一种焊枪可转动的多功能焊接机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种焊枪可转动的多功能焊接机械臂，包括有可自转的夹持组件、摆动组件和控位组件，摆动组件包括有连接控位组件的第一板件以及连接夹持组件的第二板件，第一板件和第二板件相铰接，第一板件上设置有推缸，推缸的输出轴与第二板件相铰接；夹持组件包括有若干用于夹持焊枪的夹具和对应的固定轴，夹具可转动地连接于固定轴上，夹具环绕夹持组件的转轴的轴线均匀设置。本发明专利技术中的焊枪通过可绕固定轴旋转的夹具固定在转轴上，结合摆动组件、控位组件和电机的驱动，可以根据不同的焊接需求方便地调整焊枪的位置和角度，因此本机械臂焊接的精度较高、焊接方式多种多样，适用于各种复合材料和复杂焊缝的焊接。

A multi-functional welding manipulator with revolving welding gun

The invention discloses a multifunctional torch rotatable welding manipulator, including assembly components and control components, swing clamp rotation, swing assembly includes a second panel connection control components of the first panel and connect the clamping assembly, a first panel and a second panel is hinged. The first panel is provided with a push push cylinder, cylinder output shaft and the second plate is hinged; a clamping assembly comprises a plurality of fixture for holding the torch and the corresponding fixed axis, the fixture is pivotally connected to a fixed axis, around the axis of the rotating shaft fixture clamping assemblies uniformly arranged. The invention of the torch around the fixed axis of the fixture is fixed on the rotating shaft, with swing components, control components and drive motor, can be adjusted according to the position and angle of the welding torch conveniently with different welding needs, therefore, the high precision mechanical arm welding a variety of styles, suitable for welding composite materials and complicated weld seam.

【技术实现步骤摘要】
一种焊枪可转动的多功能焊接机械臂
本专利技术涉及一种焊接设备，尤其涉及一种焊枪可转动的多功能焊接机械臂。
技术介绍
气体保护焊是利用气体作为电弧介质并保护电弧和焊接区的电弧焊称为气体保护电弧焊，简称气体保护焊，气体保护焊整体一般包括焊接电源、送丝系统、焊枪、供气系统和冷却水系统、以及控制系统。气体保护焊通常按照电极是否熔化和保护气体不同，主要分为非熔化极(钨极)惰性气体保护焊和熔化极气体保护焊，熔化极气体保护焊包括惰性气体保护焊、氧化性混合气体保护焊、二氧化碳气体保护焊、管状焊丝气体保护焊。当工件为难氧化的金属材料时，考虑到飞溅和成本的情况，优先选择二氧化碳气体保护焊；当工件为不锈钢、铝等易氧化的金属材料时，优先选择熔化极惰性气体保护焊；混合气体保护焊则结合了前两者的优点，可以根据需要焊接的材料来进行适当的选择。综上所述，对于不同的工件，所需的焊接方式也会有变化，特别是对于现有的一些复合材料的工件，可能会需要多种方式作为前后的焊接工序来加工工件，因此，有必要设计一种在工作过程中焊枪能够方便地进行调整的多种焊接模式于一体的焊接设备。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述所提及的技术问题，提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊枪可转动的多功能焊接机械臂，其特征在于，包括有可自转的夹持组件、用于摆动夹持组件调整角度的摆动组件和用于驱动夹持组件移动的控位组件，摆动组件包括有连接控位组件的第一板件以及连接夹持组件的第二板件，第一板件和第二板件相铰接，第一板件上设置有推缸，推缸的输出轴与第二板件相铰接；夹持组件包括有若干用于夹持焊枪的夹具和对应的固定轴，夹具可转动地连接于固定轴上，夹具环绕夹持组件的转轴的轴线均匀设置。

【技术特征摘要】
1.一种焊枪可转动的多功能焊接机械臂，其特征在于，包括有可自转的夹持组件、用于摆动夹持组件调整角度的摆动组件和用于驱动夹持组件移动的控位组件，摆动组件包括有连接控位组件的第一板件以及连接夹持组件的第二板件，第一板件和第二板件相铰接，第一板件上设置有推缸，推缸的输出轴与第二板件相铰接；夹持组件包括有若干用于夹持焊枪的夹具和对应的固定轴，夹具可转动地连接于固定轴上，夹具环绕夹持组件的转轴的轴线均匀设置。2.根据权利要求1所述的一种焊枪可转动的多功能焊接机械臂，其特征在于：所述第一板件和第二板件的中部相向地延伸出相互铰接的凸起。3.根据权利要求1所述的一种焊枪可转动的多功能焊接机械臂，其特征在于：所述第二板件上开设有容置推缸的输出轴伸入的通孔，通孔内设置有能够贯穿输出轴的固定杆，固定杆的两端固定在第二板件上，固定杆与推缸的移动方向垂直。4.根据权利要求1所述的一种焊枪...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈松盛，
申请(专利权)人：江门市众能电控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44