一种连铸机的中间罐车制造技术

本发明专利技术公开了一种连铸机的中间罐车，包括升降机构、低腿和高腿，升降机构包括支架和四个升降油缸，四个升降油缸分布于支架的四周，低腿和高腿分别设置于支架的两侧，支架通过升降油缸分别与低腿和高腿连接，低腿和高腿上均沿竖直方向上设有导向槽，支架的两侧设有导向轮，导向轮通过滚动轴承固设于支架上，导向轮设置于导向槽内，可沿导向槽上下移动。减小了设备移动的摩擦磨损，提高了中间罐车的承载能力，简化设备结构，减轻设备重量，减少建设投资，减小维修维护量，提高生产效率，提高了中间罐车运行的稳定性。

A middle tank car for continuous caster

【技术实现步骤摘要】
一种连铸机的中间罐车
本专利技术涉及冶金设备
，具体涉及一种连铸机的中间罐车。
技术介绍
中间罐车是炼钢连铸工序的关键设备，位于连铸浇铸平台上，用于承载中间罐。按结构形式分为双落地式(也叫门式)、高低腿式(也叫半门式)和全悬挂式。随着炼钢连铸技术的发展，连铸机的流数越来越多，中间罐的容量越来越大，一般7流以上铸机都采用双中间罐浇铸，但为了获得更好的连铸坯质量，需要中间罐具有好的冶金功能以及好的流场和温度场，此时最好采用单中间罐浇铸。这样的中间罐就很大，要承载这种大中间罐，同时还要具备对中间罐进行升降和横移微调的功能，在现场实际应用中，老的中间罐车结构有比较明显的弊端，液压升降机构故障率较高，不能满足要求。现有的液压升降中间罐车结构形式中，这种中间罐车为高低腿式，主要由高腿、低腿、横梁、低腿固定架、升降机构、传动装置等组成。这种中间罐车升降机构导向采用铜合金材质的滑块在钢板加工的滑道中上下滑动，由于现场环境比较恶劣，滑动摩擦的摩擦阻力是不可控因素。在中间罐升降过程中，四个角的滑动摩擦阻力不同，再加上中间罐重心移动带来的载荷的不平衡，这对升降机构四个液压缸升降同步都带来负面影响，放大了液压控制系统本身的不同步，具体一点：假设四个升降油缸A、B、C、D，其中A液压缸因液压控制系统的误差导致动作慢于B、C、D，恰巧A位置的滑动摩擦力又大于其他三个位置，此时A的速度就更加慢，当其他三个角升高时，中间罐的重力就会向A位置转移，此时A滑块就受到了较大的侧向力，侧向力的增大又导致摩擦力更大了，这就形成了恶性循环，一旦出现这种情况，解决起来很困难。另外这种中间罐车结构大多用于6流以下总跨距小于9m的连铸机，当用于8流连铸机时，中间罐尺寸太大导致易变形，以前解决方案是采用双中间罐浇铸，这时中间罐车就相当复杂了，而且中间两流流间距必须拉的很宽，既增加了建设费用，也增加了运行成本。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种连铸机的中间罐车，减小了设备移动的摩擦磨损，提高了中间罐车的承载能力，简化设备结构，减轻设备重量，减少建设投资，减小维修维护量，提高生产效率，提高了中间罐车运行的稳定性。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种连铸机的中间罐车，包括升降机构、低腿和高腿，升降机构包括支架和四个升降油缸，四个升降油缸分布于支架的四周，低腿和高腿分别设置于支架的两侧，支架通过升降油缸分别与低腿和高腿连接，低腿和高腿上均沿竖直方向上设有导向槽，支架的两侧设有导向轮，导向轮通过滚动轴承固设于支架上，导向轮设置于导向槽内，可沿导向槽上下移动；其中，所述的连铸机的中间罐车上还设有中间罐车液压马达同步控制回路，中间罐车液压马达同步控制回路包括同步马达、双单向节流阀、三位四通电磁换向阀、二位四通电磁换向阀和补油平衡回路，三位四通电磁换向阀的P口分别与进油管、二位四通电磁换向阀的B口和补油平衡回路的进油口连接，三位四通电磁换向阀的T口与回油管连接，三位四通电磁换向阀的A口与双单向节流阀的P口连接，三位四通电磁换向阀的B口与双单向节流阀的T口连接，双单向节流阀的A口分别与同步马达的各分进油口连接，四个升降油缸的无杆腔分别与同步马达相应各分出油口和补油平衡回路的出油口连接，四个升降油缸的有杆腔与双单向节流阀的B口连接，二位四通电磁换向阀的A口分别与四个升降油缸的无杆腔连接。按照上述技术方案，所述的导向槽的截面为U型。按照上述技术方案，低腿上的导向槽的U型开口方向与高腿上的导向槽的U型开口方向之间的夹角为90°。按照上述技术方案，支架的横梁上设置有加强支撑梁。按照上述技术方案，每个升降油缸均连接有一个油缸锁紧阀，升降油缸通过油缸锁紧阀分别与双单向节流阀的B口、同步马达的各分出油口和二位四通电磁换向阀的A口连接。按照上述技术方案，油缸锁紧阀包括液控单向阀和溢流阀，液控单向阀的进油口分别与二位四通电磁换向阀的A口和同步马达相应的各分出油口连接，升降油缸的无杆腔分别与液控单向阀的出油口、补油平衡回路的出油口和溢流阀的进油口连接，升降油缸的有杆腔分别与双单向节流阀的B口、液控单向阀的控制油口和溢流阀的出油口连接。