具有高度可调压紧装置的堆垛机载货台制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种具有高度可调压紧装置的堆垛机载货台，包括载货台机架、置于载货台机架底部的货叉，所述载货台机架两个侧立面之间布置有货物压紧装置，该货物压紧装置通过升降机构在载货台机架的竖直方向内调节。本实用新型专利技术通过设置高度可调整的压紧装置对货物的竖直方向进行限位，提高堆垛机运送货物的稳定性，并可以根据不同货物的高度进行调节，通用性强。

【技术实现步骤摘要】
具有高度可调压紧装置的堆垛机载货台
本技术涉及堆垛机
，具体涉及一种用于具有高度可调压紧装置的堆垛机载货台。
技术介绍
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处，它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉等组成。堆垛机输送货物是多是料箱或纸箱等结构形式的，而对像散装纸张等轻薄货物或其他易在输送过程中移动的货物，因堆垛机行走时会有一定加速度以及速度，载货台上的货物只有水平方向的限位，其竖直方向的限位不足，纸张等货物易飘落，而无法进行输送，影响使用效率。
技术实现思路
本技术提供一种堆垛机载货台，具有高度可调节的压紧装置，对载货台上的货物进行竖直方向压紧，提高堆垛机的使用效率。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种具有高度可调压紧装置的堆垛机载货台，包括载货台机架、置于载货台机架底部的货叉，所述载货台机架两个侧立面之间布置有货物压紧装置，该货物压紧装置通过升降机构在载货台机架的竖直方向内调节。进一步地，所述货物压紧装置包括平行设置的支撑横板和压板，所述压板通过若干个导销与支撑横板的背面连接，该导销上套设有压缩弹簧，所述支撑横板的顶面设置有用于检测压缩弹簧压缩量的接近开关，该接近开关与所述升降机构信号连接。优选地，所述压板与货物的接触面均布有橡胶垫。进一步地，所述升降机构包括置于载货台机架底部两侧的减速电机、置于货物压紧装置上方的传动轴，以及连接减速电机与传动轴的传动链条，该传动链条与所述货物压紧装置连接，能够带动货物压紧装置在竖直方向内移动。所述载货台机架底部的两侧竖直设置有一对导杆，所述货物压紧装置能够沿导杆移动，防止倾斜，方便高度调节。由以上技术方案可知，本技术通过设置高度可调整的压紧装置对货物的竖直方向进行限位，提高堆垛机运送货物的稳定性，并可以根据不同货物的高度进行调节，通用性强。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术中货物压紧装置的结构示意图；图4为图1中的A-A剖视图；图5为本技术的俯视图。具体实施方式下面结合附图对本技术的一种优选实施方式作详细的说明。如图1、2和5所示，所述堆垛机载货台包括载货台机架1、货叉2、货物压紧装置3和升降机构4，所述货叉1置于载货台机架的底部，通过轨道进行水平伸叉作业，所述载货台机架的两侧具有两个侧立面11，侧立面之间连接有框架横梁12，可用于支撑货物压紧装置和升降机构。所述货物压紧装置3可通过升降机构4在载货台机架的竖直方向内移动调节，堆垛机的货叉取货时，货物压紧装置处于高位，保证压紧装置与货物上部有足够安全距离，堆垛机完成取货动作，货物压紧装置向下移动，与货物5开始接触并压紧。如图3所示，所述货物压紧装置3包括平行设置的支撑横板31和压板32，所述压板通过若干个导销33与支撑横板的背面连接，该导销上套设有压缩弹簧34，所述支撑横板的顶面设置有用于检测压缩弹簧压缩量的接近开关35。导销与接近开关的数量相同，本实施例中设置有三组导销和接近开关，成均匀圆周分布，可较为准确测量弹簧压缩量。所述压板32与货物的接触面还均布有橡胶垫36，起到一定的缓冲作用。当压板与货物接触时受到压力，导销上的弹簧被压缩，压板向上侧移动，接近开关检测到弹簧压缩量达到阈值后，发送信号至升降机构，使得货物压紧装置停止向下移动，货物压紧装置一直处于工作状态。当堆垛机取货时，通过上位机就知道所取货物的外形尺寸，即可以通过升降机构预先对货物调整压紧装置的避让高度进行调节。通过选用的弹簧参数，将弹簧压缩量尺寸与弹簧压紧力转换成对应关系，通过检测弹簧压缩量就可得到弹簧压缩力，根据实际压紧的货物设定压紧力，然后转换成压缩量，当接近开关检测到弹簧压缩到设定压缩量时，即达到设定压紧力，压紧装置停止继续压缩。如图1和4所示，所述升降机构4包括置于载货台机架底部两侧的减速电机41、置于货物压紧装置上方的传动轴42，以及连接减速电机与传动轴的传动链条43，该传动链条与货物压紧装置的支撑横板31连接，所述传动轴是传动两侧减速电机输出力的。所述载货台机架1底部的两侧竖直设置有一对导杆44，所述货物压紧装置能够通过传动链条带动沿导杆在竖直方向内移动。以上所述实施方式仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术的权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有高度可调压紧装置的堆垛机载货台，包括载货台机架、置于载货台机架底部的货叉，其特征在于，所述载货台机架两个侧立面之间布置有货物压紧装置，该货物压紧装置通过升降机构在载货台机架的竖直方向内调节。

【技术特征摘要】
1.一种具有高度可调压紧装置的堆垛机载货台，包括载货台机架、置于载货台机架底部的货叉，其特征在于，所述载货台机架两个侧立面之间布置有货物压紧装置，该货物压紧装置通过升降机构在载货台机架的竖直方向内调节。2.根据权利要求1所述的堆垛机载货台，其特征在于，所述货物压紧装置包括平行设置的支撑横板和压板，所述压板通过若干个导销与支撑横板的背面连接，该导销上套设有压缩弹簧，所述支撑横板的顶面设置有用于检测压缩弹簧压缩量的接近开关，该接近开关与所述升降机构信号连接。3.根据权利要求2所述的堆垛机载货台，其特征在于，所述压板与货物...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈卫兵，
申请(专利权)人：安徽科大智能物流系统有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34