一种无人机弹射装置制造方法及图纸
An UAV ejection device
The invention relates to an UAV ejection device, which relates to the field of small fixed wing unmanned aerial vehicle emission technology. The invention aims to realize the rapid launch of the UAV short distance. The electric motor through the speed reducer drives the pressure drum rotation, and spring placement frame base are located in the chute, one end of the spring is in contact with the mounting frame base, and the other end of the spring is fixedly connected with the inner wall of the chute, the UAV placement frame is fixed on the mounting frame on the base, the UAV placement frame for placing the UAV, pressurized rope booster reel and the mounting frame base is connected, when the pressure drum rotating and drives the pressure rope shortened, makes the installation frame base can slide along the groove and the compression spring, the chute is also provided with a baffle plate, when the elongation of the spring and push the mounting frame to the end of the sliding chute, the baffle can stop the placement of base frame. The invention is suitable for the launch of a small fixed wing with the unautonomous launching capability, and is also suitable for the UAV launch in the unmanned aerial vehicle collision recovery test.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机弹射装置
本专利技术属于小型固定翼无人机发射
技术介绍
无人机撞线回收方式能够实现精确定点回收，但对无人机的末段制导有较高的要求，且需要较大的飞行空间。因此，实现无人机的短距离快速发射是目前无人机发射
中的一个重要目标。
技术实现思路
本专利技术为了实现无人机短距离快速发射的目的，提供一种无人机弹射装置。一种无人机弹射装置，包括：电动机1、减速器2、增压卷筒3、增压绳4、弹簧5、安置架底座6、无人机安置架7、滑槽8和挡板9；电动机1通过减速器2带动增压卷筒3旋转，弹簧5和安置架底座6均位于滑槽8内，弹簧5的一端与安置架底座6相接触，弹簧5的另一端与滑槽8内壁固定连接，无人机安置架7固定在安置架底座6上，无人机安置架7用于放置无人机，增压绳4将增压卷筒3与安置架底座6相连接，当增压卷筒3旋转并带动增压绳4缩短时，使得安置架底座6能够沿滑槽8滑动并压缩弹簧5，挡板9位于滑槽8内，当弹簧5伸长并推动安置架底座6滑动至滑槽8端部时，挡板9能够阻挡安置架底座6，防止安置架底座6从滑槽8内脱离。本专利技术所述的一种无人机弹射装置，在无人机回收试验研究中，能够将无人机以一定的初速度弹射出去，在无人机飞行1米左右的距离后，直接进行无人机的回收。本专利技术弹射方式简单便捷，能够减少回收试验中无人机起飞以及绕飞的时间和空间占用，同时减少末段制导的复杂控制，以此来验证回收系统的实用性及可靠性，实现小型固定翼无人机短距离快速发射的目的。本专利技术适用于无自主发射能力的小型固定翼的发射，还适用于无人机撞线回收试验中无人机的发射。附图说明图1为本专利技术所述的一...
【技术保护点】
一种无人机弹射装置，其特征在于，包括：电动机(1)、减速器(2)、增压卷筒(3)、增压绳(4)、弹簧(5)、安置架底座(6)、无人机安置架(7)、滑槽(8)和挡板(9)；电动机(1)通过减速器(2)带动增压卷筒(3)旋转，弹簧(5)和安置架底座(6)均位于滑槽(8)内，弹簧(5)的一端与安置架底座(6)相接触，弹簧(5)的另一端与滑槽(8)内壁固定连接，无人机安置架(7)固定在安置架底座(6)上，无人机安置架(7)用于放置无人机，增压绳(4)将增压卷筒(3)与安置架底座(6)相连接，当增压卷筒(3)旋转并带动增压绳(4)缩短时，使得安置架底座(6)能够沿滑槽(8)滑动并压缩弹簧(5)，挡板(9)位于滑槽(8)内，当弹簧(5)伸长并推动安置架底座(6)滑动至滑槽(8)端部时，挡板(9)能够阻挡安置架底座(6)，防止安置架底座(6)从滑槽(8)内脱离。
【技术特征摘要】
1.一种无人机弹射装置，其特征在于，包括：电动机(1)、减速器(2)、增压卷筒(3)、增压绳(4)、弹簧(5)、安置架底座(6)、无人机安置架(7)、滑槽(8)和挡板(9)；电动机(1)通过减速器(2)带动增压卷筒(3)旋转，弹簧(5)和安置架底座(6)均位于滑槽(8)内，弹簧(5)的一端与安置架底座(6)相接触，弹簧(5)的另一端与滑槽(8)内壁固定连接，无人机安置架(7)固定在安置架底座(6)上，无人机安置架(7)用于放置无人机，增压绳(4)将增压卷筒(3)与安置架底座(6)相连接，当增压卷筒(3)旋转并带动增压绳(4)缩短时，使得安置架底座(6)能够沿滑槽(8)滑动并压缩弹簧(5)，挡板(9)位于滑槽(8)内，当弹簧(5)伸长并推动...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐乃明，范子琛，霍明英，王洪杰，韩磊，李德友，刘延芳，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
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