一种植保无人机的旋翼保护机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种植保无人机的旋翼保护机构，包括机身，所述机身的上端固定安装有旋翼固定架，所述旋翼固定架上固定安装有旋翼保护装置，所述旋翼保护装置包括安装座、承重杆和撞击板，所述安装座固定安装在旋翼固定架上，所述承重杆位于安装座的外侧，承重杆通过转轴活动安装在安装座上，所述撞击板固定安装于承重杆的另一端上。本实用新型专利技术的植保无人机的旋翼保护机构；当遇到树枝或农作物时，撞击板一面的缓冲板会因受力而在孔槽内滑动，从而挤压缓冲弹簧，通过缓冲弹簧产生的形变抵消碰撞产生的冲击了，从而有效的避免旋翼的磕碰而损坏。

A rotary wing protection mechanism for plant protection unmanned aerial vehicles

The rotor protection mechanism, the utility model discloses a plant protection unmanned aerial vehicle comprises a body, an upper end of the body is fixed with a rotor fixed frame, the rotor fixed frame is fixedly mounted on the rotor protection device, the rotor protection device comprises an installing seat, a bearing rod and the impact plate, the mounting seat is fixed mounted on the rotor fixed frame, the bearing rod is arranged on the mounting seat outside the bearing rod through a rotating shaft arranged on the mounting seat, the other end of the impact plate fixed on the bearing rod. Rotor protection mechanism of the utility model protection of UAV; when the branches or crops, buffer plate impact plate side because of the force in the sliding hole groove, thereby squeezing the buffer spring, the deformation produced by the buffer spring offset collision impact, thereby effectively avoiding rotor knock and break.

