金属铸件分离机及工作方法技术

本发明专利技术涉及一种金属铸件分离机及其工作方法，其特征在于：包括机体和设在机体上用于定位待加工零件的机座，所述机座上方设有可升降超声波振子，所述机座的入料端设有入料卡爪，所述机座的出主浇道废料端设有出主浇道废料卡爪，所述机座的前、后侧下方设有成品出料槽道，所述成品出料槽道的下方设有出废料槽道，所述主浇道废料端还设有出主浇道废料槽道。与现有技术相比，本发明专利技术具有以下有益效果：结构简单、设计合理，能够实现金属铸件上的成品、废料和主浇道废料进行分离，且可自动下料及落料，整个过程实现自动化或半自动化，大大提高了生产效率，并解决了目前铸件分离需要人工进行，或通过现有设备需要多次根据铸件调整冲头的问题。

Metal casting separators and working methods

The invention relates to a metal casting machine and its working method, which is characterized in that: used for positioning the processed parts of the base body and in the body, lifting the ultrasonic vibrator is arranged above the base, the base of the feeding end is provided with a feeding claw, the machine seat main runner waste the end is provided with a main runner waste claw, the base of the front and rear side is arranged below the finished product discharging groove, the lower part of the discharge channel of the finished product is provided with a waste channel, the main runner waste end is provided with a main runner waste channel. Compared with the prior art, the invention has the advantages of simple structure, reasonable design, and the main runner can waste waste metal casting products, separation, and automatic feeding and blanking, the whole process of the realization of automated or semi automated, greatly improving the production efficiency, and solves the separation of castings you need to manually, or through the existing equipment requires multiple adjustment problems according to casting punch.

