一种铝锅自动涂钎碰焊设备及其涂钎碰焊方法技术

一种铝锅自动涂钎碰焊设备及其涂钎碰焊方法，包括双工位铝片上料机、四轴机械手、龙门机械手支架、固定输送线体、可升降式输送线体、电气控制柜、钎剂供料装置、一次自动涂钎机、一次自动落粉机、自动碰焊机、二次自动涂钎机和二次自动落粉机；双工位铝片上料机、一次自动涂钎机、一次自动落粉机、固定输送线体依次设置在龙门机械手支架的侧部，龙门机械手支架上设置有支架导轨，四轴机械手通过支架导轨滑动设置在龙门机械手支架上，并在滑动时来回移动在双工位铝片上料机、一次自动涂钎机、一次自动落粉机、固定输送线体之间，自动碰焊机设置在可升降式输送线体的侧部，二次自动涂钎机和二次自动落粉机依次设置在可升降式输送线体的后部。

A kind of automatic coating aluminum brazing brazing coating touch welding equipment and its welding method

A kind of automatic coating aluminum brazing welding equipment and its brazing coating touch touch welding method, including double aluminum sheet feeding machine, four axis manipulator, Longmen manipulator bracket, fixed line delivery, lifting conveyor line, electric control cabinet, flux feeding device, an automatic coating machine, a drill automatic powder machine, automatic welding machine, automatic soldering machine with two times and two times of automatic powder machine; double aluminum sheet feeding machine, an automatic coating machine, drill a automatic powder machine, fixed transmission lines are set on the side of Longmen manipulator bracket, Longmen manipulator support bracket is arranged on the guide rail sliding shaft bracket four set in Longmen manipulator bracket through a manipulator, and move back and forth, an automatic coating machine, drill machine is an automatic powder machine, fixed line delivery in double aluminum sheet material in the slide, automatic welding The machine is set on the side of the lifting conveyor line body, and the two automatic brazing machine and the two automatic pulverized machine are set in the back of the lifting conveyor.

