一种夹料机械装置制造方法及图纸

一种夹料机械装置，包括夹料机械手臂，所述夹料机械手臂内部设有第一电机，所述第一电机一端设有输出轴，所述输出轴上设有第一卷绳轴，所述卷绳轴上固定安装有钢丝绳，所述夹料机械手臂底部设有轴承轴，所述轴承轴上固定夹料机械手，所述夹料机械手通过钢丝绳连接所述卷绳轴。有益效果：通过托板的使用，让物体在夹料机械手的作用下，底部在加一个向上的力，使得物体更加的稳固，让物体平稳的送至目标地点弹簧跟第一电机配合加上油压杆的使用，让夹料机械手的驱动变得多样性，使得在一种驱动坏了的情况下，另外一种驱动能继续工作，节省了一部分修复机械的时间，增加的工作的效率。

A kind of clamping mechanism

A mechanical clamping device, including clamping arm, the clamping arm is internally provided with a first motor, one end of the first motor is provided with an output shaft, the output shaft is provided with a first rope rolling shaft, the roll has a wire rope fixed on a rope shaft, wherein the bottom clamping manipulator arm a bearing, the bearing is fixed on the shaft clamping manipulator, the clip manipulator of the rope rolling shaft connected by a wire rope. The beneficial effect is: through the use of pallets, let the object in the clip manipulator under the action of the bottom with an upward force, making the object more firmly, make objects smooth sent to the target location with the first spring motor and together with the oil pressure rod, let drive the clamping manipulator of diversity so, in a bad driver case, another driver can continue to work and save a portion of time to repair machinery, increase work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种夹料机械装置
本技术涉及机械领域，具体来说，涉及一种夹料机械装置。
技术介绍
随着社会的不断发展，使得企业的产品生产大大的增加，对于生产产品重复的动作，大部分都采用机械代替人工重复这些简单枯燥的工作，但是现有的夹料机械夹取货物时容易脱落，只能单一的夹取实心物体或者空心物体，一个机械没有同时实现这种功能，并且夹取物体的时候是单一的驱动方式去夹取，如果坏了就要花大量时间去修复机器。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种夹料机械装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种夹料机械装置，包括夹料机械手臂，所述夹料机械手臂内部设有第一电机，所述第一电机一端设有输出轴，所述输出轴上设有第一卷绳轴，所述卷绳轴上固定安装有钢丝绳，所述夹料机械手臂底部设有轴承轴，所述轴承轴上固定夹料机械手，所述夹料机械手通过钢丝绳连接所述卷绳轴，所述夹料机械手包括固定在所述夹料机械手弧形部分的拉伸装置、夹料机械手内壁竖直部分的防滑装置、夹料机械手内部设有的托板装置、夹料机械手外壁设有的定位装置、夹料机械手下端的柱形槽、柱形槽与夹料机械手内壁接触部分的开口、防滑装置上的压力传感器、夹料机械手外壁位于定位装置下方的外卡板和夹料机械手内壁轴承轴外壁的两个第一滑轮；所述拉伸装置包括弹簧和油压杆，所述油压杆的表面且位于两个夹料机械手之间环绕设有弹簧，所述油压杆两端开有进油口和出油口，所述防滑装置包括防滑纹理，所述防滑纹理设在所述夹料机械手的内壁上，所述托板装置包括第二电机、第三电机、柱形端头、托板和定位槽，所述第二电机的一端设有输出轴，所述输出轴固定连接第二卷绳轴，所述卷绳轴通过钢丝绳连接所述柱形端头，所述第三电机的一端设有输出轴，所述第三电机输出轴固定连接第三卷绳轴，所述卷绳轴通过所述钢丝绳连接所述托板，所述定位装置包括弧形油压杆、可旋转基座和第四电机，所述第四电机一端设有输出轴，所述输出轴固定连接所述可旋转基座，所述可旋转基座固定连接所述弧形油压杆，所述第四电机固定在所述夹料机械手内部，且所述夹料机械手内部内壁设有第二滑轮。