一种叉车最大举升高度限制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种叉车最大举升高度限制方法及系统，方法包括：将油压传感器实时采集的举升油缸油压值代入建立的第一线性关系模型获得当前举升货物重量；将桥荷应力传感器实时采集的后桥的桥荷代入建立的第二线性关系模型获得当前荷载中心距；将所述当前举升货物重量和所述当前荷载中心距代入建立的多元回归模型，获得当前举升货物重量和当前荷载中心距所对应的最大举升高度；将激光传感器实时采集的当前举升高度与所述最大举升高度进行比较，根据比较结果采取相应动作。本发明专利技术的最大举升高度的影响因素包括举升货物重量及荷载中心距，当举升货高度超最大举升高度时，限制提升，能够有效防止超承载操作及事故的发生。

A method and system for limiting the maximum lift height of a forklift truck

The invention discloses a forklift maximum lifting height limit method and system. The method comprises the following steps: lifting hydraulic cylinder hydraulic sensor to collect the value of the first linear model into the established to get the lifting weight of goods; the second axle load linear model after bridge force sensor to collect the charge into the establishment of the current bridge load center distance; multiple regression model from the current into the establishment of lifting weight of goods and the current load center, maximum lift to get the lifting weight of goods and the load center distance corresponding to the height; laser sensor real-time acquisition of the lifting height and the maximum lifting height were compared according to the results of the comparison take appropriate action. The factors influencing the maximum lifting height include the weight of the lifting cargo and the load center distance. When the lifting height exceeds the maximum lifting height, the lifting can be effectively prevented, and the operation and accident of the overload can be effectively prevented.

【技术实现步骤摘要】
一种叉车最大举升高度限制方法及系统
本专利技术涉及叉车安全领域，特别涉及一种叉车最大举升高度限制方法及系统。
技术介绍
叉车是工业搬运车辆，能够对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业，由于其大大提高了工作效率，降低了工人劳动强度，得到了越来越广泛的应用。叉车在堆垛货物的过程中，由于门架不同起升高度，其承载能力是不同的，起升越高，承载能力越弱，这就是叉车的“失载现象”。如果叉车当前举升高度超过当前举升货物重量和当前荷载中心距对应的最大举升高度，则叉车在使用过程中就存在危险。然而，目前在叉车操作中，因叉车所叉的物料基本没有保护措施，当货物的重量较大，且门架的举升高度较高、倾斜角度较大时，经常会发生超最大举升高度导致倾翻或跌落的现象，严重时整个叉车也会发生倾翻现象，这不仅会带来巨大的货物财产损失，还会给操作人员带来极大的人身安全隐患。因此，提供一种能够提示叉车当前举升高度是否超举升货物重量和荷载中心距对应的最大举升高度并进行限制的方法及系统十分有必要。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种叉车最大举升高度限制方法及系统，通过举升油缸油本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种叉车最大举升高度限制方法，其特征在于，包括：将油压传感器实时采集的举升油缸油压值代入建立的第一线性关系模型获得当前举升货物重量；将桥荷应力传感器实时采集的叉车后桥桥荷代入建立的第二线性关系模型获得当前荷载中心距；将所述当前举升货物重量和所述当前荷载中心距代入建立的多元回归模型，获得当前举升货物重量和当前荷载中心距所对应的最大举升高度；将激光传感器实时采集的当前举升高度与所述最大举升高度进行比较，根据比较结果采取相应动作。

【技术特征摘要】
1.一种叉车最大举升高度限制方法，其特征在于，包括：将油压传感器实时采集的举升油缸油压值代入建立的第一线性关系模型获得当前举升货物重量；将桥荷应力传感器实时采集的叉车后桥桥荷代入建立的第二线性关系模型获得当前荷载中心距；将所述当前举升货物重量和所述当前荷载中心距代入建立的多元回归模型，获得当前举升货物重量和当前荷载中心距所对应的最大举升高度；将激光传感器实时采集的当前举升高度与所述最大举升高度进行比较，根据比较结果采取相应动作。2.根据权利要求1所述的叉车最大举升高度限制方法，其特征在于，建立所述第一线性关系模型，包括：用货叉及配备的属具的重量、内门架总成的重量和举升货物重量表示举升油缸受到的作用力F，如下：F＝F1+F2+m2g其中，m2表示内门架总成的质量；F1与F2相等，F1＝mg+m1g，m表示举升货物质量，m1表示货叉及配备的属具的质量；g表示重力加速度；用举升油缸油压值和受力面积表示举升油缸受到的作用力F，如下：其中，P表示举升油缸的油压值；d表示举升油缸的内径；π表示圆周率；由如上两式可得出举升货物重量mg与举升油缸油压值的第一线性关系模型，如下：3.根据权利要求1所述的叉车最大举升高度限制方法，其特征在于，建立所述第二线性关系模型，包括：根据如下公式推算当前荷载中心距C：其中，其中Q表示当前举升货物重量，B表示货叉架前端到前轮的距离，G0表示空载时整车重量，L0表示整车重心到前轮的距离，Gbl表示后桥的桥荷；L表示叉车的轴距；根据空载时的力矩平衡，得出L0的计算方式，如下：其中，Gful表示空载时前桥的桥荷，Gbul表示空载时后桥的桥荷；根据如上两式得出载荷中心距与后桥桥荷的最终计算模型，如下：4.根据权利要求1所述的叉车最大举升高度限制方法，其特征在于，建立所述多元回归模型的方法包括：按照预设规则从叉车自身配置得出的载荷曲线表中选取若干条包括最大举升高度、举升货物重量和荷载中心距的数据；以最大举升高度作为因变量，以举升货物重量和荷载中心距作为自变量，拟合出多元回归模型。5.根据权利要求1所述的叉车最大举升高度限制方法，其特征在于，其特征在于，所述多...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱平，柯家昌，侯典清，陈清，林琪，庄勋明，许超，
申请(专利权)人：林德中国叉车有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35