可调式适应于多轴距的停车机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种结构设计新颖、易于实现、可针对不同轴距汽车使用的可调式适应于多轴距的停车机器人，包括底部设有行走机构的架体；其特征在于：所述架体为两个，分别为第一车架和第二车架，所述行走机构亦为两个，且两个行走机构分别设置于第一车架和第二车架的底部。

Adjustable parking robot with multi wheelbase

The utility model provides a novel robot parking structure design, easy to implement, can be for different wheelbase car use adjustable wheelbase adapted to multi, which comprises a frame body is provided with a walking mechanism; which is characterized in that the frame body two, respectively the first frame and a second frame, the walking mechanism is also for the two, and the two walking mechanism are respectively arranged on the first frame and a second frame at the bottom.

【技术实现步骤摘要】
可调式适应于多轴距的停车机器人
本技术涉及智能停车机器人
，尤其涉及一种可调式适应于多轴距的停车机器人。
技术介绍
AGV小车（自动导航小车、智能停车机器人）是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有小车编程与停车装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车，近年来随着我国车辆的急剧增加，城市用地面积减少，停车场变得更加的拥挤和超负荷，其AGV已逐步应用于停车场中。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种结构设计新颖、易于实现、可针对不同轴距汽车使用的可调式适应于多轴距的停车机器人。为了实现本技术的目的，本技术所采用的技术方案为：设计一种可调式适应于多轴距的停车机器人，它包括底部设有行走机构的架体；其特征在于：所述架体为两个，分别为第一车架和第二车架，所述行走机构亦为两个，且两个行走机构分别设置于第一车架和第二车架的底部；优选的，所述两个行走机构的结构相同，且分别包括两个间隔设置的主轮，两个主轮分别与一伺服电机连接；位于架体的四个角处分别设有一副轮；优选的，架体的左右两侧分别设有两个滑杆，位于同一侧的两个滑杆的一端固定连接于第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调式适应于多轴距的停车机器人，它包括底部设有行走机构的架体；其特征在于：所述架体为两个，分别为第一车架和第二车架，所述行走机构亦为两个，且两个行走机构分别设置于第一车架和第二车架的底部；所述两个行走机构的结构相同，且分别包括两个间隔设置的主轮，两个主轮分别与一伺服电机连接；位于架体的四个角处分别设有一副轮；架体的左右两侧分别设有两个滑杆，位于同一侧的两个滑杆的一端固定连接于第一车架的中部，第二车架的左右两侧的中部分别设有一滑杆套，两个滑杆的另一端穿过第二车架中部的滑杆套并可相对滑杆套轴向滑动，两个滑杆平行间隔设置，相互对接的第一车架和第二车架端部的左右两侧分别固定有一滑杆座，滑杆座上设有...

【技术特征摘要】
1.一种可调式适应于多轴距的停车机器人，它包括底部设有行走机构的架体；其特征在于：所述架体为两个，分别为第一车架和第二车架，所述行走机构亦为两个，且两个行走机构分别设置于第一车架和第二车架的底部；所述两个行走机构的结构相同，且分别包括两个间隔设置的主轮，两个主轮分别与一伺服电机连接；位于架体的四个角处分别设有一副轮；架体的左右两侧分别设有两个滑杆，位于同一侧的两个滑杆的一端固定连接于第一车架的中部，第二车架的左右两侧的中部分别设有一滑杆套，两个滑杆的另一端穿过第二车架中部的滑杆套并可相对滑杆套轴向滑动，两个滑杆平行间隔设置，相互对接的第一车架和第二车架端部的左右两侧分别固定有一滑杆座，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄曹，胡俊，冯志威，杨建萍，李文，巴萍，舒小斌，万锐，魏宇，刘全兵，
申请(专利权)人：江西丹巴赫机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36