进一步的，所述第一电机（2）、第二电机（21）、第三电机（24）、第四电机（30）的型号为2IK6GN-A。进一步的，所述卷绳轴固定套在所述输出轴上。进一步的，所述柱形槽跟所述托板装置上的柱形端头大小匹配。进一步的，所述开口跟所述托板装置上的托板大小匹配。进一步的，所述压力传感器跟所述第一电机电性连接。本技术的有益效果：通过托板的使用，让物体在夹料机械手的作用下，底部在加一个向上的力，使得物体更加的稳固，让物体平稳的送至目标地点，外卡板的使用让夹料机械手不仅能夹取实心的物体，也能往外扩撑从而夹取空心的物体，增加了夹料机械手的功能，弹簧跟第一电机配合加上油压杆的使用，让夹料机械手的驱动变得多样性，使得在一种驱动坏了的情况下，另外一种驱动能继续工作，节省了一部分修复机械的时间，增加的工作的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的一种夹料机械装置的剖面结构示意图；图2是根据本技术实施例的一种夹料机械装置的部分结构剖面示意图；图3是根据本技术实施例的一种夹料机械装置的图1中A处的局部放大图；图4是根据本技术实施例的一种夹料机械装置的局部结构示意图。图中：1、夹料机械手臂；2、第一电机；3、第一卷绳轴；4、钢丝绳；5、轴承轴；6、夹料机械手；7、拉伸装置；8、防滑装置；9、托板装置；10、定位装置；11、柱形槽；12、开口；13、压力传感器；14、外卡板；15、第一滑轮；16、弹簧；17、油压杆；18、进油口；19、出油口；20、防滑纹理；21、第二电机；22、第二卷绳轴；23、第三电机；24、第三卷绳轴；25、柱形端头；26、托板；27、定位槽；28、弧形油压杆；29、可旋转基座；30、第四电机；31、第二滑轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。根据本技术的实施例，提供了一种夹料机械装置。如图1-3所示，根据本技术实施例所述的一种夹料机械装置，一种夹料机械装置，包括夹料机械手臂1，所述夹料机械手臂1内部设有第一电机2，所述第一电机2一端设有输出轴，所述第一电机2输出轴上设有第一卷绳轴3，所述第一卷绳轴3上固定安装有钢丝绳4，所述夹料机械手臂1底部设有轴承轴5，所述轴承轴5上固定夹料机械手6，所述夹料机械手6通过钢丝绳4连接所述第一卷绳轴3，所述夹料机械手6包括固定在所述夹料机械手6弧形部分的拉伸装置7、夹料机械手6内壁竖直部分的防滑装置8、夹料机械手6内部设有的托板装置9、夹料机械手6外壁设有的定位装置10、夹料机械手6下端的柱形槽11、柱形槽11与夹料机械手6内壁接触部分的开口12、防滑装置8上的压力传感器13、夹料机械手6外壁位于定位装置10下方的外卡板14和夹料机械手6内壁轴承轴5外壁的两个第一滑轮15；所述拉伸装置7包括弹簧16和油压杆17，所述油压杆17的表面且位于两个夹料机械手6之间环绕设有弹簧16，所述油压杆17两端开有进油口18和出油口19，所述防滑装置8包括防滑纹理20，所述防滑纹理20设在所述夹料机械手6的内壁上，所述托板装置9包括第二电机21、第三电机23、柱形端头25、托板26和定位槽27，所述第二电机21的一端设有输出轴，所述第二电机（21）输出轴固定连接第二卷绳轴22，所述第二卷绳轴22通过钢丝绳4连接所述柱形端头25，第三电机23的一端设有输出轴，所述第三电机（23）输出轴固定连接第三卷绳轴3，所述第三卷绳轴3通过所述钢丝绳45连接所述托板26，所述定位装置10包括弧形油压杆28、可旋转基座29和第四电机30，所述第四电机30一端设有输出轴，所述输出轴固定连接所述可旋转基座29，所述可旋转基座29固定连接所述弧形油压杆28，所述第四电机30固定在所述夹料机械手6内部，且所述夹料机械手6内部内壁设有第二滑轮31。