自动穿管设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动穿管设备，包括：机架，设有工作台；切管装置，将毛坯胶管切成预设长度的标准胶管；送管装置，将毛坯胶管输送至切管装置；穿管装置，将金属轴心穿入标准胶管内；控制装置，控制切管装置、送管装置和穿管装置。该自动穿管设备将送管、切管及穿管等单元等集成在一起，通过控制装置进行控制，可实现从送管、切管到穿管的全自动化操作，不但节省了大量的人力和物力，提高工作效率，降低制造成本，还可保证显影辊质量的统一性，在一定程度上提高显影辊的加工质量。

Automatic pipe piercing equipment

The utility model provides an automatic pipe equipment, which comprises a frame, a worktable; pipe cutting device, the blank is cut into standard hose hose preset length; tube feeding device, the blank is conveyed to the hose pipe cutting device; wear tube, metal hose into the standard axis; control device, control pipe cutting device, tube feeding device and pipe device. \u8be5\u81ea\u52a8\u7a7f\u7ba1\u8bbe\u5907\u5c06\u9001\u7ba1\u3001\u5207\u7ba1\u53ca\u7a7f\u7ba1\u7b49\u5355\u5143\u7b49\u96c6\u6210\u5728\u4e00\u8d77\uff0c\u901a\u8fc7\u63a7\u5236\u88c5\u7f6e\u8fdb\u884c\u63a7\u5236\uff0c\u53ef\u5b9e\u73b0\u4ece\u9001\u7ba1\u3001\u5207\u7ba1\u5230\u7a7f\u7ba1\u7684\u5168\u81ea\u52a8\u5316\u64cd\u4f5c\uff0c\u4e0d\u4f46\u8282\u7701\u4e86\u5927\u91cf\u7684\u4eba\u529b\u548c\u7269\u529b\uff0c\u63d0\u9ad8\u5de5\u4f5c\u6548\u7387\uff0c\u964d\u4f4e\u5236\u9020\u6210\u672c\uff0c\u8fd8\u53ef\u4fdd\u8bc1\u663e\u5f71\u8f8a\u8d28\u91cf\u7684\u7edf\u4e00\u6027\uff0c\u5728\u4e00\u5b9a\u7a0b\u5ea6\u4e0a\u63d0\u9ad8\u663e\u5f71\u8f8a\u7684\u52a0\u5de5\u8d28\u91cf\u3002

【技术实现步骤摘要】
自动穿管设备
本技术涉及一种自动穿管设备，特别是在组装显影辊的过程中所使用的自动穿管设备。
技术介绍
显影辊广泛用于打印机、复印机领域。目前常见的显影辊是由金属轴心和套附于金属轴心外部并对金属轴心包裹密实的导电橡胶组成。金属轴心可能是铁轴心，亦可能是其它。由于金属轴心外部的橡胶层为硬质橡胶，为了提高打印效果，还要对金属轴心外部的导电橡胶的圆周表面进行打磨、清洁等处理，最后进行喷涂，以使显影辊的尺寸表面光滑度、表面平整度等参数符合精度要求。目前将金属轴心和导电橡胶组合至一起的方法有以下几种：一是注塑方式，即将加工好的金属轴心固定于模具中，然后注入准备好的胶体，成型后再进行平端面、磨削等后处理，以得到符合要求的尺寸及光洁度。二是采用穿管方式，即将金属轴心和胶管分别加工好，然后再将胶管套在金属轴心上。目前将胶管套在金属轴心上这一工序采用的是半人工半自动化模式，即先将胶管用人工按要求的尺寸切好，然后再由人工将切好的胶管和预制好的金属轴心送到穿管工位，经由人工或机器将金属轴心穿到胶管中。人工切管、送管、穿管的加工效率低，成本高，且存在加工出来的产品质量参差不齐。即使可以采用机器进行穿管，但依然需要进行人工切管和送管，虽在一定程度上提高了加工效率，但由于切管及送管依然是人工操作，加工效率依然不高，且人工切管带来的质量参差不齐问题依然无法解决。