按照上述技术方案，同步马达的各分出油口均连接有一个平衡阀，同步马达的各分出油口与相应平衡阀的进油口连接，平衡阀的出油口与回油管连接。按照上述技术方案，每个升降油缸上均设有位置传感器，所述的中间罐车液压马达同步控制回路还包括控制器，控制器分别与四个位置传感器和补油平衡回路连接。按照上述技术方案，补油平衡回路包括四个电磁球阀，电磁球阀与升降油缸一一对应设置，四个电磁球阀进油口均与进油管连接，电磁球阀的出油口分别与相应的升降油缸的无杆腔连接。本专利技术具有以下有益效果：将支架与高腿和低腿之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小了设备移动的摩擦磨损，提高了中间罐车的承载能力，简化设备结构，减轻设备重量，减少建设投资；实现单中间罐替换双中间罐，可以有效减少耐材消耗，减少生产成本；减少设备故障率，减小维修维护量，提高生产效率；利用同步马达控制连铸中间罐的四个升降油缸，不仅可以消除中间罐，车偏载的影响，使四个升降油缸的同步控制精度达到工艺要求，而且制造成本低，运行可靠，能够确保连铸生产的顺利进行，升降油缸连接有一个补油平衡回路，在各升降油缸行程不同步时，通过补油平衡回路单独对行程较慢的升降油缸进行微调补油，使多个升降油缸重新处于相同的行程位置后，再由主油路中的同步马达供油，可实时修正升降油缸之间行程位置，实现多个升降油缸的同步运行，提高了升降油缸的同步精确度，消除了同步马达出现不同步时无法修正和调节的问题，提高了中间罐车运行的稳定性。附图说明图1是本专利技术实施例中连铸机的中间罐车的主视图；图2是图1的左视图；图3是图2的A-A剖视图；图4是图1的K局部示意图；图5是本专利技术实施例中中间罐车液压马达同步控制回路的原理图；图中，1-加强支撑梁，2-高腿，3-低腿，4-升降机构，5-升降油缸，6-低轨道，7-高轨道，8-导向轮，9-低腿导向槽，10-高腿导向槽；5-1-三位四通电磁换向阀，5-2-双单向节流阀，5-3-二位四通电磁换向阀，5-4-同步马达，5-5-油缸锁紧阀，5-6-补油平衡回路，5-8-回油管，5-9-进油管，5-10-平衡阀，5-11-液控单向阀，5-12-溢流阀，5-13-电磁球阀，5-14-压力表。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细说明。参照图1～图4所示，本专利技术提供的一种实施例中连铸机的中间罐车，包括升降机构4、低腿3和高腿2，升降机构4包括支架和四个升降油缸5，四个升降油缸5分布于支架的四周，低腿3和高腿2分别设置于支架的两侧，支架通过升降油缸5分别与低腿3和高腿2连接，低腿3和高腿2上均沿竖直方向上设有导向槽，支架的两侧设有导向轮8，导向轮8通过滚动轴承固设于支架上，导向轮8设置于导向槽内，可沿导向槽上下移动；中间罐设置于支架上，将支架与高腿2和低腿3之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，将支架与高腿2和低腿3之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小了设备移动的摩擦磨损，提高了中间罐车的承载能力，简化设备结构，减轻设备重量，减少建设投资；实现单中间罐替换双中间罐，可以有效减少耐材消耗，减少生产成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连铸机的中间罐车，包括升降机构、低腿和高腿，升降机构包括支架和四个升降油缸，四个升降油缸分布于支架的四周，低腿和高腿分别设置于支架的两侧，支架通过升降油缸分别与低腿和高腿连接，其特征在于，低腿和高腿上均沿竖直方向上设有导向槽，支架的两侧设有导向轮，导向轮通过滚动轴承固设于支架上，导向轮设置于导向槽内，可沿导向槽上下移动；其中，所述的连铸机的中间罐车上还设有中间罐车液压马达同步控制回路，中间罐车液压马达同步控制回路包括同步马达、双单向节流阀、三位四通电磁换向阀、二位四通电磁换向阀和补油平衡回路，三位四通电磁换向阀的P口分别与进油管、二位四通电磁换向阀的B口和补油平衡回路的进油口连接，三位四通电磁换向阀的T口与回油管连接，三位四通电磁换向阀的A口与双单向节流阀的P口连接，三位四通电磁换向阀的B口与双单向节流阀的T口连接，双单向节流阀的A口分别与同步马达的各分进油口连接，四个升降油缸的无杆腔分别与同步马达相应各分出油口和补油平衡回路的出油口连接，四个升降油缸的有杆腔与双单向节流阀的B口连接，二位四通电磁换向阀的A口分别与四个升降油缸的无杆腔连接。