借助于上述技术方案，通过托板的使用，让物体在夹料机械手的作用下，底部在加一个向上的力，使得物体更加的稳固，让物体平稳的送至目标地点，外卡板的使用让夹料机械手不仅能夹取实心的物体，也能往外扩撑从而夹取空心的物体，增加了夹料机械手的功能，弹簧跟第一电机配合加上油压杆的使用，让夹料机械手的驱动变得多样性，使得在一种驱动坏了的情况下，另外一种驱动能继续工作，节省了一部分修复机械的时间，增加的工作的效率。另外，在一个实施例中，对于上述第一电机2来说，所述第一电机2的第一卷绳轴3通过钢丝绳4跟第一滑轮15连接所述夹料机械手6，而通过采用该方案，通过滑轮只改变力的方向不改变力的大小的特性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹料机械装置，包括夹料机械手臂（1），其特征在于，所述夹料机械手臂（1）内部设有第一电机（2），所述第一电机（2）一端设有输出轴，所述第一电机（2）输出轴上设有第一卷绳轴（3），所述第一卷绳轴（3）上固定安装有钢丝绳（4），所述夹料机械手臂（1）底部设有轴承轴（5），所述轴承轴（5）上固定夹料机械手（6），所述夹料机械手（6）通过钢丝绳（4）连接所述第一卷绳轴（3），所述夹料机械手（6）包括固定在所述夹料机械手（6）弧形部分的拉伸装置（7）、夹料机械手（6）内壁竖直部分的防滑装置（8）、夹料机械手（6）内部设有的托板装置（9）、夹料机械手（6）外壁设有的定位装置（10）、夹料机械手（6）下端的柱形槽（11）、柱形槽（11）与夹料机械手（6）内壁接触部分的开口（12）、防滑装置（8）上的压力传感器（13）、夹料机械手（6）外壁位于定位装置（10）下方的外卡板（14）和夹料机械手（6）内壁轴承轴（5）外壁的两个第一滑轮（15）；所述拉伸装置（7）包括弹簧（16）和油压杆（17），所述油压杆（17）的表面且位于两个夹料机械手（6）之间环绕设有弹簧（16），所述油压杆（17）两端开有进油口（18）和出油口（19），所述防滑装置（8）包括防滑纹理（20），所述防滑纹理（20）设在所述夹料机械手（6）的内壁上，所述托板装置（9）包括第二电机（21）、第三电机（23）、柱形端头（25）、托板（26）和定位槽（27），所述第二电机（21）的一端设有输出轴，所述第二电机（21）输出轴固定连接第二卷绳轴（22），所述第二卷绳轴（22）通过钢丝绳（4）连接所述柱形端头（25），所述第三电机（23）的一端设有输出轴，所述第三电机（23）输出轴固定连接第三卷绳轴（3），所述第三卷绳轴（3）通过所述钢丝绳（4）连接所述托板（26），所述定位装置（10）包括弧形油压杆（28）、可旋转基座（29）和第四电机（30），所述第四电机（30）一端设有输出轴，所述输出轴固定连接所述可旋转基座（29），所述可旋转基座（29）固定连接所述弧形油压杆（28），所述第四电机（30）固定在所述夹料机械手（6）内部，且所述夹料机械手（6）内部内壁设有第二滑轮（31）。...

【技术特征摘要】
1.一种夹料机械装置，包括夹料机械手臂（1），其特征在于，所述夹料机械手臂（1）内部设有第一电机（2），所述第一电机（2）一端设有输出轴，所述第一电机（2）输出轴上设有第一卷绳轴（3），所述第一卷绳轴（3）上固定安装有钢丝绳（4），所述夹料机械手臂（1）底部设有轴承轴（5），所述轴承轴（5）上固定夹料机械手（6），所述夹料机械手（6）通过钢丝绳（4）连接所述第一卷绳轴（3），所述夹料机械手（6）包括固定在所述夹料机械手（6）弧形部分的拉伸装置（7）、夹料机械手（6）内壁竖直部分的防滑装置（8）、夹料机械手（6）内部设有的托板装置（9）、夹料机械手（6）外壁设有的定位装置（10）、夹料机械手（6）下端的柱形槽（11）、柱形槽（11）与夹料机械手（6）内壁接触部分的开口（12）、防滑装置（8）上的压力传感器（13）、夹料机械手（6）外壁位于定位装置（10）下方的外卡板（14）和夹料机械手（6）内壁轴承轴（5）外壁的两个第一滑轮（15）；所述拉伸装置（7）包括弹簧（16）和油压杆（17），所述油压杆（17）的表面且位于两个夹料机械手（6）之间环绕设有弹簧（16），所述油压杆（17）两端开有进油口（18）和出油口（19），所述防滑装置（8）包括防滑纹理（20），所述防滑纹理（20）设在所述夹料机械手（6）的内壁上，所述托板装置（9）包括第二电机（21）、第三电机（23）、柱形端头（25）、托板（26）和定位槽（27），所述第二电...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓炫光，
申请(专利权)人：邓炫光，
类型：新型
国别省市：广东,44