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种从切管、送管到穿管全自动化的自动穿管设备。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案是：自动穿管设备，包括：机架，设有工作台；切管装置，安装在机架上，用于将毛坯胶管切成预设长度的标准胶管；送管装置，安装在机架上，用于将毛坯胶管输送至切管装置；穿管装置，安装在机架上，用于将金属轴心穿入到标准胶管内；控制装置，控制切管装置、送管装置和穿管装置。上述自动穿管设备将送管、切管及穿管等单元集成在一起，通过控制装置进行控制，可实现从送管、切管到穿管的全自动化操作，不但节省了大量的人力和物力，提高工作效率，降低制造成本，还可保证显影辊质量的统一性，在一定程度上提高显影辊的加工质量。优选地，送管装置包括毛坯胶管输送带，毛坯胶管输送带上设有至少一个定位部。用毛坯胶管输送带代替人工向切管装置输送毛坯胶管，可节省人工，降低成本。设在毛坯胶管输送带上的定位部可对毛坯胶管进行定位，防止毛坯胶管在毛坯胶管输送上滚动。本技术对可毛坯胶管输送带上的定位部的结构没有严格的限制，只要是可以达到对毛坯胶管进行定位的效果即可，可以是沿与毛坯胶管输送带的运动方向相垂直的方向延伸的若干条凹槽，可以是设置在毛坯胶管输送带上的支架，也可以是设置在毛坯胶管输送带表面的突起，等等。优选地，切管装置包括：标准胶管输送带，用于将标准胶管输送至穿管装置，标准胶管输送带上设有至少一个标准胶管支架；剪切装置，位于标准胶管输送带与送管装置之间，用于将毛坯胶管剪切为标准胶管；第一机械手，吊装在机架的顶部，用于将位于毛坯胶管输送带上的毛坯胶管移向标准胶管输送带，并使毛坯胶管的至少一部分位于剪切装置上。第一机械手可代替人工将毛坯胶管从送管装置的毛坯胶管输送带上向标准胶管输送带上移动，并使毛坯胶管的一部分正好位于剪切装置上，通过剪切装置在毛坯胶管的预定位置处对毛坯胶管进行切割。毛坯胶管被剪断后分为两部分，其中位于标准胶管输送带一侧的部分作为标准胶管将被标准胶管输送带移送至穿管装置。从送管到切管的全程自动化，节省人工，提高效率，且可确保标准胶管的长度的精确度。标准胶管输送带上的标准胶管支架，用以固定标准胶管，防止标准胶管在输送的过程中滚动或从输送带上掉落。优选地，剪切装置包括第一挡块、刀座、刀片及施力装置一，刀片安装在刀座上。优选地，施力装置一安装在刀座的远离刀片一侧，可向刀座施加一作用力，以剪断毛坯胶管；毛坯胶管被剪断后分为两部分，其中位于标准胶管输送带一侧的部分为标准胶管。通过施力装置一向刀座和刀片施加作用力，通过刀片与挡块之间的作用力将毛坯胶管切断。当刀片向第一挡块靠近并与第一挡块抵接时，可将毛坯胶管切断。优选地，在剪切装置将毛坯胶管剪切为标准胶管时，第一机械手对毛坯胶管保持夹紧状态，以固定毛坯胶管。第一机械手从送管装置处夹取毛坯胶管后，将毛坯胶管的一部分放置在切管装置的标准胶管输送带上后并不立即将放开胶管，而是固定住毛坯胶管，在毛坯胶管被切断后才松开，可防止毛坯胶管在被剪切时发生不必要的移动或摆动。优选地，穿管装置包括：夹紧装置，在将金属轴心插入到标准胶管中时固定标准胶管；轴向作用力装置，位于夹紧装置的长度方向的一侧，用于向金属轴心施加轴向作用力，将金属轴心插入到标准胶管中；第三机械手，移动金属轴心和标准胶管，将标准胶管放置在夹紧装置上，将金属轴心放置在夹紧装置与轴向作用力装置之间。通过第三机械手，可自动地将标准胶管和金属轴心移动到穿管位置，通过夹紧装置对标准胶管进行固定，轴向作用力装置向金属轴心施加作用力，可实现穿管过程地全自动化。优选地，穿管装置进一步包括：料仓，用于存储金属轴心，设有倾斜的底面，在倾斜的底面的低端设有挡板，挡板的一部分位于底面的上侧，挡板的另一部分位于底面的下侧，在底面和挡板间设有狭长的开口，开口的宽度小于或等于金属轴心的外径；预安装支座一，设在挡板的外侧，设有供金属轴心滚动的斜面及容纳金属轴心的容纳槽一；预安装支座二，设有容纳标准胶管的容纳槽二，容纳槽二和容纳槽一的中心轴线位于同一条直线上；顶出装置，安装在挡板的内侧，用于将金属轴心从料仓内顶出至容纳槽一内；第二机械手，将标准胶管从切管装置移动至容纳槽二内。通过设置顶出装置，可将金属轴心从料仓内顶出至预安装支座一的容纳槽一，实现了金属轴心的自动化送料。通过设置预安装支座一和预安装支座二，可在正式穿管前对金属轴心和标准胶管进行预对准，提高穿管效率及精准度。