【技术实现步骤摘要】
一种铝锅自动涂钎碰焊设备及其涂钎碰焊方法
本专利技术涉及一种铝锅自动涂钎碰焊设备及其涂钎碰焊方法。
技术介绍
目前传统的涂钎和碰焊技术是依靠人工进行，然而该方式由于涂钎和碰焊全程是由人工手动进行，人工手动进行涂钎和碰焊时稳定性较差，涂钎因个人手法不一，均匀度也不一致，而且容易出错，加工出来的成品质量差且不统一，同时加工效率慢，工作劳动量大，生产成本高，而且工人加工的环境恶劣，无法满足生产加工需求，同时涂钎和碰焊时激光对人体眼睛有伤害，工作环境差，其涂钎和碰焊工艺存在着一定的安全隐患。现有少部分采用自动喷钎剂，利用自动抖钎粉和手工碰焊的组合方式进行加工，但是因钎剂的纯净度要求特殊性不能回收利用，故原料浪费多，且人工碰焊依然处于一个工作环境差的情况进行加工，工作环境没有改善。因此，有必要进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在提供一种结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠的铝锅自动涂钎碰焊设备及其涂钎碰焊方法，以克服现有技术中的不足之处。按此目的设计的一种铝锅自动涂钎碰焊设备，包括用于放置铝片的双工位铝片上料机、用于安装四轴机械手的龙门机械手支架、用于输送铝锅的输送线体、以及电气控制柜，其特征在于：还包括钎剂供料装置、一次自动涂钎机、一次自动落粉机、自动碰焊机、二次自动涂钎机和二次自动落粉机；所述的输送线体包括首尾相接的固定输送线体和可升降式输送线体；其中，双工位铝片上料机、一次自动涂钎机、一次自动落粉机、固定输送线体依次设置在龙门机械手支架的侧部，龙门机械手支架上设置有支架导轨，四轴机械手通过支架导轨滑动设置在龙门机械手支架上，并在滑动时来回移动在双工位铝片上料机、一次自动涂钎机、一次自动落粉机、固定输送线体之间，自动碰焊机设置在可升降式输送线体的侧部，二次自动涂钎机和二次自动落粉机依次设置在可升降式输送线体的后部。所述钎剂供料装置设置有两个、且分别设置在一次自动涂钎机和二次自动涂钎机的侧部，钎剂供料装置包括用于存放钎剂的供料桶，供料桶内部设置有搅拌装置，外部设置有蠕动泵。所述一次自动涂钎机和二次自动涂钎机分别包括涂钎台，涂钎台上部设置有涂钎支架，下部设置有收集钎剂的收钎腔体，涂钎支架上设置有涂钎导轨、涂钎滚筒和涂钎伺服电机，涂钎滚筒与涂钎伺服电机驱动连接、且通过涂钎导轨滑动设置在涂钎支架上。所述涂钎滚筒侧部还设置有涂钎刮板；所述的二次自动涂钎机的收钎腔体上还设置有二次自动涂钎网状输送线体。所述一次自动落粉机和二次自动落粉机分别包括落粉台，落粉台上部设置有储料腔，中部设置有落粉筛网、驱动电机和曲柄连杆，下部设置有钎粉收集槽；其中，储料腔置于落粉筛网的正上方，钎粉收集槽置于落粉筛网的正下方，曲柄连杆一端与驱动电机驱动连接，另一端与落粉筛网驱动连接。所述二次自动落粉机的落粉台和二次自动涂钎机的涂钎台上还分别设置有来料检测挡停装置、以及用于铝锅碰焊后第二次涂钎和二次落粉定位的可升降式铝锅仿形装置；所述的二次自动落粉机的落粉台上还设置有二次自动落粉网状输送线体。所述固定输送线体包括固定输送台，固定输送台上部设置有两条并列的固定输送皮带，固定输送皮带的上侧部设置有来料检测挡停装置，下侧设置有铝锅顶起装置，铝锅顶起装置上还设置有用于调节顶起高度的调节组件，固定输送台上还设置有用于防止锅煲来料出现偏差的固定式锅煲仿形装置；所述的可升降式输送线体包括可升降输送台，可升降输送台上部设置有两条并列的可升降输送皮带，两条可升降输送皮带之间设置有间隙部；所述的自动碰焊机包括碰焊台，碰焊台上下部分别设置有上电极和下电极，上电极置于可升降输送皮带的正上方，下电极置于间隙部上。所述四轴机械手一端设置在支架导轨上，另一端设置有机械手夹具，机械手夹具上设置有多工位小吸盘、且通过多工位小吸盘吸取铝片。所述电气控制柜分别与双工位铝片上料机、龙门机械手支架、钎剂供料装置、一次自动涂钎机、一次自动落粉机、固定输送线体、固定式锅煲仿形装置、四轴机械手、自动碰焊机、可升降式铝锅仿形装置、二次自动落粉机、可升降式输送线体、来料检测挡停装置、机械手夹具和二次自动涂钎机电控连接。一种铝锅自动涂钎碰焊设备的涂钎碰焊方法，包括上述的铝锅自动涂钎碰焊设备，其特征在于：涂钎碰焊方法如下：一、人工在固定输送线体上放置锅煲；二、人工在双工位铝片上料机上放置铝片，四轴机械手通过多工位小吸盘吸取铝片、且送至一次自动涂钎机上进行自动涂钎，三、涂钎完成后，四轴机械手再通过多工位小吸盘吸取涂钎完成后的铝片、且送至一次自动落粉机上进行自动落粉；四、落粉完成后，四轴机械手又通过多工位小吸盘吸取落粉完成后的铝片、且送至固定输送线体上，并将落粉完成后的铝片装配在锅煲上；五、装有铝片的锅煲通过固定输送线体送至可升降式输送线体上、且通过自动碰焊机进行自动碰焊；六、碰焊成后，锅煲通过可升降式输送线体送至二次自动涂钎网状输送线体上、且通过二次自动涂钎机进行第二次的自动涂钎；七、第二涂钎完成后，锅煲通过二次自动涂钎网状输送线体送至二次自动落粉网状输送线体上、且通过二次自动落粉机进行第二次自动落粉；八、第二落粉完成后，锅煲通过二次自动落粉网状输送线体送出，完成铝片和锅煲的整个自动涂钎碰焊加工。本专利技术通过上述结构的改良，与现有技术相比，具有以下有益效果：(1)涂钎和碰焊全程自动化、智能化进行，有效地代替传统的人工涂钎和碰焊操作，极大的提高了涂钎和碰焊效率和精度，减少人力成本和出错率，避免工人在焊接时发生的危险问题。(2)二次的自动涂钎和二次的自动落粉操作，有效地保证了成品的合格率，同时分工明确，还有效地提高涂钎和碰焊效率，使涂钎和碰焊成品标准、统一，成品质量更高。(3)来料检测挡停装置和铝锅仿形装置的应用，能有效地防止铝片和铝锅在加工运输过程中出现偏差，影响加工质量的问题。(4)多种调节组件的结合可以实现不同尺寸的铝片和铝锅的涂钎碰焊需求，从而提高设备的使用范围，并且可多个铝片和铝锅可以同时进行加工，更进一步提高生产效率。(5)自动涂钎机采用滚筒式涂钎，涂钎效果好，同时配合蠕动泵，能有效节约原材料，节能环保。(6)二次自动落粉机和二次自动涂钎机上分别设置有网状输送线体，能使多余的钎剂落到线体下面进行回收，还能防止污染铝锅。综合而言，其具有结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠等特点，实用性强。附图说明图1、图2为本专利技术第一实施例结构示意图。图3为本专利技术第一实施例的可升降式输送线体和自动碰焊机结构示意图。图4为本专利技术第一实施例的二次自动涂钎机结构示意图。图5为本专利技术第一实施例的二次自动落粉机结构示意图。图6为本专利技术第一实施例的工作流程图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述。参见图1-图6，本铝锅自动涂钎碰焊设备，包括用于放置铝片的双工位铝片上料机1、用于安装四轴机械手8的龙门机械手支架2、用于输送铝锅的输送线体、电气控制柜、钎剂供料装置3、一次自动涂钎机4、一次自动落粉机5、自动碰焊机9、二次自动涂钎机15和二次自动落粉机11；所述的输送线体包括首尾相接的固定输送线体6和可升降式输送线体12；其中，双工位铝片上料机1、一次自动涂钎机4、一次自动落粉机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铝锅自动涂钎碰焊设备，包括用于放置铝片的双工位铝片上料机(1)、用于安装四轴机械手(8)的龙门机械手支架(2)、用于输送铝锅的输送线体、以及电气控制柜，其特征在于：还包括钎剂供料装置(3)、一次自动涂钎机(4)、一次自动落粉机(5)、自动碰焊机(9)、二次自动涂钎机(15)和二次自动落粉机(11)；所述的输送线体包括首尾相接的固定输送线体(6)和可升降式输送线体(12)；其中，双工位铝片上料机(1)、一次自动涂钎机(4)、一次自动落粉机(5)、固定输送线体(6)依次设置在龙门机械手支架(2)的侧部，龙门机械手支架(2)上设置有支架导轨(16)，四轴机械手(8)通过支架导轨(16)滑动设置在龙门机械手支架(2)上，并在滑动时来回移动在双工位铝片上料机(1)、一次自动涂钎机(4)、一次自动落粉机(5)、固定输送线体(6)之间，自动碰焊机(9)设置在可升降式输送线体(12)的侧部，二次自动涂钎机(15)和二次自动落粉机(11)依次设置在可升降式输送线体(12)的后部。

