The utility model discloses a special mechanical automatic die-cutting machine, including die-cutting machine, die-cutting machine is provided with one side of the feeder, the manipulator is vertically connected with the telescopic end electric telescopic rod, wherein one end of the telescopic rod is far away from the electric manipulator sliding connected with the movable rod one end of the moving rod from sliding feeder are connected with the supporting bar, the robot away from the side of the four corners of the electric telescopic rod through a connecting rod and a sucker, on both sides of the manipulator body are provided with a fixing rod, two groups of the fixed rod from the manipulator body is rotatably connected with the adjusting ring. Adjust the side ring away from the fixed rod is provided with a L shaped rod, one end of the L shaped rod near the adjusting ring is provided with a threaded rod, L rod away from the threaded rod end is hinged with a claw V. The utility model has the advantages of simple structure, no manual operation, automatic implementation of the paper taking process, the occurrence of personal injury accidents, and the working efficiency at the same time.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动模切机专用机械手
本技术涉及全自动模切机领域,尤其涉及一种全自动模切机专用机械手。
技术介绍
模切机又叫啤机、裁切机、数控冲压机,是一种纸包装和印刷后道机械设备。主要用于纸板、瓦楞纸板、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切(全断、半断)、压痕和烫金作业、自动排废等。模切机利用钢刀、五金模具、钢线、铜版、铅版或钢板雕刻成的模版,通过压印版施加一定的压力,将印品或纸板轧切成一定形状。是印后包装加工成型的重要设备。在进行纸板模切作业时,通常由操作人员在模切机工作台活动台张开时用手工完成送进纸板的动作。模切机工作台的活动台往复循环开合,位于工作台旁的工作人员不断地用手送进将要模切的纸板,由于工作台张开时间比较短,操作人员一旦精力不集中,动作不迅速就很容易出现人身伤亡事故,为此我们设计出了一种全自动模切机专用机械手来解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种全自动模切机专用机械手。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种全自动模切机专用机械手,包括模切机,所述模切机的一侧设有进纸口,所述进纸口的正面设有机械手本体,所述机械手本体的上侧垂直连接有电动伸缩杆的伸缩端,所述电动伸缩杆远离机械手本体的一端滑动连接有移动杆,所述移动杆上设有与电动伸缩杆相配合的滑槽,所述移动杆远离进纸口的一端滑动连接有支撑杆,所述支撑杆上设有与移动杆相配合的滑槽,所述机械手本体远离电动伸缩杆的一侧四角通过连接杆设有吸盘,所述机械手本体的两侧均设有固定杆,两组所述固定杆远离机械手本体的一端转动连接有调节环,所述调节环靠近固定杆的一侧 ...
【技术保护点】
一种全自动模切机专用机械手,包括模切机(1),其特征在于,所述模切机(1)的一侧设有进纸口(2),所述进纸口(2)的正面设有机械手本体(3),所述机械手本体(3)的上侧垂直连接有电动伸缩杆(4)的伸缩端,所述电动伸缩杆(4)远离机械手本体(3)的一端滑动连接有移动杆(5),所述移动杆(5)上设有与电动伸缩杆(4)相配合的滑槽,所述移动杆(5)远离进纸口(2)的一端滑动连接有支撑杆(6),所述支撑杆(6)上设有与移动杆(5)相配合的滑槽,所述机械手本体(3)远离电动伸缩杆(4)的一侧四角通过连接杆设有吸盘(7),所述机械手本体(3)的两侧均设有固定杆(8),两组所述固定杆(8)远离机械手本体(3)的一端转动连接有调节环(9),所述调节环(9)靠近固定杆(8)的一侧设有两组位置对称的滑块,所述固定杆(8)上设有与调节环(9)相配合的环形槽,所述调节环(9)远离固定杆(8)的一侧设有L形杆(10),所述L形杆(10)靠近调节环(9)的一端设有螺纹杆(11),所述固定杆(8)和调节环(9)的内侧均设有与螺纹杆(11)相配合的螺纹孔,所述L形杆(10)远离螺纹杆(11)的一端铰接有V形爪(12) ...
【技术特征摘要】
1.一种全自动模切机专用机械手,包括模切机(1),其特征在于,所述模切机(1)的一侧设有进纸口(2),所述进纸口(2)的正面设有机械手本体(3),所述机械手本体(3)的上侧垂直连接有电动伸缩杆(4)的伸缩端,所述电动伸缩杆(4)远离机械手本体(3)的一端滑动连接有移动杆(5),所述移动杆(5)上设有与电动伸缩杆(4)相配合的滑槽,所述移动杆(5)远离进纸口(2)的一端滑动连接有支撑杆(6),所述支撑杆(6)上设有与移动杆(5)相配合的滑槽,所述机械手本体(3)远离电动伸缩杆(4)的一侧四角通过连接杆设有吸盘(7),所述机械手本体(3)的两侧均设有固定杆(8),两组所述固定杆(8)远离机械手本体(3)的一端转动连接有调节环(9),所述调节环(9)靠近固定杆(8)的一侧设有两组位置对称的滑块,所述固定杆(8)上设有与调节环(9)相配合的环形槽,所述调节环(9)远离固定杆(8)的一侧设有L形杆(10),所述L形杆(10)靠近调节环(9)...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱宗锋,张玉萍,
申请(专利权)人:深圳市兴鸿锋塑胶制品有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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