优选地，穿管装置进一步包括施力装置二，施力装置二位于预安装支座一的远离预安装支座二的一侧，用于向位于容纳槽一中的金属轴心施加轴向作用力，将金属轴心的一端插入至标准胶管的一端。籍此，可将金属轴心与标准胶管预对齐，以方便将金属轴心插入至标准胶管内，提高装配效率和质量。优选地，顶出装置包括施力装置三和顶板，施力装置三安装在挡板的内侧，位于底面的下侧；顶板的一端与施力装置三相连接，另一端可穿过开口伸至所述料仓内，顶板在施力装置三的作用下可沿挡板上下滑动，当顶板沿挡板向上滑动时，金属轴心被顶板从料仓内顶出，并沿斜面滚动至容纳槽一内。优选地，夹紧装置包括一对可开合的夹板和施力装置四，夹板在施力装置四的作用下可打开或闭合；夹板沿各自的长度方向各具有一弧形缺口，在夹板闭合时，两个弧形缺口组合在一起形成一容纳标准胶管的凹槽五。优选地，夹紧装置还包括压板和施力装置五，压板位于夹板的上方，压板可在施力装置五的作用下在竖直方向上往复运动；在压板的面向夹板的一侧，对应凹槽五的位置设有凹槽六，在夹板闭合且压板压在夹板上时，凹槽五和凹槽六形成一固定标准胶管的容纳空间。优选地，夹板的下方设有一开口，当夹板打开时，装配好的标准胶管和金属轴心从开口移出穿管装置。优选地，在轴向作用力装置的面向夹紧装置一侧设有定位凹陷，在轴向作用力装置向金属轴心施加轴向作用力时，金属轴心与定本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动穿管设备，其特征在于：所述自动穿管设备包括：机架，设有工作台；切管装置，安装在所述机架上，用于将毛坯胶管切成预设长度的标准胶管；送管装置，安装在所述机架上，用于将所述毛坯胶管输送至所述切管装置；穿管装置，安装在所述机架上，用于将金属轴心穿入到所述标准胶管内；控制装置，控制所述切管装置、送管装置和穿管装置。

【技术特征摘要】
1.自动穿管设备，其特征在于：所述自动穿管设备包括：机架，设有工作台；切管装置，安装在所述机架上，用于将毛坯胶管切成预设长度的标准胶管；送管装置，安装在所述机架上，用于将所述毛坯胶管输送至所述切管装置；穿管装置，安装在所述机架上，用于将金属轴心穿入到所述标准胶管内；控制装置，控制所述切管装置、送管装置和穿管装置。2.根据权利要求1所述的自动穿管设备，其特征在于：所述送管装置包括毛坯胶管输送带，所述毛坯胶管输送带上设有至少一个定位部。3.根据权利要求1所述的自动穿管设备，其特征在于：所述切管装置包括：标准胶管输送带，用于将所述标准胶管输送至所述穿管装置，所述标准胶管输送带上设有至少一个标准胶管支架；剪切装置，位于所述标准胶管输送带与所述送管装置之间，用于切断所述毛坯胶管；第一机械手，吊装在所述机架的顶部，用于将位于所述毛坯胶管输送带上的所述毛坯胶管移向所述标准胶管输送带，并使所述毛坯胶管的至少一部分位于所述剪切装置上。4.根据权利要求3所述的自动穿管设备，其特征在于：所述剪切装置包括第一挡块、刀座、刀片及施力装置一，其中所述刀片安装在所述刀座上。5.根据权利要求4所述的自动穿管设备，其特征在于：所述施力装置一安装在所述刀座的远离所述刀片一侧，可向所述刀座施加作用力，以剪断所述毛坯胶管；所述毛坯胶管被剪断后分为两部分，其中位于所述标准胶管输送带一侧的部分为所述标准胶管。6.根据权利要求3所述的自动穿管设备，其特征在于：在所述剪切装置将所述毛坯胶管剪切为标准胶管时，所述第一机械手对所述毛坯胶管保持夹紧状态。7.根据权利要求1至6任一项所述的自动穿管设备，其特征在于：所述穿管装置包括：夹紧装置，在将所述金属轴心插入到所述标准胶管中时固定所述标准胶管；轴向作用力装置，位于所述夹紧装置的长度方向的一侧，用于向所述金属轴心施加轴向作用力，将所述金属轴心插入到所述标准胶管中；第三机械手，移动所述金属轴心和所述标准胶管，将所述标准胶管放置在所述夹紧装置上，将所述金属轴心放置在所述夹紧装置与所述轴向作用力装置之间。8.权利要求7所述的自动穿管设备，其特征在于：所述穿管装置进一步包括：料仓，用于存储金属轴心，设有倾斜的底面，在所述倾斜的底面的低端设有挡板，所述挡板的一部分位于所述底面的上侧，所述挡板的另一部分位于所述底面的下侧，在所述底面和所述挡板间设有狭长的开口；预安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建桃，周宏辉，
申请(专利权)人：珠海鼎龙新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44