无人机高压气动弹射起飞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种无人机高压气动弹射起飞装置。所述无人机高压气动弹射起飞装置包括发射架架体、气动组件及无人机释放装置，所述气动组件及所述无人机释放装置分别设于所述发射架架体两端，所述无人机释放装置包括钢丝绳，所述钢丝绳一端连接所述无人机释放装置，所述钢丝绳另一端连接所述气动组件。本实用新型专利技术提供的一种无人机高压气动弹射起飞装置应用在小型无人机系统发射起飞，克服现有弹射装置的不足，实现体积小、重量轻、占地面积小、结构简单、展开和撤收迅速，并可以弹射大载荷的无人机。

Unmanned aerial vehicle high pressure ejection takeoff device

The utility model provides a high pressure air ejection take-off device for unmanned aerial vehicles. The UAV high pressure pneumatic catapult device comprises a transmitting frame, pneumatic components and UAV release device, the pneumatic component and the UAV release device are respectively arranged on the transmitting frame at both ends of the UAV release device comprises a wire rope, one end of the wire rope is connected the UAV release device, the wire rope is connected with the other end of the pneumatic components. The utility model provides a UAV high pressure pneumatic catapult device used in launching a small man-machine system, overcomes the defects of the existing ejection device, realize the small size and light weight, small occupied area, simple structure, folding and unfolding rapidly, and large load can catapult uav.

