是否高于嘴巴的纵横比阈值η2，若是，则增加连续发生闪烁的帧数；然后判断连续帧数N2包含的嘴巴的纵横比B是否低于嘴巴的纵横比阈值η2，若是，则打哈欠次数加1；步骤六：将检测的周期内眨眼次数与正常标准情况下比较，并结合打哈欠的次数，判断驾驶员是否处于疲劳状态，若处于疲劳状态，则启动语音报警装置；若不处于疲劳状态，则返回步骤五继续检测。2.根据权利要求1所述的嵌入式计算机视觉检测疲劳驾驶方法，其特征在于，所述步骤一中的人脸识别技术，采用面部地标检测方法，在视频流中捕捉到帧，调整画面大小，转为灰度级，并通过人脸68点的标定操作进行人脸特征提取将68个面部特征点可视化。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马利红，朱苗苗，田林晓，李春茂，王相军，
申请(专利权)人：浙江师范大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33