【技术特征摘要】
1.一种连铸机的中间罐车，包括升降机构、低腿和高腿，升降机构包括支架和四个升降油缸，四个升降油缸分布于支架的四周，低腿和高腿分别设置于支架的两侧，支架通过升降油缸分别与低腿和高腿连接，其特征在于，低腿和高腿上均沿竖直方向上设有导向槽，支架的两侧设有导向轮，导向轮通过滚动轴承固设于支架上，导向轮设置于导向槽内，可沿导向槽上下移动；其中，所述的连铸机的中间罐车上还设有中间罐车液压马达同步控制回路，中间罐车液压马达同步控制回路包括同步马达、双单向节流阀、三位四通电磁换向阀、二位四通电磁换向阀和补油平衡回路，三位四通电磁换向阀的P口分别与进油管、二位四通电磁换向阀的B口和补油平衡回路的进油口连接，三位四通电磁换向阀的T口与回油管连接，三位四通电磁换向阀的A口与双单向节流阀的P口连接，三位四通电磁换向阀的B口与双单向节流阀的T口连接，双单向节流阀的A口分别与同步马达的各分进油口连接，四个升降油缸的无杆腔分别与同步马达相应各分出油口和补油平衡回路的出油口连接，四个升降油缸的有杆腔与双单向节流阀的B口连接，二位四通电磁换向阀的A口分别与四个升降油缸的无杆腔连接。2.根据权利要求1所述的连铸机的中间罐车，其特征在于，所述的导向槽的截面为U型。3.根据权利要求2所述的连铸机的中间罐车，其特征在于，低腿上的导向槽的U型开口方向与高腿上的导向槽的U型开口方向之间的夹角为90...

【专利技术属性】
技术研发人员：符乃良，邱志平，刘长青，
申请(专利权)人：湖北中钢联冶金工程有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42