【技术实现步骤摘要】
金属铸件分离机及工作方法
：本专利技术涉及一种金属铸件分离机及工作方法。
技术介绍
：金属铸件在日常生活中使用非常普遍，其生产过程包括了金属铸件注塑、废料切除、成品抛光等，其中废料切除工序目前均由人工进行，这种方式不仅生产效率低、质量得不到保证，而且生产成本高。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于提供一种金属铸件分离机及工作方法，该金属铸件分离机结构简单、设计合理，有利于提高废料去除的效率和保证成品质量。本专利技术金属铸件分离机，其特征在于：包括机体和设在机体上用于定位待加工零件的机座，所述机座上方设有可升降超声波振子，所述机座的入料端设有入料卡爪，所述机座的出主浇道废料端设有出主浇道废料卡爪，所述机座的前、后侧下方设有成品出料槽道，所述成品出料槽道的下方设有出废料槽道，所述主浇道废料端还设有出主浇道废料槽道。进一步的，上述入料卡爪包括第一旋转气缸和设在第一旋转气缸上端部的第一支撑座，所述第一支撑座上设有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的自由端头设有第一收放夹头。进一步的，上述出主浇道废料卡爪包括第二旋转气缸和设在第二旋转气缸上端部的第二支撑座，所述第二支撑座上设有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的自由端头设有第二收放夹头。进一步的，上述机座包括用于定位主浇道的主定位机座和多个用于定位侧部废料的次定位机座，所述次定位机座包括可沿机座横向滑移调节的滑臂和可沿滑臂长度方向滑移调节的支撑块，所述支撑块上设有T型支撑杆和设在T型支撑杆与支撑块之间的弹簧，所述可升降超声波振子下降压迫在位于主定位机座上的主浇道废料和位于T型支撑杆上的废料。进一步的，上述成品出料槽道包括前成品出料槽道和后成品出料槽道，前成品出料槽道为沿机体前后方向设置的前倾斜槽道，在前成品出料槽道上位于次定位机座的正下方设有可开合挡板，以形成废料落料口，所述废料落料口下方正对出废料槽道的入料端，所述后成品出料槽道包括沿机体前后方向设置的后倾斜槽道和与后倾斜槽道出料端连接的“7”型倾斜槽道，即形成前成品出料槽道和后成品出料槽道的出料端位于机体的前方。进一步的，上述出废料槽道沿机体横向方向倾斜设置，所述出主浇道废料槽道也是沿机体横向方向倾斜设置，且出废料槽道位于出主浇道废料槽道的下方，即形成出主浇道废料槽道、出废料槽道的出料端位于机体的右侧方。进一步的，上述前成品出料槽道具有一个、两个、三个、四个或五个，后成品出料槽道具有与前成品出料槽道相同的个数，所述出废料槽道具有两个，出主浇道废料槽道具有一个。进一步的，上述前成品出料槽道具有多个时，每个前倾斜槽道和后倾斜槽道上均设有两个间隔的可开合挡板。本专利技术金属铸件分离机的工作方法，其特征在于：所述金属铸件分离机包括机体和设在机体上用于定位待加工零件的机座，所述机座上方设有可升降超声波振子，所述机座的入料端设有入料卡爪，所述机座的出主浇道废料端设有出主浇道废料卡爪，所述机座的前、后侧下方设有成品出料槽道，所述成品出料槽道的下方设有出废料槽道，所述主浇道废料端还设有出主浇道废料槽道；工作时，机械手或人工将浇铸好的待加工零件放置在机座的入料端，通过入料卡爪将待加工零件转移至机座上，然后可升降超声波振子下降动作，使待加工零件被压迫在可升降超声波振子和机座之间，通过可升降超声波振子的高频振动，使待加工零件上的成品与主浇道废料、废料断开连接，成品即落到成品出料槽道中输出，而在可升降超声波振子抬起后，废料也通过出废料槽道输出，主浇道废料也被出主浇道废料卡爪夹持后转送到出主浇道废料槽道输出。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：结构简单、设计合理，能够实现金属铸件上的成品、废料和主浇道废料进行分离，且可自动下料及落料，整个过程实现自动化或半自动化，大大提高了生产效率，并解决了目前铸件分离需要人工进行，或通过现有设备需要多次根据铸件调整冲头的问题。附图说明：图1是本专利技术的主视构造示意图；图2是本专利技术待加工零件的构造示意图；图3是图1的K-K构造示意图；图4是可开合挡板部位的构造示意图(也是图3的局部视图)；图5是后成品出料槽道的构造示意图；图6是入料卡爪的主视构造示意图；图7是图6的俯视构造示意图；图8是主浇道废料卡爪主视构造示意图；图9是图8的俯视构造示意图。具体实施方式：下面结合实施例对本专利技术方法作进一步的详细说明。需要特别说明的是，本专利技术的保护范围应当包括但不限于本实施例所公开的
技术实现思路
。本专利技术金属铸件分离机包括机体1和设在机体1上用于定位待加工零件2的机座3，所述机座3上方设有可升降超声波振子4，所述机座3的入料端101设有入料卡爪5，所述机座3的出主浇道废料端102设有出主浇道废料卡爪6，所述机座的前、后侧下方设有成品出料槽道7，所述成品出料槽道7的下方设有出废料槽道8，所述主浇道废料端102还设有出主浇道废料槽道9，通过下降的可升降超声波振子4对待加工零件2进行高频振荡，使其中的成品A与主浇道废料B、废料C分离，废料落入出废料槽道8输出，主浇道废料通过主浇道废料卡爪6转移并通过主浇道废料槽道9输出，而成品通过出料槽道7输出。进一步的，为了设计合理，上述入料卡爪5包括第一旋转气缸501和设在第一旋转气缸501上端部的第一支撑座502，所述第一支撑座502上设有第一伸缩气缸503，所述第一伸缩气缸503的自由端头设有第一收放夹头504，在第一收放夹头504的内侧均设有柔性材料505，如硅胶、橡胶或海绵等，通过入料卡爪5工作时，先第一旋转气缸501转动，然后第一伸缩气缸503伸长，第一收放夹头504收紧夹持住待加工零件2主浇道废料，然后第一伸缩气缸503收缩，第一旋转气缸501转动，将待加工零件2转到主定位机座301后松开第一收放夹头504，待加工零件2落入到主定位机座301中，而后可升降超声波振子4下移，可升降超声波振子4压迫在主定位机座301和次定位机座302上的主浇道废料B和废料C。进一步的，为了设计合理，上述出主浇道废料卡爪6包括第二旋转气缸601和设在第二旋转气缸601上端部的第二支撑座602，所述第二支撑座602上设有第二伸缩气缸603，所述第二伸缩气缸603的自由端头设有第二收放夹头604。在第二收放夹头604的内侧均设有柔性材料605，如硅胶、橡胶或海绵等。出主浇道废料卡爪6的工作时，第二收放夹头604转至主浇道废料B上并夹持，然后第二伸缩气缸603收缩，第二旋转气缸601转动，转至主浇道废料B位于出主浇道废料槽道9上方时，第二收放夹头604放开，主浇道废料B即落入出主浇道废料槽道9输出。进一步的，上述机座3包括用于定位主浇道的主定位机座301和多个用于定位侧部废料的次定位机座302，所述次定位机座302包括可沿机座横向滑移调节的滑臂303和可沿滑臂长度方向滑移调节的支撑块304，所述支撑块304上设有T型支撑杆305和设在T型支撑杆与支撑块之间的弹簧306，所述可升降超声波振子下降压迫在位于主定位机座上的主浇道废料B和位于T型支撑杆上的废料C，通过可升降超声波振子压迫在主浇道废料B和废料C，使主浇道废料B、废料C与成品A的连接断裂，可升降超声波振子压迫在主浇道废料B和废料C，也避免其压坏成品。上述次定位机座302的数量根据不同产品进行增减，且可根据不同产品，可对次定位机座302上的滑臂303(滑臂303本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金属铸件分离机，其特征在于：包括机体和设在机体上用于定位待加工零件的机座，所述机座上方设有可升降超声波振子，所述机座的入料端设有入料卡爪，所述机座的出主浇道废料端设有出主浇道废料卡爪，所述机座的前、后侧下方设有成品出料槽道，所述成品出料槽道的下方设有出废料槽道，所述主浇道废料端还设有出主浇道废料槽道。