【技术实现步骤摘要】
无人机高压气动弹射起飞装置
本技术属于航空机械领域，尤其涉及一种无人机高压气动弹射起飞装置。
技术介绍
随着无人机航空遥感技术的不断发展，无人机的应用也越来越广泛，无人机发生事故主要是发生在起飞和降落阶段，通过辅助发射装置来进行无人机的起飞，可以很好的提高无人机的发射成功率。因此设计一种能适应多种场地的弹射装置已成为无人机发射的趋势。国内相对于此类弹射装置还比较少，目前使用较多的是《小型无人飞机的起飞弹射架》申请号/专利号：200920107578。现有的小型无人飞机的起飞弹射架包括架体、发射轨道、角度调整装置、触发装置、收放线装置以及动力橡筋。该方案采用铝合金板材为主体，弹力橡筋为动力源，收放线装置为电动绞盘，整体结构复杂，装卸复杂、重量较大(一般在100kg以上)，发射动力较弱，弹力橡筋有老化现象，多次使用后橡筋弹力降低，需要更换弹力橡筋。
技术实现思路
为解决现有弹射装置的技术问题，本技术提供一种采用高压气体为动力源的弹射装置，可以克服现有弹射装置的不足，实现体积小、重量轻、占地面积小、结构简单、展开和撤收迅速，并可以弹射大载荷的无人机高压气动弹射起飞装置。本技术提供的无人机高压气动弹射起飞装置包括发射架架体、气动组件及无人机释放装置，所述气动组件及所述无人机释放装置分别设于所述发射架架体两端，所述无人机释放装置包括钢丝绳，所述钢丝绳一端连接所述无人机释放装置，所述钢丝绳另一端连接所述气动组件。在本技术提供的无人机高压气动弹射起飞装置一种较佳实施例中，所述无人机释放装置包括弹射小车、无人机抓持机构及释放机构，所述无人机抓持机构及所述释放机构均设于所述弹射小车上，所述弹射小车包括小车滑轮，所述小车滑轮数量为多个，多个所述小车滑轮分别设于所述弹射小车两侧，且可在所述发射架架体相对上下方表面滚动运动。在本技术提供的无人机高压气动弹射起飞装置一种较佳实施例中，所述发射架架体包括架体本体及支撑臂，所述支撑臂数量为两个，两个所述支撑臂分别设于所述架体本体两端。在本技术提供的无人机高压气动弹射起飞装置一种较佳实施例中，所述架体本体包括架体及快速连接器，所述架体数量为多个，多个所述架体之间通过所述快速连接器连接。在本技术提供的无人机高压气动弹射起飞装置一种较佳实施例中，所述无人机高压气动弹射起飞装置还包括缓冲装置，所述缓冲装置与所述气动组件并列设于所述发射架架体一端。在本技术提供的无人机高压气动弹射起飞装置一种较佳实施例中，所述缓冲装置包括缓冲器固定座及缓冲器，所述缓冲器设于所述缓冲器固定座，所述缓冲器为气压阻尼缓冲。在本技术提供的无人机高压气动弹射起飞装置一种较佳实施例中，所述发射架架体为铝合金材质。在本技术提供的无人机高压气动弹射起飞装置一种较佳实施例中，所述气动组件包括弹射气缸、作动活塞、高压气体阀门及滑轮组，所述滑轮组设于所述弹射架架体，所述高压气体阀门与所述弹射气缸连接，所述作动活塞设于所述弹射气缸相对内部，所述作动活塞通过所述滑轮组与所述钢丝绳连接。本技术的无人机高压气动弹射起飞装置具有如下有益效果：应用在小型无人机系统发射起飞，克服现有弹射装置的不足，实现体积小、重量轻、占地面积小、结构简单、展开和撤收迅速，并可以弹射大载荷的无人机.采用铝合金板材为主体，高压气体作为动力源，新型的释放装置，可拆卸的安装方式，此种弹射架占地面积小、展开撤收迅速，相比普通弹射架大大缩小了尺寸，方便小型无人机系统的使用，具有重量轻、体积小、结构简单、携带方便等特点。首先通过一个气源对储气装置进行加压储气，储气装置中高压气体通过气动阀门的控制，推动作动筒中的作动活塞，活塞通过钢丝绳和滑轮组连接在固定无人机的释放装置上，通过高压气体的推动使无人机在短距离内加速到起飞速度，弹射起飞。使用高压气为动力源能够降低整个发射机构的重量，而且实现了功率的最大传输。工作时，高压气体进入弹射缸内，并推动作动活塞向后运动，与活塞连接的钢丝绳拉动弹射小车，带动无人迹加速至起飞速度，并离架起飞，弹射小车在运动末端撞击缓冲装置，缓冲装置使弹射小车缓慢减速并停止在架体末端，完成整个无人机发射起飞过程。采用可拆卸的若干节(如3～4节)架体以及支撑装置，可以不受场地限制，结构简单、装配迅速，展开和撤收快捷；采用高压空气作为动力源，只需要改变气体压力即可达到弹射载荷在10～20kg范围的无人机。弹射架体采用铝合金方管制作，整体重量可在100kg以内。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术提供的无人机高压气动弹射起飞装置一较佳实施例的结构示意图；图2是图1所示的无人机高压气动弹射起飞装置的气动组件一较佳实施例的结构示意图；图3是图1所示的无人机高压气动弹射起飞装置的缓冲装置一较佳实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请一并参阅图1至图3，其中图1是本技术提供的无人机高压气动弹射起飞装置一较佳实施例的结构示意图；图2是图1所示的无人机高压气动弹射起飞装置的气动组件一较佳实施例的结构示意图；图3是图1所示的无人机高压气动弹射起飞装置的缓冲装置一较佳实施例的结构示意图。所述无人机高压气动弹射起飞装置1包括发射架架体11、气动组件12、无人机释放装置13及缓冲装置14。所述气动组件12及所述无人机释放装置13分别设于所述发射架架体11两端，所述缓冲装置14与所述气动组件12并列设于所述发射架架体11一端。所述无人机释放装置13包括钢丝绳131、弹射小车132、无人机抓持机构133及释放机构134。所述钢丝绳131一端连接所述无人机释放装置13，所述钢丝绳131另一端连接所述气动组件12。所述无人机抓持机构133及所述释放机构134均设于所述弹射小车132上。所述弹射小车132包括小车滑轮1321。所述小车滑轮1321数量为多个，多个所述小车滑轮1321分别设于所述弹射小车132两侧，且可在所述发射架架体11相对上下方表面滚动运动。所述发射架架体11包括架体本体111及支撑臂112。所述支撑臂112数量为两个，两个所述支撑臂112分别设于所述架体本体111两端。所述发射架架体11为铝合金材质。所述架体本体111包括架体1111及快速连接器1112。所述架体1111数量为多个，多个所述架体1111之间通过所述快速连接器1112连接。所述缓冲装置14包括缓冲器固定座141及缓冲器142。所述缓冲器142设于所述缓冲器固定座141，所述缓冲器142为气压阻尼缓冲。所述气动组件12包括弹射气缸121、作动活塞122、高压气体阀门123及滑轮组124。所述滑轮组124设于所述弹射架架体11，所述高压气体阀门123与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机高压气动弹射起飞装置，其特征在于，包括发射架架体、气动组件及无人机释放装置，所述气动组件及所述无人机释放装置分别设于所述发射架架体两端，所述无人机释放装置包括钢丝绳，所述钢丝绳一端连接所述无人机释放装置，所述钢丝绳另一端连接所述气动组件。

【技术特征摘要】
1.一种无人机高压气动弹射起飞装置，其特征在于，包括发射架架体、气动组件及无人机释放装置，所述气动组件及所述无人机释放装置分别设于所述发射架架体两端，所述无人机释放装置包括钢丝绳，所述钢丝绳一端连接所述无人机释放装置，所述钢丝绳另一端连接所述气动组件。2.根据权利要求1中所述的无人机高压气动弹射起飞装置，其特征在于，所述无人机释放装置包括弹射小车、无人机抓持机构及释放机构，所述无人机抓持机构及所述释放机构均设于所述弹射小车上，所述弹射小车包括小车滑轮，所述小车滑轮数量为多个，多个所述小车滑轮分别设于所述弹射小车两侧，且可在所述发射架架体相对上下方表面滚动运动。3.根据权利要求1中所述的无人机高压气动弹射起飞装置，其特征在于，所述发射架架体包括架体本体及支撑臂，所述支撑臂数量为两个，两个所述支撑臂分别设于所述架体本体两端。4.根据权利要求3中所述的无人机高压气动弹射起飞装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳雷，陈昌龙，王翰生，
申请(专利权)人：辽宁通用航空发展有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21