【技术特征摘要】
1.一种铝锅自动涂钎碰焊设备，包括用于放置铝片的双工位铝片上料机(1)、用于安装四轴机械手(8)的龙门机械手支架(2)、用于输送铝锅的输送线体、以及电气控制柜，其特征在于：还包括钎剂供料装置(3)、一次自动涂钎机(4)、一次自动落粉机(5)、自动碰焊机(9)、二次自动涂钎机(15)和二次自动落粉机(11)；所述的输送线体包括首尾相接的固定输送线体(6)和可升降式输送线体(12)；其中，双工位铝片上料机(1)、一次自动涂钎机(4)、一次自动落粉机(5)、固定输送线体(6)依次设置在龙门机械手支架(2)的侧部，龙门机械手支架(2)上设置有支架导轨(16)，四轴机械手(8)通过支架导轨(16)滑动设置在龙门机械手支架(2)上，并在滑动时来回移动在双工位铝片上料机(1)、一次自动涂钎机(4)、一次自动落粉机(5)、固定输送线体(6)之间，自动碰焊机(9)设置在可升降式输送线体(12)的侧部，二次自动涂钎机(15)和二次自动落粉机(11)依次设置在可升降式输送线体(12)的后部。2.根据权利要求1所述的铝锅自动涂钎碰焊设备，其特征在于：所述钎剂供料装置(3)设置有两个、且分别设置在一次自动涂钎机(4)和二次自动涂钎机(15)的侧部，钎剂供料装置(3)包括用于存放钎剂的供料桶(17)，供料桶(17)内部设置有搅拌装置，外部设置有蠕动泵(18)。3.根据权利要求2所述的铝锅自动涂钎碰焊设备，其特征在于：所述一次自动涂钎机(4)和二次自动涂钎机(15)分别包括涂钎台(19)，涂钎台(19)上部设置有涂钎支架(20)，下部设置有收集钎剂的收钎腔体(21)，涂钎支架(20)上设置有涂钎导轨(22)、涂钎滚筒(23)和涂钎伺服电机(24)，涂钎滚筒(23)与涂钎伺服电机(24)驱动连接、且通过涂钎导轨(22)滑动设置在涂钎支架(20)上。4.根据权利要求3所述的铝锅自动涂钎碰焊设备，其特征在于：所述涂钎滚筒(23)侧部还设置有涂钎刮板(25)；所述的二次自动涂钎机(15)的收钎腔体(21)上还设置有二次自动涂钎网状输送线体(26)。5.根据权利要求4所述的铝锅自动涂钎碰焊设备，其特征在于：所述一次自动落粉机(5)和二次自动落粉机(11)分别包括落粉台(27)，落粉台(27)上部设置有储料腔(28)，中部设置有落粉筛网(29)、驱动电机(30)和曲柄连杆(31)，下部设置有钎粉收集槽(32)；其中，储料腔(28)置于落粉筛网(29)的正上方，钎粉收集槽(32)置于落粉筛网(29)的正下方，曲柄连杆(31)一端与驱动电机(30)驱动连接，另一端与落粉筛网(29)驱动连接。6.根据权利要求5所述的铝锅自动涂钎碰焊设备，其特征在于：所述二次自动落粉机(11)的落粉台(27)和二次自动涂钎机(15)的涂钎台(19)上还分别设置有来料检测挡停装置(A)、以及用于铝锅碰焊后第二次涂钎和二次落粉定位的可升降式铝锅仿形装置(10)；所述的二次自动落粉机(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁燕，陈庆烺，李云龙，何泽贤，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44