具有同步检测功能的堆垛机货叉制造技术
Stacker fork with synchronous detection function
The utility model provides a synchronous detection function of the stacker fork comprises a fork body, driven by active fork fork fork connected with active coupling, as well as for motor driving fork fork, one side of the driven fork is arranged for the encoder assembly fork coupling speed detection the lower end of the fork body, active and driven of the fork body are provided for position detection mechanism detects the fork action. The utility model is provided with a fork in the encoder side, recording coupling speed, loose coupling on data are verified by comparison between the encoder and the fork motor output; for fork chain breakage or blocking phenomenon, the use of a position detection mechanism, realizes the active contrast fork body, body stretched out and driven back to the origin of the fork the position of the time, so as to realize the synchronous detection of the fork body.
【技术实现步骤摘要】
具有同步检测功能的堆垛机货叉
本技术涉及堆垛机
，具体涉及一种用于具有同步检测功能的堆垛机货叉。
技术介绍
堆垛机的货叉具有左右两个叉体，两个叉体通过联轴器连接，其中一个是主动叉体，带动另外一个从动叉体，左右叉体的同步作业非常重要，若出现货叉左右叉体工作不同步，会导致工作效率下降、货物在叉体上稳定性降低、堆垛机与货架之间容易产生碰撞等一系列问题。货叉左右叉体工作不同步产生的原因有多种，其中联轴器和链条传动是主因，联轴器松动使得叉体之间不能有效传递运动，叉体内传动链条传动失效，则会导致链条断裂或卡死，而现有货叉中没有对上述可能导致不同步的故障点进行检测的装置。
技术实现思路
本技术提供一种堆垛机货叉，用于检测左右叉体不同步的故障点。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种具有同步检测功能的堆垛机货叉，包括主动叉体、通过叉体联轴器与主动叉体连接的从动叉体，以及用于驱动主动叉体的货叉电机，所述从动叉体的一侧设置有用于检测叉体联轴器转速的编码器组件，所述主动叉体和从动叉体的下端均设置有用于检测货叉动作的位置检测机构。所述编码器组件包括编码器、将编码器与叉体联轴器连接...
【技术保护点】
一种具有同步检测功能的堆垛机货叉，包括主动叉体、通过叉体联轴器与主动叉体连接的从动叉体，以及用于驱动主动叉体的货叉电机，其特征在于，所述从动叉体的一侧设置有用于检测叉体联轴器转速的编码器组件，所述主动叉体和从动叉体的下端均设置有用于检测货叉动作的位置检测机构。
【技术特征摘要】
1.一种具有同步检测功能的堆垛机货叉，包括主动叉体、通过叉体联轴器与主动叉体连接的从动叉体，以及用于驱动主动叉体的货叉电机，其特征在于，所述从动叉体的一侧设置有用于检测叉体联轴器转速的编码器组件，所述主动叉体和从动叉体的下端均设置有用于检测货叉动作的位置检测机构。2.根据权利要求1所述的堆垛机货叉，其特征在于，所述编码器组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈卫兵，
申请(专利权)人：安徽科大智能物流系统有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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