一种自动取料收料机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动取料收料机械手，包括X向设置的机械手机构固定架，该机械手机构固定架的X轴上设置有X轴驱动气缸，在所述的机械手机构固定架的Y轴上设置有Y轴驱动气缸，所述机械手机构固定架X向的左侧设置有X轴线滑轨，该X轴线滑轨的末端设置有滑动到点平稳停止机构，在所述X轴驱动气缸的起始端和Y轴驱动气缸的起始端分别设置有X轴坦克链安装板和Y轴坦克链安装板，所述X轴坦克链安装板和Y轴坦克链安装板上分别设置有X轴坦克链支撑滑动机构和Y轴坦克链支撑滑动机构，所述Y轴坦克链支撑滑动机构的一端设置有取料真空吸盘机构，所述Y轴坦克链支撑滑动机构上设置有接近开关。

An automatic Reclaimer

The utility model provides an automatic feeding manipulator, including the X mobile phone to set fixed frame structure machine, the mechanical structure of X mobile phone shaft fixing rack is arranged on the X axis drive cylinder, the mobile phone in the mechanical constitutive Y shaft fixing frame is arranged on the Y axis of the driving cylinder. The mechanical structure of X to the mobile phone holder are arranged at the left side of the X axis X axis end of the slide rail is provided with a sliding point stationary stop mechanism in the X axis drive starting cylinder starting end and the Y end of the drive shaft cylinder are respectively provided with X axis and Y axis of the tank chain mounting plate tank chain mounting plate and the X axis and Y axis of the tank chain mounting plate tank chain mounting plate are respectively arranged on the X axis of the tank chain supporting sliding mechanism and the Y axis of the tank chain supporting sliding mechanism, the Y axis of the tank chain supporting mechanism is arranged at one end of a sliding mechanism of the reclaimer vacuum sucker, Y axis Tanzania A close switch is arranged on the chain support sliding mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种自动取料收料机械手
本技术涉及一种机械手，具体地涉及一种自动取料收料机械手。
技术介绍
现有收料放料需使用马达并设定上下取料收料固定位置，进行取料收料操作繁琐且要对产品位置再确认才可以设定，效率低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种自动取料收料机械手。本技术采用下述技术方案：一种自动取料收料机械手，包括X向设置的机械手机构固定架，该机械手机构固定架的X轴上设置有X轴驱动气缸，在所述的机械手机构固定架的Y轴上设置有Y轴驱动气缸，所述机械手机构固定架X向的左侧设置有X轴线滑轨，该X轴线滑轨的末端设置有滑动到点平稳停止机构，在所述X轴驱动气缸的起始端和Y轴驱动气缸的起始端分别设置有X轴坦克链安装板和Y轴坦克链安装板，所述X轴坦克链安装板和Y轴坦克链安装板上分别设置有X轴坦克链支撑滑动机构和Y轴坦克链支撑滑动机构，所述Y轴坦克链支撑滑动机构的一端设置有取料真空吸盘机构，所述Y轴坦克链支撑滑动机构上设置有接近开关。进一步地，所述Y轴驱动气缸设置在Y轴固定座上，所述Y轴驱动气缸的另一端设置有Y轴导向机构。进一步地，所述X轴驱动气缸的末端固定在X轴气缸尾部固定架。进一步地，所述滑动到点平稳停止本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动取料收料机械手，其特征在于，包括X向设置的机械手机构固定架，该机械手机构固定架的X轴上设置有X轴驱动气缸，在所述的机械手机构固定架的Y轴上设置有Y轴驱动气缸，所述机械手机构固定架X向的左侧设置有X轴线滑轨，该X轴线滑轨的末端设置有滑动到点平稳停止机构，在所述X轴驱动气缸的起始端和Y轴驱动气缸的起始端分别设置有X轴坦克链安装板和Y轴坦克链安装板，所述X轴坦克链安装板和Y轴坦克链安装板上分别设置有X轴坦克链支撑滑动机构和Y轴坦克链支撑滑动机构，所述Y轴坦克链支撑滑动机构的一端设置有取料真空吸盘机构，所述Y轴坦克链支撑滑动机构上设置有接近开关。

【技术特征摘要】
1.一种自动取料收料机械手，其特征在于，包括X向设置的机械手机构固定架，该机械手机构固定架的X轴上设置有X轴驱动气缸，在所述的机械手机构固定架的Y轴上设置有Y轴驱动气缸，所述机械手机构固定架X向的左侧设置有X轴线滑轨，该X轴线滑轨的末端设置有滑动到点平稳停止机构，在所述X轴驱动气缸的起始端和Y轴驱动气缸的起始端分别设置有X轴坦克链安装板和Y轴坦克链安装板，所述X轴坦克链安装板和Y轴坦克链安装板上分别设置有X轴坦克链支撑滑动机构和Y轴坦克链支撑滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏丽芹，
申请(专利权)人：苏丽芹，
类型：新型
国别省市：安徽,34