手机加工压合系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术揭示了一种手机加工压合系统及其控制方法，其中系统包括控制器、压合治具和移取装置；所述压合治具包括支架、以及设置在所述支架上的上模具和下模具；所述移取装置包括移动模块和抓取模块，所述移动模块带动所述抓取模块按照预设轨迹移动，所述抓取模块用于抓取压合处理后的手机；所述控制器控制所述上模具和下模具开模与合模的动作，以及控制所述移动模块带动抓取模块将压合处理后的手机从压合工位移走。本发明专利技术设置有移取装置，其可以将压合处理后的手机自动从压合工位移走，提高压合效率，而且无需工作人员手动移取手机，防止工作人员误操作而被夹伤，提高加工的安全性。

Handset machining compression system and its control method

The invention discloses a mobile phone pressing processing system and control method thereof, wherein the system comprises a controller, a press fit jig and removing device; the pressing fixture comprises a bracket, and is arranged on the bracket of the upper die and the lower die; the moving device comprises a moving module and capture module, the the mobile module drives the mobile crawler module according to the preset trajectory, the grasping grasping module is used for pressing after the treatment of mobile phone; the controller controls the upper mold and the lower mold opening and closing action, and control the mobile module drives the grasping module will press processing after the mobile phone is removed from the press station. The invention is equipped with a shifting device, which can automatically move the press processed mobile phone from the pressing station to improve the press efficiency, and do not need to manually move the cell phone by the staff to prevent the staff from misoperation and be injured, so as to improve the safety of the processing.

【技术实现步骤摘要】
手机加工压合系统及其控制方法
本专利技术涉及到手机加工领域，特别是涉及到手机加工压合系统及其控制方法。
技术介绍
目前，手机装配过程普遍使用压合治具。现有的压合治具，其仅有上下压合的功能，压合好通过工人将其移走，然后再手动启动压合治具进行下一轮的手机压合。即，工人将手机防盗压合治具的压合台上，然后手动启动压合治具进行压合动作，当压合动作结束后，在手动将移走。这样的压合过程比较复杂，效率比较较低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的为提供一种压合效率高的手机压合治具。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提出一种手机加工压合系统，包括控制器、压合治具和移取装置；所述压合治具包括支架、以及设置在所述支架上的上模具和下模具；所述移取装置包括移动模块和抓取模块，所述移动模块带动所述抓取模块按照预设轨迹移动，所述抓取模块用于抓取压合处理后的手机；所述控制器控制所述上模具和下模具开模与合模的动作，以及控制所述移动模块带动抓取模块将压合处理后的手机从压合工位移走。进一步地，所述移动模块包括支撑组件、横轴伸缩模块和纵轴伸缩模块；所述支撑组件包括支撑杆和支撑块；所述支撑杆的第一端固定在所述支架上，且位于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手机加工压合系统，其特征在于，包括控制器、压合治具和移取装置；所述压合治具包括支架、以及设置在所述支架上的上模具和下模具；所述移取装置包括移动模块和抓取模块，所述移动模块带动所述抓取模块按照预设轨迹移动，所述抓取模块用于抓取压合处理后的手机；所述控制器控制所述上模具和下模具开模与合模的动作，以及控制所述移动模块带动抓取模块将压合处理后的手机从压合工位移走。

【技术特征摘要】
1.一种手机加工压合系统，其特征在于，包括控制器、压合治具和移取装置；所述压合治具包括支架、以及设置在所述支架上的上模具和下模具；所述移取装置包括移动模块和抓取模块，所述移动模块带动所述抓取模块按照预设轨迹移动，所述抓取模块用于抓取压合处理后的手机；所述控制器控制所述上模具和下模具开模与合模的动作，以及控制所述移动模块带动抓取模块将压合处理后的手机从压合工位移走。2.根据权利要求1所述的手机加工压合系统，其特征在于，所述移动模块包括支撑组件、横轴伸缩模块和纵轴伸缩模块；所述支撑组件包括支撑杆和支撑块；所述支撑杆的第一端固定在所述支架上，且位于所述下模具的上方；所述支撑杆远离所述第一端的一侧固定设置所述支撑块；所述横轴伸缩模块包括第一驱动部和第一伸缩部；所述第一驱动部固定于所述支撑块；所述第一驱动部驱动第一伸缩部在所述压合治具的压合工位的上方运动；所述纵轴伸缩模块包括第二驱动部和第二伸缩部，所述第二驱动部固定于所述第一伸缩部的自由端；所述第二驱动部驱动所述第二伸缩部在竖直方向运动。3.根据权利要求2所述的手机加工压合系统，其特征在于，还包括第一导杆，其一端固于所述支撑块，另一端固定于所述压合治具的支架；所述横轴伸缩模块的第一伸缩部的自由端上固定设置有固定滑块，所述第二驱动部设置于所述固定滑块；所述固定滑块上设置有第一通孔，固定滑块通过所述第一通孔适配套设于所述第一导杆，所述第一驱动部驱动第一伸缩部移动时，固定滑块沿所述第一导杆移动。4.根据权利要求2所述的手机加工压合系统，其特征在于，所述手机压合系统还包括第二导杆；所述支撑块上设置有第二通孔；所述第二导杆适...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴贤，钟军辉，
申请(专利权)人：深圳市沃特沃德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44