一种植保无人机的耐碰撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种植保无人机的耐碰撞装置，包括机身，机身的侧壁分别对称安装有缓冲装置和耐撞装置；支撑杆的外壁活动连接有第二固定板，第一固定板和第二固定板之间连接有第一弹簧，第二连接杆的另一端穿过弧形板的侧壁延伸圆孔内连接在安装板一侧的圆心处，安装板的另一侧面连接有第二弹簧。本植保无人机的耐碰撞装置，当外环套发生形变后，第二固定板则会在支撑杆上滑动，第一弹簧发生形变，吸收冲击力；当弧形板受到冲击后，第二弹簧吸收冲击力，由于缓冲装置和耐撞装置环布在机身的外周面上，缓冲装置将冲击力吸收大半后，耐撞装置则将剩下的冲击力进行分解，达到耐撞的效果好和吸收能力强的优点。

A kind of anti-collision device for unmanned aerial vehicle in plant protection

Anti collision device, the utility model discloses a plant protection unmanned aerial vehicle comprises a body side wall body are symmetrically provided with buffer and crashworthiness; the outer wall of a supporting rod is connected with the second fixed plate, a first spring is connected between the first and second fixed plate fixed plate, the other end passes through the arc plate the side wall of the second connecting rod extending round hole is connected at the center of the mounting plate on one side, the other side of the mounting plate is connected with a spring second. The collision resistant device of the plant protection of the UAV, when the ring deformation occurred after the second fixed plate can slide on the support rod, a first spring deformation, absorb the impact force; when the arc plate impact, second spring shock absorption, due to buffer and crashworthiness in the body of the peripheral ring. On the surface, the impact absorbing half buffer device, crashworthiness will impact the rest of the decomposition, achieve good effect and advantages of resistance against the absorption ability of the.

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机的耐碰撞装置
本技术涉及植保无人机将
，具体为一种植保无人机的耐碰撞装置。
技术介绍
植保无人机是一种用于喷洒农药的无人机，由于在田间操作，工作环境比较复杂，田间种植的树木及紧邻田间的房舍建筑都是植保无人机工作时的安全隐患，由于其飞行速度较快，容易碰到树木或房舍，为了解决此问题，现在的无人机一般加装有旋翼罩，旋翼罩不能有效的吸收碰撞力，在发生碰撞时，无人机的稳定性会受到很大的影响，严重时，无人机会受到损害，因此，无人机对于发生碰撞时的处理是亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种植保无人机的耐碰撞装置，具备耐撞的效果好和吸收能力强的优点，解决了现有技术的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种植保无人机的耐碰撞装置，包括机身，所述机身的顶部安装有旋翼，机身的底部安装有起落架，机身的侧壁分别对称安装有缓冲装置和耐撞装置；所述缓冲装置由外环套、第一连接杆、第一弹簧、第一固定板和第二固定板组成，外环套的内圆周面开设有凹槽，第一连接杆的一端焊接有支撑杆，第一连接杆的另一端焊接在机身上，第一连接杆和支撑杆连接处的外壁焊接有第一固定板，第一固定板的外壁与凹槽的内侧壁固定连接，支撑杆的外壁活动连接有第二固定板，第二固定板与凹槽的内圆周面活动连接，第一固定板和第二固定板之间连接有第一弹簧，第一弹簧缠绕在支撑杆的外壁上；所述耐撞装置由第二连接杆、弧形板、第二弹簧和安装板组成，弧形板的内壁均匀开设有圆孔，第二连接杆的一端焊接在机身上，第二连接杆的另一端穿过弧形板的侧壁延伸圆孔内连接在安装板一侧的圆心处，安装板的另一侧面连接有第二弹簧，安装板的外圆周面与圆孔的内壁活动连接，第二弹簧和圆孔的内壁固定连接。优选的，所述外环套的内壁开设有小孔，小孔位于凹槽内，小孔和凹槽的轴心在同一条线上。优选的，所述支撑杆的一端穿过凹槽延伸至小孔内，第二固定板与凹槽的内壁接触连接。优选的，所述圆孔由大孔和小孔组成，安装板和第二弹簧均位于大孔内，大孔的直径大于小孔的直径。优选的，所述安装板的直径大于小孔的直径。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本植保无人机的耐碰撞装置，当外环套发生形变后，第二固定板则会在支撑杆上滑动，而第一弹簧同样会发生形变，吸收冲击力，起到缓冲的作用；当弧形板受到冲击后，安装板在第二弹簧的弹力作用下发生移动后吸收冲击力，由于缓冲装置和耐撞装置环布在机身的外周面上，不论什么方向的碰撞，缓冲装置将冲击力吸收大半后，耐撞装置则将剩下的冲击力进行分解，达到耐撞的效果好和吸收能力强的优点。附图说明图1为本技术的整体结构图；图2为本技术的缓冲装置结构图；图3为本技术的外环套结构图；图4为本技术的局部结构图；图5为本技术的耐撞装置结构图。图中：1机身、11旋翼、12起落架、2缓冲装置、21外环套、211凹槽、22第一连接杆、221支撑杆、23第一弹簧、24第一固定板、25第二固定板、3耐撞装置、31第二连接杆、32弧形板、321圆孔、33第二弹簧、34安装板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，一种植保无人机的耐碰撞装置，包括机身1，机身1的顶部安装有旋翼11，机身1的底部安装有起落架12，机身1的侧壁分别对称安装有缓冲装置2和耐撞装置3，缓冲装置2以耐撞装置3为中心上下对称分布；缓冲装置2由外环套21、第一连接杆22、第一弹簧23、第一固定板24和第二固定板25组成，外环套21的内圆周面开设有凹槽211，外环套21的内壁开设有小孔，小孔位于凹槽211内，小孔和凹槽211的轴心在同一条线上，外环套21采用橡胶制成，具有较高的弹性，当外环套21受到冲击力发生形变时，外环套21吸收冲击力，第一连接杆22的一端焊接有支撑杆221，第一连接杆22的另一端焊接在机身1上，第一连接杆22起到支撑的作用，第一连接杆22和支撑杆221连接处的外壁焊接有第一固定板24，第一固定板24的外壁与凹槽211的内侧壁固定连接，第一固定板24将外环套21固定，支撑杆221的外壁活动连接有第二固定板25，支撑杆221的一端穿过凹槽211延伸至小孔内，第二固定板25与凹槽211的内壁接触连接，第二固定板25由于和支撑杆221活动连接，第二固定板25与凹槽211的内圆周面活动连接，第一固定板24和第二固定板25之间连接有第一弹簧23，第一弹簧23缠绕在支撑杆221的外壁上，当外环套21发生形变后，第二固定板25则会在支撑杆221上滑动，而第一弹簧23同样会发生形变，吸收冲击力，起到缓冲的作用；耐撞装置3由第二连接杆31、弧形板32、第二弹簧33和安装板34组成，弧形板32的内壁均匀开设有圆孔321，第二连接杆31的一端焊接在机身1上，第二连接杆31同样起到支撑的作用，第二连接杆31的另一端穿过弧形板32的侧壁延伸圆孔321内连接在安装板34一侧的圆心处，安装板34的另一侧面连接有第二弹簧33，安装板34的外圆周面与圆孔321的内壁活动连接，圆孔321由大孔和小孔组成，安装板34和第二弹簧33均位于大孔内，大孔的直径大于小孔的直径，当弧形板32受到冲击后，安装板34在第二弹簧33的弹力作用下发生移动后吸收冲击力，第二弹簧33和圆孔321的内壁固定连接，安装板34的直径大于小孔的直径，安装板34不会从小孔内脱离，由于缓冲装置2和耐撞装置3环布在机身1的外周面上，不论什么方向的碰撞，缓冲装置2将冲击力吸收大半后，耐撞装置3则将剩下的冲击力进行分解，达到耐撞的效果好和吸收能力强的优点。综上所述：本植保无人机的耐碰撞装置，当外环套21发生形变后，第二固定板25则会在支撑杆221上滑动，而第一弹簧23同样会发生形变，吸收冲击力，起到缓冲的作用；当弧形板32受到冲击后，安装板34在第二弹簧33的弹力作用下发生移动后吸收冲击力，由于缓冲装置2和耐撞装置3环布在机身1的外周面上，不论什么方向的碰撞，缓冲装置2将冲击力吸收大半后，耐撞装置3则将剩下的冲击力进行分解，达到耐撞的效果好和吸收能力强的优点。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植保无人机的耐碰撞装置，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的顶部安装有旋翼(11)，机身(1)的底部安装有起落架(12)，机身(1)的侧壁分别对称安装有缓冲装置(2)和耐撞装置(3)；所述缓冲装置(2)由外环套(21)、第一连接杆(22)、第一弹簧(23)、第一固定板(24)和第二固定板(25)组成，外环套(21)的内圆周面开设有凹槽(211)，第一连接杆(22)的一端焊接有支撑杆(221)，第一连接杆(22)的另一端焊接在机身(1)上，第一连接杆(22)和支撑杆(221)连接处的外壁焊接有第一固定板(24)，第一固定板(24)的外壁与凹槽(211)的内侧壁固定连接，支撑杆(221)的外壁活动连接有第二固定板(25)，第二固定板(25)与凹槽(211)的内圆周面活动连接，第一固定板(24)和第二固定板(25)之间连接有第一弹簧(23)，第一弹簧(23)缠绕在支撑杆(221)的外壁上；所述耐撞装置(3)由第二连接杆(31)、弧形板(32)、第二弹簧(33)和安装板(34)组成，弧形板(32)的内壁均匀开设有圆孔(321)，第二连接杆(31)的一端焊接在机身(1)上，第二连接杆(31)的另一端穿过弧形板(32)的侧壁延伸圆孔(321)内连接在安装板(34)一侧的圆心处，安装板(34)的另一侧面连接有第二弹簧(33)，安装板(34)的外圆周面与圆孔(321)的内壁活动连接，第二弹簧(33)和圆孔(321)的内壁固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机的耐碰撞装置，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的顶部安装有旋翼(11)，机身(1)的底部安装有起落架(12)，机身(1)的侧壁分别对称安装有缓冲装置(2)和耐撞装置(3)；所述缓冲装置(2)由外环套(21)、第一连接杆(22)、第一弹簧(23)、第一固定板(24)和第二固定板(25)组成，外环套(21)的内圆周面开设有凹槽(211)，第一连接杆(22)的一端焊接有支撑杆(221)，第一连接杆(22)的另一端焊接在机身(1)上，第一连接杆(22)和支撑杆(221)连接处的外壁焊接有第一固定板(24)，第一固定板(24)的外壁与凹槽(211)的内侧壁固定连接，支撑杆(221)的外壁活动连接有第二固定板(25)，第二固定板(25)与凹槽(211)的内圆周面活动连接，第一固定板(24)和第二固定板(25)之间连接有第一弹簧(23)，第一弹簧(23)缠绕在支撑杆(221)的外壁上；所述耐撞装置(3)由第二连接杆(31)、弧形板(32)、第二弹簧(33)和安装板(34)组成，弧形板(32)的内壁均匀开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐金琨，
申请(专利权)人：青岛锐擎航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37