用于选择和跟踪机动车辆的控制系统和控制方法技术方案

用于选择和跟踪机动车辆的控制系统和控制方法。一种标识前方行驶的机动车辆的控制系统。检测参与交通的其它机动车辆。以预定的时间间隔确定其它机动车辆的位置。在时间间隔结束时确定：a)自己机动车辆的当前位置是否在其它机动车辆的位置中的至少一个的前面；b)在其它机动车辆的位置中的在自己机动车辆的当前位置前面和后面的相应下一个位置之间的横向距离是否未超过预定值；c)其它机动车辆的位置的位于自己机动车辆的当前位置前面的数量是否超过预定最小数量。如果满足a)、b)和c)，则从所确定的其它机动车辆的位置估计轨迹。基于所估计的其它机动车辆的轨迹和自己机动车辆的轨迹之间的偏差测量值，选择其它机动车辆以跟随其它机动车辆。

Control system and control method for selecting and tracking motor vehicles

It is used to select and track the control system and control method of the motor vehicle. A control system that identifies a motor vehicle driving ahead. Detection of other motor vehicles involved in traffic. The location of other motor vehicles is determined at a predetermined time interval. Sure at the time interval: a) at the end of their motor vehicle current position is in the position of other vehicles in at least one of the front; b) the lateral distance in other motor vehicles in the position corresponding to the current position in the front and rear of their vehicles under a position between is not over a predetermined value; c) the number of other vehicles in its own position in front of the vehicle's current position is above the predetermined minimum number. If a, b) and C are satisfied, the trajectories are estimated from the position of the other motor vehicles determined. Based on the estimated deviations between the trajectories of other motor vehicles and the trajectories of their own vehicles, other motor vehicles are selected to follow other motor vehicles.

【技术实现步骤摘要】
用于选择和跟踪机动车辆的控制系统和控制方法
本文公开了一种用于选择和跟踪机动车辆的控制系统和方法。该系统和方法特别地基于机动车辆中的环境传感器，并且在选择参与交通的其它机动车辆和在基于各种条件跟踪其它机动车辆中支持驾驶员或自主驾驶的机动车辆。这些条件增加了选择的机动车辆是适合于跟踪的机动车辆的可能性。
技术介绍
例如，调整与前面行驶的机动车辆的距离的机动车辆中的速度控制装置(control)，以及机动车辆中的紧急制动助手是对诸如车辆或行人的其它道路使用者作出反应的驾驶员辅助系统。对此，选择最相关的道路使用者以执行相应的动作。通过估计自己机动车辆的轨迹和位于该轨迹上的道路使用者的选择进行所谓的路线选择或目的地选择。轨迹的估计大体是基于对自己机动车辆的速度和偏航率的认知，以及基于例如道路标线(marking)的可用的其它信息。该方法有时导致差的路线选择或目的地选择。缺点在于测量噪声较大以及假设当前速度和偏航率将在接下来的几秒保持相同。潜在的问题本专利技术的目的是改善机动车辆的路线选择或目的地选择。
技术实现思路
根据第一方面，控制系统适于和被确定用于标识在前面行驶的机动车辆。所述控制系统至少本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制系统，该控制系统适于和被确定用于机动车辆中以基于由与所述机动车辆相关联的至少一个环境传感器获得的环境数据标识在前面行驶的机动车辆，其中，所述至少一个环境传感器适于将表示所述机动车辆前面的区域的所述环境数据提供给所述控制系统的电子控制装置，并且其中，所述控制系统至少适于和被确定用于：‑用所述至少一个环境传感器捕获参与交通的其它机动车辆(S405)；‑以预定的时间间隔确定所述其它机动车辆的位置(S410)；‑在所述时间间隔结束时确定：a)自己机动车辆的当前位置是否在所确定的所述其它机动车辆的位置中的至少一个的前面(S415)；b)在所确定的所述其它机动车辆的位置中的、在所述自己机动车辆的当...

【技术特征摘要】
2016.08.01 DE 102016009305.61.一种控制系统，该控制系统适于和被确定用于机动车辆中以基于由与所述机动车辆相关联的至少一个环境传感器获得的环境数据标识在前面行驶的机动车辆，其中，所述至少一个环境传感器适于将表示所述机动车辆前面的区域的所述环境数据提供给所述控制系统的电子控制装置，并且其中，所述控制系统至少适于和被确定用于：-用所述至少一个环境传感器捕获参与交通的其它机动车辆(S405)；-以预定的时间间隔确定所述其它机动车辆的位置(S410)；-在所述时间间隔结束时确定：a)自己机动车辆的当前位置是否在所确定的所述其它机动车辆的位置中的至少一个的前面(S415)；b)在所确定的所述其它机动车辆的位置中的、在所述自己机动车辆的当前位置前面和后面的相应下一个位置之间的横向距离是否未超过预定值(S420)；以及c)所确定的所述其它机动车辆的位置的、位于所述自己机动车辆的当前位置前面的数量是否超过预定最小数量(S425)；-如果确定已经满足a)、b)和c)(S430)，则从所确定的所述其它机动车辆的位置估计轨迹(S435)；以及-基于所估计的所述其它机动车辆的轨迹和所述自己机动车辆的轨迹之间的偏差测量值(S440)，选择所述其它机动车辆(S445)以跟随所述其它机动车辆。2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所估计的轨迹和所述自己机动车辆的轨迹之间的所述偏差测量值低于预定阈值。3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，针对所述自己机动车辆的轨迹的最小长度的所述偏差测量值下降。4.根据权利要求3所述的控制系统，其中，所述最小长度大于基于所述自己机动车辆和所述其它机动车辆之间的当前距离的预定阈值。5.根据权利要求3或4所述的控制系统，其中，所述自己机动车辆和所述其它机动车辆之间的当前距离小于所述最小长度。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的控制系统，所述控制系统进一步适于和被确定用于：-如果满足以下条件，则进一步选择参与的其它机动车辆，以跟随所述其它机动车辆：a)所述自己机动车辆和所述其它机动车辆之间的当前距离低于预定阈值(S450)；b)所估计的轨迹的误差低于预定阈值(...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·阿尔滕多费尔，B·奥斯卡，
申请(专利权)人：卢卡斯汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE