A universal automatic energy storage UAV ejection device and its working method, which relate to the field of ejection. At present, the UAV ejection accuracy is poor. The invention comprises a frame, a frame for ejection ejection of the loading block of the UAV, and the front end of the frame and connected with the ejection pulley, elastic locking, elastic tensile force is used to provide power device, the controller is connected with a power device, a tension sensor is connected between the elastic and dynamic device between the tension sensor is connected with the controller through the control line, the controller can be preset tension value, locking the rear in the ejection frame, the ejection frame before and after the mobile and fixed pulley; the top of the vehicle body is provided with a removable UAV rack, the front end is arranged below the frame is used for adjusting the tilt angle of the rack ejection angle adjusting device, can be realized through the preset tension controller value and automatic storage, and through the locking position adjustment and change of different UAVs rack implement different specifications of UAV general loading Load ejection.
【技术实现步骤摘要】
一种通用自动储能无人机弹射装置及其工作方法
本专利技术涉及无人机弹射领域,尤其涉及一种通用自动储能无人机弹射装置及其工作方法。
技术介绍
随着近年无人机技术飞速发展,各种形式和用途的无人机如雨后春笋般蜂拥而至,固定翼无人机以其大载荷和长航时等性能特点,广泛应用于灾情监察、森林防火、海洋与水利监测、军事侦察、电力巡线、石油管线巡检等应用领域。固定翼无人机的起飞方式一般分为弹射起飞、手抛起飞、火箭助推起飞和滑跑起飞四种主要起飞方式。同时还衍生出其他的起飞方式,如皮筋弹射、弹射枪弹射等。在众多应用场合中,由于起飞重量和起飞场地等因素的限制,弹射起飞有着其他几种起飞方式不可替代的作用。弹射起飞方式最主要的设备就是弹射装置,其主要作用是将皮筋弹射势能转换为无人机弹射动能,最终实现无人机达到起飞速度,完成弹射起飞过程。因此,弹射装置的性能和稳定性足以影响无人机的起飞是否成功。弹射装置的主要工作过程为接通电源通过绞盘存储皮筋弹性势能,通过弹射装置触发机构释放弹射势能转换为无人机弹射的动能。其中储能值(皮筋拉力)决定了无人机弹射速度,是能否成功弹射的最关键因素;储能方式则关系到操作性和便捷性,它是判断弹射装置是否“好用”关键指标。目前,无人机弹射架的设计和工作方式,主要是通过人控制开关对绞盘进行开启,实现对皮筋的拉伸储能,凭借经验判断储能是否完成。另外针对不同规格大小的无人机一般都配有专用弹射架,弹射架通用性比较低,对于需要用到多种规格无人机的应用部门,多种弹射架不但占用防放置场地,并且代价成本高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行 ...
【技术保护点】
一种通用自动储能无人机弹射装置,包括带支脚(2)的倾斜弹射架(1)、设于弹射架(1)上的用于装载无人机的滑车(3),与弹射架(1)前端及滑车(3)连接的皮筋(4)、用于皮筋(4)张紧后锁住滑车(3)的止动锁(7)、用于提供皮筋(4)拉伸动力的动力装置、与动力装置连接的用于实现弹射控制的控制器(5),其特征在于:所述的皮筋(4)和动力装置之间连接有拉力传感器(6),所述的拉力传感器(6)与控制器(5)之间通过控制线连接,所述的控制器(5)包括弹射按钮、用于目标拉力值预设定的数字设置键、用于显示实时拉力和显示预设拉力值的显示面板、用于启动动力装置实现皮筋(4)张紧的启动按钮;所述的止动锁(7)位于弹射架(1)的后部,可沿弹射架(1)前后移动和固定,止动锁(7)与控制器(5)连接以实现自动闭锁,所述的滑车(3)的底部设有与止动锁(7)相配的锁扣;所述的滑车(3)包括车体和位于车体顶部的可拆卸无人机放置架(301),所述的无人机放置架(301)的后端与车体顶部可旋转连接,无人机放置架(301)的前端下方设有用于调节无人机放置架(301)弹射倾斜角的弹射角调节装置(302);所述的小车的侧面设有 ...
【技术特征摘要】
1.一种通用自动储能无人机弹射装置,包括带支脚(2)的倾斜弹射架(1)、设于弹射架(1)上的用于装载无人机的滑车(3),与弹射架(1)前端及滑车(3)连接的皮筋(4)、用于皮筋(4)张紧后锁住滑车(3)的止动锁(7)、用于提供皮筋(4)拉伸动力的动力装置、与动力装置连接的用于实现弹射控制的控制器(5),其特征在于:所述的皮筋(4)和动力装置之间连接有拉力传感器(6),所述的拉力传感器(6)与控制器(5)之间通过控制线连接,所述的控制器(5)包括弹射按钮、用于目标拉力值预设定的数字设置键、用于显示实时拉力和显示预设拉力值的显示面板、用于启动动力装置实现皮筋(4)张紧的启动按钮;所述的止动锁(7)位于弹射架(1)的后部,可沿弹射架(1)前后移动和固定,止动锁(7)与控制器(5)连接以实现自动闭锁,所述的滑车(3)的底部设有与止动锁(7)相配的锁扣;所述的滑车(3)包括车体和位于车体顶部的可拆卸无人机放置架(301),所述的无人机放置架(301)的后端与车体顶部可旋转连接,无人机放置架(301)的前端下方设有用于调节无人机放置架(301)弹射倾斜角的弹射角调节装置(302);所述的小车的侧面设有一个皮筋(4)有效拉力下限值的参考标志,所述的弹射架(1)的侧面设有一个以皮筋(4)有效拉力下限值为参考的皮筋(4)失效的临界位置刻度标志。2.根据权利要求1所述的一种通用自动储能无人机弹射装置,其特征在于:所述的弹射架(1)为双轨架,所述的滑车(3)的底部两侧各设有2个滑轮。3.根据权利要求1所述的一种通用自动储能无人机弹射装置,其特征在于:所述的弹射角调节装置(302)为通过调节螺母实现螺杆高低调节的螺杆式高度调节装置。4.根据权利要求1所述的一种通用自动储能无人机弹射装置,其特征在于:所述的皮筋(4)包括左右对称设置的2组,每组皮筋(4)数量为2根。5.根据权利要求4所述的一种通用自动储能无人机弹射装置,其特征在于:所述的每组皮筋(4)为一根无断口的闭环式皮筋(4),通过与弹射架(1)前端和滑车(3)的连接形成2根并列的单皮筋形态。6.根据权利要求1所述的一种通用自动储能无人机弹射装置,其特征在于:所述的皮筋(4)与弹射架(1)的前端及滑车(3)之间均通过螺栓和压板实现可拆卸的固定连接。7.根据权利要求1所述的一种通用自动储能无人机弹射装置,其特征在于:所述的拉力传感器(6)固定于滑车...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁建,曹浩楠,黄建峰,许杨勇,魏文力,徐晶,童志刚,王彬,安城辉,王炜,傅寒凝,吴坤祥,谭益民,覃金彩,罗绍青,陈彩霞,邓益民,杨鹤猛,李东武,李文越,
申请(专利权)人:国网浙江省电力公司检修分公司,国家电网公司,国网浙江省电力公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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