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机的旋翼保护机构
本技术涉及植保无人机
，具体为一种植保无人机的旋翼保护机构。
技术介绍
植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业；但由于农场树木较多，农作物高大，使得无人机的旋翼容易触碰到树枝或农作物，而造成无人机旋翼的磕碰乃至损坏，对后续无人机的作业造成影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种植保无人机的旋翼保护机构，具备结构简单、安装便易、保护效果明显的优点，解决了现有植保无人机在喷洒作业时，由于农场树木较多，农作物高大，使得无人机的旋翼容易触碰到树枝或农作物，而造成无人机旋翼的磕碰乃至损坏，对后续无人机的作业造成影响的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种植保无人机的旋翼保护机构，包括机身，所述机身的上端固定安装有旋翼固定架，所述旋翼固定架上固定安装有旋翼保护装置，所述旋翼保护装置包括安装座、承重杆和撞击板，所述安装座的外侧壁上开设有固定孔，所述固定孔与固定螺栓相匹配，安装座通过与固定螺栓相匹配的固定孔固定安装在旋翼固定架上，所述承重杆位于安装座的外侧，承重杆的一端还固定安装有转轴，承重杆通过转轴活动安装在安装座上，所述撞击板固定安装于承重杆的另一端上，撞击板的底部还开设有孔槽，孔槽两端的内侧壁上还开设有滑槽，孔槽内还固定安装有缓冲板和缓冲弹簧，所述缓冲板的两端固定安装有滑块，所述滑块与滑槽相吻合，缓冲板通过相吻合的滑块与滑槽在孔槽内滑动，所述缓冲弹簧位于缓冲板与孔槽内壁的空隙处，缓冲弹簧的一端与缓冲板固定连接，缓冲弹簧的另一端固定安装在孔槽的内壁上，机身的外侧壁还设置有液压伸缩筒，所述液压伸缩筒的一端固定安装在机身的外侧壁上，液压伸缩筒的另一端与承重杆固定连接。优选的，所述安装座、承重杆和撞击板均为一种碳钢材料的构件。优选的，所述安装座的中部还开孔，开孔直径与翼转轴相匹配。优选的，所述承重杆的长度大于旋翼的长度。优选的，所述撞击板与承重杆一体成型。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术的植保无人机的旋翼保护机构，通过设置的旋翼保护装置，当无人机起飞后，通过启动液压伸缩筒提升承重杆至无人机旋翼下方的水平位置，从而使得撞击板位于机身的外围；当遇到树枝或农作物时，撞击板一面的缓冲板会因受力而在孔槽内滑动，从而挤压缓冲弹簧，通过缓冲弹簧产生的形变抵消碰撞产生的冲击了，从而有效的避免旋翼的磕碰而损坏。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术旋翼保护装置示意图；图3为本技术撞击板结构示意图；图4为本技术滑槽与滑块连接示意图。图中：1机身、2旋翼固定架、3旋翼保护装置、4安装座、41固定孔、5承重杆、51转轴、6撞击板、61孔槽、62滑槽、7缓冲板、71滑块、8缓冲弹簧、9液压伸缩筒。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种植保无人机的旋翼保护机构，包括机身1，机身1的上端固定安装有旋翼固定架2，旋翼固定架2上固定安装有旋翼保护装置3，旋翼保护装置3包括安装座4、承重杆5和撞击板6，且安装座4、承重杆5和撞击板6均为一种碳钢材料的构件，安装座4的外侧壁上开设有固定孔41，固定孔41与固定螺栓相匹配，安装座4通过与固定螺栓相匹配的固定孔41固定安装在旋翼固定架2上，且安装座4的中部还开孔，开孔直径与翼转轴相匹配，承重杆5位于安装座4的外侧，且承重杆5的长度大于旋翼的长度，从而避免旋翼磕碰树枝或农作物，承重杆5的一端还固定安装有转轴51，承重杆5通过转轴51活动安装在安装座4上，通过转轴51使承重杆5能上升与下降，撞击板6固定安装于承重杆5的另一端上，撞击板6与承重杆5采用一体成型，从而大大提高撞击板6在受到冲击力时，承重杆5所受到承重力，撞击板6的底部还开设有孔槽61，孔槽61两端的内侧壁上还开设有滑槽62，孔槽61内还固定安装有缓冲板7和缓冲弹簧8，缓冲板7的两端固定安装有滑块71，滑块71与滑槽62相吻合，缓冲板7通过相吻合的滑块71与滑槽62在孔槽61内滑动，缓冲弹簧8位于缓冲板7与孔槽61内壁的空隙处，缓冲弹簧8的一端与缓冲板7固定连接，缓冲弹簧8的另一端固定安装在孔槽61的内壁上，机身1的外侧壁还设置有液压伸缩筒9，液压伸缩筒9的一端固定安装在机身1的外侧壁上，液压伸缩筒9的另一端与承重杆5固定连接。本技术的植保无人机的旋翼保护机构，通过设置的旋翼保护装置3，当无人机起飞后，通过启动液压伸缩筒9提升承重杆5至无人机旋翼下方的水平位置，从而使得撞击板6位于机身1的外围；当遇到树枝或农作物时，撞击板6一面的缓冲板7会因受力而在孔槽61内滑动，从而挤压缓冲弹簧8，通过缓冲弹簧8产生的形变抵消碰撞产生的冲击了，从而有效的避免旋翼的磕碰而损坏。综上所述：本技术的植保无人机的旋翼保护机构，结构简单、安装便易、保护效果明显，有效的解决了现有植保无人机在喷洒作业时，由于农场树木较多，农作物高大，使得无人机的旋翼容易触碰到树枝或农作物，而造成无人机旋翼的磕碰乃至损坏，对后续无人机的作业造成影响的问题。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植保无人机的旋翼保护机构，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的上端固定安装有旋翼固定架(2)，所述旋翼固定架(2)上固定安装有旋翼保护装置(3)，所述旋翼保护装置(3)包括安装座(4)、承重杆(5)和撞击板(6)，所述安装座(4)的外侧壁上开设有固定孔(41)，所述固定孔(41)与固定螺栓相匹配，安装座(4)通过与固定螺栓相匹配的固定孔(41)固定安装在旋翼固定架(2)上，所述承重杆(5)位于安装座(4)的外侧，承重杆(5)的一端还固定安装有转轴(51)，承重杆(5)通过转轴(51)活动安装在安装座(4)上，所述撞击板(6)固定安装于承重杆(5)的另一端上，撞击板(6)的底部还开设有孔槽(61)，孔槽(61)两端的内侧壁上还开设有滑槽(62)，孔槽(61)内还固定安装有缓冲板(7)和缓冲弹簧(8)，所述缓冲板(7)的两端固定安装有滑块(71)，所述滑块(71)与滑槽(62)相吻合，缓冲板(7)通过相吻合的滑块(71)与滑槽(62)在孔槽(61)内滑动，所述缓冲弹簧(8)位于缓冲板(7)与孔槽(61)内壁的空隙处，缓冲弹簧(8)的一端与缓冲板(7)固定连接，缓冲弹簧(8)的另一端固定安装在孔槽(61)的内壁上，机身(1)的外侧壁还设置有液压伸缩筒(9)，所述液压伸缩筒(9)的一端固定安装在机身(1)的外侧壁上，液压伸缩筒(9)的另一端与承重杆(5)固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机的旋翼保护机构，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的上端固定安装有旋翼固定架(2)，所述旋翼固定架(2)上固定安装有旋翼保护装置(3)，所述旋翼保护装置(3)包括安装座(4)、承重杆(5)和撞击板(6)，所述安装座(4)的外侧壁上开设有固定孔(41)，所述固定孔(41)与固定螺栓相匹配，安装座(4)通过与固定螺栓相匹配的固定孔(41)固定安装在旋翼固定架(2)上，所述承重杆(5)位于安装座(4)的外侧，承重杆(5)的一端还固定安装有转轴(51)，承重杆(5)通过转轴(51)活动安装在安装座(4)上，所述撞击板(6)固定安装于承重杆(5)的另一端上，撞击板(6)的底部还开设有孔槽(61)，孔槽(61)两端的内侧壁上还开设有滑槽(62)，孔槽(61)内还固定安装有缓冲板(7)和缓冲弹簧(8)，所述缓冲板(7)的两端固定安装有滑块(71)，所述滑块(71)与滑槽(62)相吻合，缓冲板(7)通过相...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐金琨，
申请(专利权)人：青岛锐擎航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37