一种基于DSP控制的无人驾驶系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于DSP控制的无人驾驶系统，为了解决现有技术中稳定性差，对汽车发动机控制不精确的问题。一种基于DSP控制的无人驾驶系统，包括依次相连的摄像头单元、视频信号处理单元和主控单元；摄像头单元包括CMOS摄像头和摄像头控制电路；视频信号处理单元包括前置放大部分和低通滤波部分；主控单元包括主控制器和与主控制器相连接的外围电路。而且本发明专利技术成本低，装置简单，对提高汽车无人驾驶系统性能具有重要作用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于DSP控制的无人驾驶系统
本专利技术涉及无人驾驶系统，属于汽车智能控制领域，具体涉及一种基于DSP控制的无人驾驶系统。
技术介绍
随着科技的发展和社会的进步，智能控制技术所谓优势越来越突出，汽车也由传统的人工驾驶向着无人自动驾驶方向靠近。无人自动驾驶依靠智能控制，应用计算机程序效仿人的思维模式，是今后汽车驾驶的必经之路。然而，目前人们对无线驾驶技术的研究不够深入，对汽车发动机的控制不够精确，使自动驾驶技术不能满足现代人们的出行需要。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术公开一种基于DSP控制的无人驾驶系统，稳定性好，对汽车发动机控制精确，成本低。本专利技术的目的是这样实现的：一种基于DSP控制的无人驾驶系统，包括依次相连的摄像头单元、视频信号处理单元和主控单元。所述摄像头单元包括依次相连的CMOS摄像头和摄像头控制电路；所述视频信号处理单元包括前置放大部分，前置放大部分包括串联连接的第一放大电路和第二放大电路，第一放大电路包括第一放大电阻和第一放大运放，第一放大电阻与第一放大运放的同相输入端相连接，第一放大运放的输出端与第一放大运放的反相输入端相连接；第二放大电路包括第二放本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于DSP控制的无人驾驶系统，其特征在于：包括依次相连的摄像头单元、视频信号处理单元和主控单元；所述摄像头单元包括依次相连的CMOS摄像头和摄像头控制电路；所述视频信号处理单元包括前置放大部分，前置放大部分包括串联连接的第一放大电路和第二放大电路，第一放大电路包括第一放大电阻R1和第一放大运放U1，第一放大电阻R1与第一放大运放U1的同相输入端相连接，第一放大运放U1的输出端与第一放大运放U1的反相输入端相连接；第二放大电路包括第二放大运放U2、第二放大电阻R2、第三放大电阻R3和第四放大电阻R4，第二放大运放U2的同相输入端通过第二放大电阻R2与地相连接，第二放大运放U2的输出端通过串联...

【技术特征摘要】
1.一种基于DSP控制的无人驾驶系统，其特征在于：包括依次相连的摄像头单元、视频信号处理单元和主控单元；所述摄像头单元包括依次相连的CMOS摄像头和摄像头控制电路；所述视频信号处理单元包括前置放大部分，前置放大部分包括串联连接的第一放大电路和第二放大电路，第一放大电路包括第一放大电阻R1和第一放大运放U1，第一放大电阻R1与第一放大运放U1的同相输入端相连接，第一放大运放U1的输出端与第一放大运放U1的反相输入端相连接；第二放大电路包括第二放大运放U2、第二放大电阻R2、第三放大电阻R3和第四放大电阻R4，第二放大运放U2的同相输入端通过第二放大电阻R2与地相连接，第二放大运放U2的输出端通过串联的第三放大电阻R3和第四放大电阻R4与地相连接，第三放大电阻R3和第四放大电阻R4得中点与第二放大运放U2的反相输入端相连接，第一放大运放U1输出端通过隔直电容C1与第二放大运放U2同相输入端相连接。2.根据权利要求1所述的一种基于DSP控制的无人驾驶系统，其特征在于：所述视频信号处理单元包括低通滤波部分，低通滤波部分包括第一滤波电阻R5、第二滤...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄敏艳，
申请(专利权)人：海门市品格工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32