【技术特征摘要】
1.一种金属铸件分离机，其特征在于：包括机体和设在机体上用于定位待加工零件的机座，所述机座上方设有可升降超声波振子，所述机座的入料端设有入料卡爪，所述机座的出主浇道废料端设有出主浇道废料卡爪，所述机座的前、后侧下方设有成品出料槽道，所述成品出料槽道的下方设有出废料槽道，所述主浇道废料端还设有出主浇道废料槽道。2.根据权利要求1所述的金属铸件分离机，其特征在于：所述入料卡爪包括第一旋转气缸和设在第一旋转气缸上端部的第一支撑座，所述第一支撑座上设有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的自由端头设有第一收放夹头。3.根据权利要求1所述的金属铸件分离机，其特征在于：所述出主浇道废料卡爪包括第二旋转气缸和设在第二旋转气缸上端部的第二支撑座，所述第二支撑座上设有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的自由端头设有第二收放夹头。4.根据权利要求1所述的金属铸件分离机，其特征在于：所述机座包括用于定位主浇道的主定位机座和多个用于定位侧部废料的次定位机座，所述次定位机座包括可沿机座横向滑移调节的滑臂和可沿滑臂长度方向滑移调节的支撑块，所述支撑块上设有T型支撑杆和设在T型支撑杆与支撑块之间的弹簧，所述可升降超声波振子下降压迫在位于主定位机座上的主浇道废料和位于T型支撑杆上的废料。5.根据权利要求4所述的金属铸件分离机，其特征在于：所述成品出料槽道包括前成品出料槽道和后成品出料槽道，前成品出料槽道为沿机体前后方向设置的前倾斜槽道，在前成品出料槽道上位于次定位机座的正下方设有可开合挡板，以形成废料落料口，所述废料落料口下方正对出废料槽道的入料端，所述后成品出料槽道包括沿机体前后方向设置的后倾斜槽道和与后倾斜槽道出料端...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金传，黄嘉苗，
申请(专利权)人：泉州苗亿自动化机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35