The utility model discloses a pot grinding machine synchronous automatic feeding device, which comprises a rotary mechanism, and the rotating mechanism is connected with the output end of the power and rotate the mechanical arm, wherein one end of the mechanical arm is fixedly connected with a mounting station between the rotating feeding lifting mechanism on the feeding station and the other end of the mechanical industry, the arm is fixedly connected with the rotation of the material lifting mechanism is installed between the station and the discharging station in the industry, the end of each lifting mechanism are provided for fetching grab of the workpiece, the grasping portion includes a sensor with electromagnet, detection of workpiece grasping state, the mechanical arm includes machinery the arm body, connected with the mechanical arm body and the mechanical arm body relative sliding lever to make the mechanical arm with adjustable length. The utility model adopts the structure, which can automatically grab and place the workpiece, and is beneficial to the large batch production pot of the factory and improve the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种磨锅机同步自动上下料装置
本专利技术属于自动磨锅机领域,具体涉及一种磨锅机同步自动上下料装置。
技术介绍
锅是生活的必需品,随着生活水平的提高,现有锅种类越来越多,功能也愈加完善,满足人们日常烹饪的需求。根据当前锅厂批量生产的需求,需要对铸造的毛坯锅体内外表面进行打磨加工。将毛坯件人为地放置在加工位上进行上料,磨锅机系统对毛坯进行加工打磨,打磨完成后,再人为地将加工好的锅具从加工位上放置在成品区并进行码垛完成下料。传统的工件上下料均为人工操作方式,其工作效率低,人力成本高,增加了生产成本,工厂自动化程度不高,并且不利于工厂对锅具的大批量生产。
技术实现思路
本技术提供了一种磨锅机同步自动上下料装置,解决了现有磨锅机生产过程中对工件的上料和下料人工操作效率低下的问题,通过升降机构带动机械臂旋转,在升降机端部设置有电磁铁,通过电磁铁对工件进行抓取并且放置在指定区域,提高了工程自动化程度和生产效率。本专利技术为实现上述目的,主要通过以下技术方案实现:一种磨锅机同步自动上下料装置,包括旋转机构、与旋转机构动力输出端连接并转动的机械臂,所述机械臂的一端固定连接有在上料工位与工装工位之间转动的上料升降机构,所述机械臂的另一端固定连接有在工装工位与下料工位之间转动的下料升降机构,所述每个升降机构的端部均设置有用于对工件进行取放的抓取部,所述抓取部包括电磁铁、同于检测工件抓取状态的传感器,所述机械臂包括机械臂本体、与机械臂本体连接并与机械臂本体相对滑动使机械臂长度可调的调节杆。进一步地,所述机械臂本体设置导轨,所述调节杆的一端放置在导轨内。进一步地,所述调节杆的另一端与升降机 ...
【技术保护点】
一种磨锅机同步自动上下料装置,其特征在于包括旋转机构、与旋转机构动力输出端连接并转动的机械臂,所述机械臂的一端固定连接有在上料工位与工装工位之间转动的上料升降机构,所述机械臂的另一端固定连接有在工装工位与下料工位之间转动的下料升降机构,所述每个升降机构的端部均设置有用于对工件进行取放的抓取部,所述抓取部包括电磁铁、同于检测工件抓取状态的传感器,所述机械臂包括机械臂本体、与机械臂本体连接并与机械臂本体相对滑动使机械臂长度可调的调节杆。
【技术特征摘要】
1.一种磨锅机同步自动上下料装置,其特征在于包括旋转机构、与旋转机构动力输出端连接并转动的机械臂,所述机械臂的一端固定连接有在上料工位与工装工位之间转动的上料升降机构,所述机械臂的另一端固定连接有在工装工位与下料工位之间转动的下料升降机构,所述每个升降机构的端部均设置有用于对工件进行取放的抓取部,所述抓取部包括电磁铁、同于检测工件抓取状态的传感器,所述机械臂包括机械臂本体、与机械臂本体连接并与机械臂本体相对滑动使机械臂长度可调的调节杆。2.根据权利要求1所述的一种磨锅机同步自动上下料装置,其特征在于所述机械臂本体设置导轨,所述调节杆的一端放置在导轨内。3.根据权利要求2所述的一种磨锅机同步自动上下料装置,其特征在于所述调节杆的另一端与升降机构连接。4.根据权利要求2所述的一种磨锅机同步自动上下料装置,其特征在于在导轨内的调节杆两侧均设置连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡天链,田超,谭玉佛,蒋国强,罗乾又,刘金龙,郭雄,
申请(专利权)人:四川福德机器人股份有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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