用于车辆的速度调节的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于车辆(1)的速度调节的方法和装置，具有用于速度控制的速度控制器(2)和沿行驶方向指向的用于借助电磁辐射的空间解析识别环境的传感装置(4)，包括下述步骤，在所述步骤中限定预给定速度，并且通过速度控制器(2)控制相对于预给定速度降低的安全速度，并且识别车辆(1)的车道变换，其中，接下来借助传感装置(4)识别在车辆(1)的预测行驶路径(10)中的出口匝道(9)，并且将能够通过速度控制器(2)控制的速度限制到低于预给定速度的值。此外，本发明专利技术涉及相应的控制单元(3)和相应的车辆(1)。

Method and device for speed regulation of vehicles

The invention relates to a vehicle (1) method and device for speed regulation, with a speed controller for speed control and sensing device (2) along the space analytic environment recognition by means of electromagnetic radiation for the direction of travel (4), which comprises the following steps of defining, pre given speed in the step. The speed controller (2) controls the speed preset speed is reduced relative to the safety, and the identification of the vehicle (1) Lane transformation, which, by means of the next sensing device (4) in recognition of the vehicle (1) prediction route (10) in the exit ramp (9), and will be able to speed controller (2) control the speed limit to lower than expected given speed value. In addition, the present invention relates to a corresponding control unit (3) and a corresponding vehicle (1).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆的速度调节的方法和装置
本专利技术涉及用于车辆的速度调节的方法和装置，所述车辆具有用于速度控制的速度控制器和基于电磁辐射用于环境识别的传感装置。
技术介绍
在此，传感装置尤其用于分析车辆的行驶路径，以便例如识别在行驶路径中的障碍、车道变换和道路特性。这种方法的初始情况通过以下步骤产生：通过驾驶员限定的预给定速度，并且通过速度控制器控制相对于该预给定速度降低的安全速度，例如基于在前行驶的车辆，并且识别车辆的车道变换。本专利技术的使用领域尤其延及为长途交通设置的机动车，所述机动车具有：用于速度调节的速度控制器；和传感装置，用于出于动态地或适应性地匹配速度调节的目的感知环境。在此，一般通过驾驶员限定预给定速度。车道变换例如通过借助摄像机光学地检测行车道，并且通过针对识别行车道标识的图片分析来确定。在这种车辆运行时的典型的情况在于，通过雷达识别在前行驶的障碍车辆，并且通过间距调节速度控制器使速度匹配于在前行驶的障碍车辆，从而以相对于预定义的预给定速度降低的安全速度来行驶。如果作为障碍的在前行驶的障碍车辆消失，则通过间距调节速度控制器再次控制预给定速度。障碍车辆例如会消失，因为所述障碍本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于车辆(1)的速度调节的方法，在所述方法中，利用速度控制器(2)控制速度，并且利用沿行驶方向指向的传感装置(4)借助电磁辐射的空间解析来识别环境，包括下述步骤，在所述步骤中‑限定预给定速度，并且‑通过速度控制器(2)控制相对于所述预给定速度降低的安全速度，并且‑通过所述传感装置(4)识别所述车辆(1)的车道变换，其特征在于，接下来‑借助所述传感装置(4)识别在所述车辆(1)的预测行驶路径(10)中的出口匝道(9)，并且‑将能够通过所述速度控制器(2)控制的速度限制到低于所述预给定速度的值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.29 DE 102015106575.41.用于车辆(1)的速度调节的方法，在所述方法中，利用速度控制器(2)控制速度，并且利用沿行驶方向指向的传感装置(4)借助电磁辐射的空间解析来识别环境，包括下述步骤，在所述步骤中-限定预给定速度，并且-通过速度控制器(2)控制相对于所述预给定速度降低的安全速度，并且-通过所述传感装置(4)识别所述车辆(1)的车道变换，其特征在于，接下来-借助所述传感装置(4)识别在所述车辆(1)的预测行驶路径(10)中的出口匝道(9)，并且-将能够通过所述速度控制器(2)控制的速度限制到低于所述预给定速度的值。2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，将能够通过所述速度控制器(2)控制的速度限制到所述安全速度。3.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助所述传感装置(4)识别并且如下分析处理所述出口匝道(9)的几何特性：使得由此计算出最大速度，并且将能够通过所述速度控制器(2)控制的速度限制到所述最大速度。4.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在车道变换之前通过构造为间距调节速度控制器的速度控制器(2)控制安全速度，用于保持相对于直接在前行驶的障碍...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·克拉博特，S·F·杜克韦莱兹，
申请(专利权)人：克诺尔商用车制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE