用于选择和跟踪机动车辆的控制系统和控制方法技术方案

用于选择和跟踪机动车辆的控制系统和控制方法。本发明专利技术描述一种控制系统，该控制系统适于和被确定用于标识在前面行驶的机动车辆。该控制系统至少适于和被确定用于用至少一个环境传感器捕获在自己机动车辆的前面参与交通的其它机动车辆。该控制系统至少适于和被确定用于用至少一个环境传感器确定其它机动车辆的相应位置。该控制系统至少适于和被确定用于从自己机动车辆的当前速度和当前偏航率确定自己机动车辆的轨迹。该控制系统至少适于和被确定用于从其它机动车辆中选择到所述轨迹具有最短距离的单个机动车辆以使自己机动车辆跟随所述单个机动车辆。

Control system and control method for selecting and tracking motor vehicles

It is used to select and track the control system and control method of the motor vehicle. The present invention describes a control system adapted to and is determined to be used to identify motor vehicles running in the front. The control system is at least suitable and determined to be used to capture other motor vehicles that participate in traffic in front of their mobile vehicles with at least one environmental sensor. The control system is at least suitable and determined to determine the corresponding position of other motor vehicles with at least one environmental sensor. The control system is at least suitable and determined to determine the trajectory of its own motor vehicle at the current speed and current yaw rate from its own motor vehicle. The control system is at least suitable for and determined to choose the single motor vehicle with the shortest distance from other motor vehicles to make the motor vehicle follow the single motor vehicle.

【技术实现步骤摘要】
用于选择和跟踪机动车辆的控制系统和控制方法
本文公开了一种用于选择和跟踪机动车辆的控制系统和控制方法。该系统和方法特别地基于机动车辆中的环境传感器，并且支持驾驶员或自主驾驶的机动车辆。例如，从可能的机动车辆中选择合适的其它机动车辆。
技术介绍
例如，调整与前面行驶的机动车辆的距离的机动车辆中的速度控制装置(control)，以及机动车辆中的紧急制动助手是对诸如车辆或行人的其它道路使用者作出反应的驾驶员辅助系统。对此，选择最相关的道路使用者以执行相应的动作。通过估计自己机动车辆的轨迹和位于该轨迹上的道路使用者的选择进行所谓的路线选择或目的地选择。轨迹的估计大体是基于对自己机动车辆的速度和偏航率的认知，以及基于例如道路标线(marking)的可用的其它信息。该方法有时导致差的路线选择或目的地选择。为了跟踪其它机动车辆，在选择此之后，自己机动车辆和其它机动车辆之间的相对距离被预先用于检查其它机动车辆是否是用于跟踪的合适的机动车辆。潜在的问题本专利技术的目的是提供用于跟踪机动车辆的不容易出错且更鲁棒的解决方案。
技术实现思路
根据本专利技术，一种控制系统适于和被确定用于标识前方行驶的机动车辆。所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制系统，该控制系统适于和被确定用于机动车辆中以基于由与所述机动车辆相关联的至少一个环境传感器获得的环境数据标识在前面行驶的机动车辆，其中，所述至少一个环境传感器适于将表示所述机动车辆前面的区域的所述环境数据提供给所述控制系统的电子控制装置，并且其中，所述控制系统至少适于和被确定用于：‑用所述至少一个环境传感器捕获在自己机动车辆的前面参与交通的其它机动车辆(S1105)；‑用所述至少一个环境传感器确定所述其它机动车辆的相应位置(S1110)；‑从所述自己机动车辆的当前速度和当前偏航率确定所述自己机动车辆的轨迹(S1115)；‑从所述其它机动车辆中选择到所述轨迹具有最短距离(S1125)的单...

【技术特征摘要】
2016.08.01 DE 102016009302.11.一种控制系统，该控制系统适于和被确定用于机动车辆中以基于由与所述机动车辆相关联的至少一个环境传感器获得的环境数据标识在前面行驶的机动车辆，其中，所述至少一个环境传感器适于将表示所述机动车辆前面的区域的所述环境数据提供给所述控制系统的电子控制装置，并且其中，所述控制系统至少适于和被确定用于：-用所述至少一个环境传感器捕获在自己机动车辆的前面参与交通的其它机动车辆(S1105)；-用所述至少一个环境传感器确定所述其它机动车辆的相应位置(S1110)；-从所述自己机动车辆的当前速度和当前偏航率确定所述自己机动车辆的轨迹(S1115)；-从所述其它机动车辆中选择到所述轨迹具有最短距离(S1125)的单个机动车辆(S1130)，以使所述自己机动车辆跟随该单个机动车辆。2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，通过在预定时间内对所述速度和所述偏航率进行积分(S1120)来确定所述轨迹。3.根据权利要求1或2中的任一项所述的控制系统，所述控制系统进一步适于和被确定用于：-检测所述自己机动车辆和所述单个机动车辆之间的相对距离(S1135)；-根据交通状况调整所述自己机动车辆和所述单个机动车辆之间的距离(S1135)。4.根据权利要求3所述的控制系统，所述控制系统进一步适于和被确定用于：-将所述其它机动车辆到所述自己车辆的轨迹的相应的最短距离与所述单个机动车辆到所述自己机动车辆的轨迹的最短距离进行比较；以及-如果所述比较显示另一机动车辆离所述自己机动车辆的轨迹更近，则选择该另一机动车辆以跟随该另一机动车辆，并且保存先前选择的所述单个机动车辆以用于稍后可能的选择。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的控制系统，所述控制系统进一步适于和被确定用于：-对用户的手动输入进行处理，其中，通过选择所述其它机动车辆中的一个以...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·奥斯卡，R·阿尔滕多费尔，D·勒德维斯切，C·施瓦兹，B·约布根，
申请(专利权)人：卢卡斯汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE