直线式自动铆螺柱设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种直线式自动铆螺柱设备，包括储料工位、输送装置、放螺柱装置、第一机械手、视觉检测装置、铆接装置、第二机械手，输送装置包括一沿左右延伸的直线导轨、滑动配合连接在直线导轨上的多个滑座，各滑座上设置有用于定位毛坯件的载具，放螺柱装置包括延直线导轨前后两侧排列的多个螺柱供料器，第一机械手用于从螺柱供料器内抓取螺柱并将螺柱插放在毛坯件上，视觉检测装置用于对放螺柱装置的工作结果进行检测，铆接装置包括一用于将毛坯件上的螺柱铆接在毛坯件上而形成成品的铆接加工头、位于铆接加工头下方的工作台，第二机械手用于将毛坯件从储料工位处搬运至滑座上并从铆接加工头上接取成品，本案中的设备上下料更快、生产效率更高。

Linear automatic riveting stud equipment

The utility model discloses a linear type automatic rivet stud device, which comprises a storage station, conveying device, discharge device, the first stud manipulator, visual detection device and a riveting device, second mechanical hand conveying device comprises a linear guide rail, a sliding along the left extending matched and connected on the linear guide multiple the sliding seat, the sliding seat is provided with a vehicle positioning blank, put stud devices including the extension of the linear guide rail on both sides before and after the arrangement of multiple screw feeder, the first mechanical hand for stud from the feeder and grab the stud stud inserted in the blank, the visual detection device for the results of stud works were detected, including a riveting device for stud riveted blank on the roughcast and the formation of riveting head, finished working table is located below the riveting head, second The manipulator is used to transport the blank part from the storage station to the slide seat and to pick up the finished product from the riveting head. The equipment in the case is up and down, and the production efficiency is higher.

【技术实现步骤摘要】
直线式自动铆螺柱设备
本技术涉及铆接设备领域,特别涉及一种自动铆接螺柱的设备。
技术介绍
通常,在将螺柱铆接到金属板件上时，需要预先在金属板件上钻好底孔，然后将螺柱插入毛坯件的底孔中，最后将螺柱铆接在毛坯件上形成成品；现有技术中的自动铆接设备，通常先要由人工或上料机械手搬运毛坯件，再由取螺柱机械手抓取螺柱，并将螺柱插入毛坯件的底孔中，最后由铆接装置将螺柱铆接在毛坯件上,作业完成后再由下料机械手将铆接好的毛坯件取出，其中,毛坯件和成品的上下料分别由不同的机械手完成,生产效率不高。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种上下料更快、生产效率更高的直线式自动铆螺柱设备。为了实现上述技术的目的，本技术采用如下技术方案：一种直线式自动铆螺柱设备，用于将多个螺柱铆接在毛坯件上而形成成品，所述的设备包括：储料工位；输送装置，所述的输送装置包括一沿左右延伸的直线导轨、能够沿所述的直线导轨同步左右往复移动的多个滑座以及用于驱动多个所述的滑座沿所述直线导轨同步左右往复移动的驱动装置，各个所述的滑座上均设置有用于定位所述毛坯件的载具；放螺柱装置，所述的放螺柱装置包括多个用于供给铆接用螺柱的螺柱供料器、多个用于从所述的螺柱供料器内抓取螺柱并将所述螺柱插在定位在所述载具上的毛坯件上的第一机械手；视觉检测装置，用于对所述放螺柱装置的工作结果进行检测，所述的视觉检测装置位于多个所述滑座的移动路径上；铆接装置，所述的铆接装置包括用于将插在所述毛坯件上的螺柱铆接在毛坯件上的铆接加工头、位于所述的铆接加工头下方的工作台，所述的工作台设置在所述滑座的移动路径上并且位于所述滑座的下方，所述的铆接加工头上设置有用于抓取成品的第一真空吸盘；一第二机械手，所述的第二机械手包括用于将所述毛坯件从所述储料工位处搬运到所述滑座上的第二真空吸盘、用于接取从所述第一真空吸盘处落下的所述成品的托盘，所述的托盘位于所述的第二真空吸盘的上方。上述技术方案中，优选的，多个所述的螺柱供料器分别设置在所述直线导轨的前后两侧。上述技术方案中，优选的，各所述的螺柱供料器均包括用于筛选螺柱的螺柱筛选筒、设置在所述的螺柱筛选筒底部的震动器，所述螺柱筛选筒的内壁面上设置有自下而上延伸的螺旋通道。上述技术方案中，优选的，所述的设备还包括控制器、多个所述的第一机械手、所述的第二机械手分别与所述的控制器相控制连接。上述技术方案中，优选的，所述的视觉检测装置包括一相机，所述的控制器包括数据显示器、与所述的数据显示器电连接的数据成像系统，所述的相机与所述的数据成像系统相信号连接。上述技术方案中，优选的，所述的视觉检测装置位于所述的滑座的上方。本技术与现有技术相比获得如下有益效果：本案通过设置一输送装置，将放螺柱装置和铆接装置相连，通过在第一机械手上设置托盘实现毛坯件和成品的快速上下料，使得本案中的自动铆螺柱设备上下料更快，生产效率更高。附图说明附图1为直线式自动铆螺柱设备的俯视示意图；附图2为附图1中的直线式自动铆螺柱设备的第二机械手示意图；其中：100、毛坯件；1、输送装置；11、直线导轨、12、滑座；13、驱动装置；2、线放螺柱装置；21、螺柱供料器；22、第一机械手；3、视觉检测装置；4、铆接装置；41、工作台；5、第二机械手；51、托盘；52、第二真空吸盘；6、控制器；61、数据显示器。具体实施方式为详细说明技术的
技术实现思路
、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。如附图1所示，本案中的直线式自动铆螺柱设备用于将多个螺柱铆接在毛坯件上而形成成品，该设备包括储料工位、输送装置1、放螺柱装置2、第一机械手22、视觉检测装置3、铆接装置4、第二机械手5、控制器6。储料工位处储备有毛坯件100，存储在储料工位上的各个毛坯件100上均已开设好可供各个螺柱插入的底孔。输送装置1包括一沿左右方向延伸的直线导轨11，在本实施例中，直线导轨11上滑动配合连接有两个滑座12（在其他实施例中，直线导轨11上也可以滑动配合连接两个以上的滑座）。直线导轨11的一侧部上固定安装有用于驱动2个滑座12沿着直线导轨11同步往复左右移动的驱动装置13。各个滑座12上均固定设置有用于定位毛坯件100的载具，毛坯件定位在载具上后，滑座12即可带着毛坯件100左右往复移动。放螺柱装置2包括多个螺柱供料器21（此处的多个螺柱供料器可以供给同规格螺柱、也可以供给不同规格的螺柱）、两个第一机械手22。为了便于各个第一机械手22从不同的螺柱供料器21内抓取螺柱，多个螺柱供料器21沿着直线导轨11的前后两侧（即与导轨11的左右延伸方向相垂直的方向）排列成两排。第一机械手22用于从螺柱供料器21内抓取螺柱，并将螺柱插在毛坯件100的底孔中，两个第一机械手22分别位于直线导轨11的前后两侧。螺柱供料器的一种具体实施方式为：螺柱供料器包括用于筛选螺柱的螺柱筛选桶、设置在各螺柱筛选盘桶部的震动器，各螺柱筛选筒的内壁面上均设置有自下而上延伸且供螺柱移动的螺旋通道，螺旋通道与待筛选合规的螺柱尺寸设置一致，震动器能够将不合规的螺柱从螺旋通道上挤出。视觉检测装置3设置在滑座12的移动路径上，并且视觉检测装置3位于滑座12的上方，视觉检测装置3能够用于检测放螺柱装置2的工作结果，即检测经过放螺柱装置2后的毛坯件100上的多个螺柱是否插放到位。本例中，视觉检测装置3包括一可拍照检测的相机，该相机与下述即将提及的控制器相信号连接，相机能够将其拍摄的图片实时传输给控制器进行比对判断。铆接装置4包括铆接加工头、位于铆接加工头下方的工作台41，工作台41设置在各个滑座12的移动路径上并且位于各个滑座12的下方。铆接加工头用于将插在毛坯件100底孔中的螺柱铆接在毛坯件100上，铆接加工头上设置有用于抓取成品的第一真空吸盘，即当带有螺柱的毛坯件铆接成成品后，铆接加工头上的第一真空吸盘能够将成品从工作台上吸起而离开工作台。参见附图2所示，第二机械手5设置在储料工位的一侧，第二机械手5包括用于将毛坯件100从储料工位处搬运毛坯件100到滑座12上的第二真空吸盘52、用于从工作台41上接取成品的托盘51，托盘51位于第二真空吸盘52的上方。控制器6包括数据显示器61、与数据显示器61电连接的数据成像系统。数据成像系统与相机相信号连接。两个第一机械手22、第二机械手5分别与控制器相控制连接，控制器6可控制各个第一机械手22、第二机械手5分别动作。作业时，一左一右分布的两滑座12和12’位于直线导轨11的左侧，其中，右侧滑座12’位于工作台41处，第二机械手5的第二真空吸盘52将毛坯件100’从储料工位处搬运至右侧滑座12’上，两滑座12和12’同步向右移动直至左侧滑座12移动到工作台41处，第二机械手5的第二真空吸盘52将毛坯件100从储料工位处搬运至左侧滑座12上，两滑座12和12’同步再次向右移动，两个滑座进入放螺柱装置时，两个第一机械手22分别从各个螺柱供料器21内抓取螺柱，并将螺柱插入到毛坯件100和100’的底孔中，两个滑座12和12’随后一起向左移动，在向左移动的过程中，相机拍照检测毛坯件100和100’上的螺柱是否插放到位，相机将拍到的毛坯件100和100’的数据信号传递本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线式自动铆螺柱设备，用于将多个螺柱铆接在毛坯件上而形成成品，其特征在于：所述的设备包括：储料工位；输送装置（1），所述的输送装置（1）包括一沿左右延伸的直线导轨（11）、能够沿所述的直线导轨（11）同步左右往复移动的多个滑座（12）以及用于驱动多个所述的滑座（12）沿所述直线导轨（11）同步左右往复移动的驱动装置（13），各个所述的滑座（12）上均设置有用于定位所述毛坯件的载具；放螺柱装置（2），所述的放螺柱装置包括多个用于供给铆接用螺柱的螺柱供料器（21）、多个用于从所述的螺柱供料器（21）内抓取螺柱并将所述螺柱插在定位在所述载具上的毛坯件上的第一机械手（22）；视觉检测装置（3），用于对所述放螺柱装置（2）的工作结果进行检测，所述的视觉检测装置（3）位于多个所述滑座（12）的移动路径上。铆接装置（4），所述的铆接装置（4）包括用于将插在所述毛坯件上的螺柱铆接在毛坯件上的铆接加工头、位于所述的铆接加工头下方的工作台（41），所述的工作台（41）设置在所述滑座（12）的移动路径上并且位于所述滑座（12）的下方，所述的铆接加工头上设置有用于抓取成品的第一真空吸盘；一第二机械手（5），所述的第二机械手（5）包括用于将所述毛坯件从所述储料工位处搬运到所述滑座（12）上的第二真空吸盘（52）、用于接取从所述第一真空吸盘处落下的所述成品的托盘（51），所述的托盘（51）位于所述的第二真空吸盘（52）的上方。...

【技术特征摘要】
1.一种直线式自动铆螺柱设备，用于将多个螺柱铆接在毛坯件上而形成成品，其特征在于：所述的设备包括：储料工位；输送装置（1），所述的输送装置（1）包括一沿左右延伸的直线导轨（11）、能够沿所述的直线导轨（11）同步左右往复移动的多个滑座（12）以及用于驱动多个所述的滑座（12）沿所述直线导轨（11）同步左右往复移动的驱动装置（13），各个所述的滑座（12）上均设置有用于定位所述毛坯件的载具；放螺柱装置（2），所述的放螺柱装置包括多个用于供给铆接用螺柱的螺柱供料器（21）、多个用于从所述的螺柱供料器（21）内抓取螺柱并将所述螺柱插在定位在所述载具上的毛坯件上的第一机械手（22）；视觉检测装置（3），用于对所述放螺柱装置（2）的工作结果进行检测，所述的视觉检测装置（3）位于多个所述滑座（12）的移动路径上。铆接装置（4），所述的铆接装置（4）包括用于将插在所述毛坯件上的螺柱铆接在毛坯件上的铆接加工头、位于所述的铆接加工头下方的工作台（41），所述的工作台（41）设置在所述滑座（12）的移动路径上并且位于所述滑座（12）的下方，所述的铆接加工头上设置有用于抓取成品的第一真空吸盘；一第二机械手（5），所述的第二机械手（5）包括用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈水田，
申请(专利权)人：沪华五金电子吴江有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32