一种自动转盘式扇贝开壳取贝柱装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动转盘式扇贝开壳取贝柱装置，包括机架、回转装置、切割装置、去上壳装置、去内脏装置、切贝柱装置、去下壳装置，所述回转装置固定在机架中心下侧，所述切割装置固定在机架上表面左侧，所述去下壳装置固定在机架上表面右侧，切割装置和去下壳装置布置在转盘中心左右两侧对称位置，所述去上壳装置、去内脏装置、切贝柱装置布置在切割装置和去下壳装置之间且在转盘圆周按顺时针方向均匀固定在机架上侧；该装置设计精巧，结构紧凑，安装使用方便，效率高。

An automatic turntable scallop shellfish column device

The invention discloses an automatic rotary Scallop in Shell take open shell scallops device, which comprises a frame, a turning device, cutting device, shell device, gutted device and cutting device, scallops to shell device, the rotating device is fixed on the frame center side, the cutting device is fixed on one side of the surface the machine frame, the lower shell to the device is fixed on the frame on the right side of the surface, cutting device and shell device arranged to symmetrical position in the center of the turntable, the shell device, go to visceral device and cutting device are arranged in the shell column cutting device and device to shell and between the circumference of the rotary plate in the clockwise direction clockwise evenly fixed on the frame on the side; the device design, compact structure, convenient installation, high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动转盘式扇贝开壳取贝柱装置
本专利技术涉及扇贝开壳流水线作业机械领域，具体而言涉及一种自动转盘式扇贝开壳取贝柱装置。
技术介绍
扇贝肉味鲜美，富含蛋白质和维生素，营养价值高，深受人们的喜爱。扇贝的贝壳呈扇形，两壳几乎相等，后耳大于前耳，前耳下方生有足丝孔。且拥有强健的闭壳肌，使得扇贝开壳取肉十分困难，目前国内对于扇贝的开壳取肉工作大多数仍靠手工完成，生产效率低、劳动强度大，工作环境恶劣，且扇贝食品安全令人担忧，基于自动转盘式扇贝开壳装置要求，其中扇贝开壳工艺要求为扇贝切壳处整齐且不破坏扇贝内脏，去上壳工艺要求为去上壳刀沿扇贝上壳内表面仿行运动切掉扇贝贝柱上端，去内脏工艺要求为去内脏装置应将内脏完整去除且不破坏内脏组织结构，目前未查找到满足本要求的相关专利，市面上未找到满足本要求的相关产品，为了便于实现对扇贝高效的机械自动化的开壳取肉，解决扇贝开壳取肉的要求，设计了一种自动转盘式扇贝开壳装置。该流水线中切割工序、去上壳工序和去内脏工序十分重要。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动转盘式扇贝开壳取贝柱装置，该装置设计精巧，结构紧凑，安装使用方便，效率高。为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案；一种自动转盘式扇贝开壳取贝柱装置，包括机架、回转装置、切割装置、去上壳装置、去内脏装置、切贝柱装置、去下壳装置，其特征在于：所述回转装置固定在机架中心下侧，所述切割装置固定在机架上表面左侧，所述去下壳装置固定在机架上表面右侧，切割装置和去下壳装置布置在转盘中心左右两侧对称位置，按照切割装置、去上壳装置、去内脏装置、切贝柱装置、去下壳装置顺序且在转盘圆周按顺时针方向均匀固定在机架上侧。所述切割装置包括切割气缸、电机支架、电机、导柱Ⅰ、导柱Ⅱ、导向架、推板、圆盘刀片，所述导向架与机架固定连接，切割气缸固定在导向架下侧中间位置，所述导柱Ⅰ、导柱Ⅱ在导向架上下两孔内滑动，导柱Ⅰ、导柱Ⅱ上端与电机支架固定连接，电机固定在电机支架上，导柱Ⅰ、导柱Ⅱ下端和推板与切割气缸活塞杆固定连接，所述圆盘刀片固定在电机输出轴上。所述去上壳装置包括上壳水平气缸、上壳垂直气缸、去上壳刀、上壳水平气缸支架、上壳垂直气缸支架、上壳刀架、上壳刀柱、上壳刀滚轮Ⅰ、上壳刀滚轮Ⅱ，所述上壳水平气缸支架固定在机架上，所述上壳水平气缸与上壳水平气缸支架固定连接，所述上壳垂直气缸支架与上壳水平气缸固定连接，所述上壳垂直气缸与上壳垂直气缸支架固定连接，所述上壳刀架与上壳水平气缸活塞杆固定连接，所述去上壳刀末端与上壳刀架固定连接，所述上壳刀滚轮Ⅰ、上壳刀滚轮Ⅱ铰接在上壳刀柱内侧，所述上壳刀柱与上壳垂直气缸活塞杆固定连接，去上壳刀可在上壳刀滚轮Ⅰ、上壳刀滚轮Ⅱ之间滑动。所述去内脏装置包括内脏水平气缸、内脏垂直气缸、去内脏刀、内脏水平气缸支架、内脏垂直气缸支架、内脏刀架、内脏刀柱、内脏刀滚轮Ⅰ、内脏刀滚轮Ⅱ，所述内脏水平气缸支架固定在机架上，所述内脏水平气缸与内脏水平气缸支架固定连接，所述内脏垂直气缸支架与内脏水平气缸固定连接，所述内脏垂直气缸与内脏垂直气缸支架固定连接，所述内脏刀架与内脏水平气缸活塞杆固定连接，所述去内脏刀末端与内脏刀架固定连接，所述内脏刀滚轮Ⅰ、内脏刀滚轮Ⅱ铰接在内脏刀柱内侧，所述内脏刀柱与内脏垂直气缸活塞杆固定连接，去内脏刀可在内脏刀滚轮Ⅰ、内脏刀滚轮Ⅱ之间滑动。所述切贝柱装置包括贝柱水平气缸、贝柱垂直气缸、切贝柱刀、贝柱水平气缸支架、贝柱垂直气缸支架、贝柱刀架、贝柱刀柱、贝柱刀滚轮Ⅰ、贝柱刀滚轮Ⅱ，所述贝柱水平气缸支架固定在机架上，所述贝柱水平气缸与贝柱水平气缸支架固定连接，所述贝柱垂直气缸支架与贝柱水平气缸固定连接，所述贝柱垂直气缸与贝柱垂直气缸支架固定连接，所述贝柱刀架与贝柱水平气缸活塞杆固定连接，所述取贝柱刀末端与贝柱刀架固定连接，所述贝柱刀滚轮Ⅰ、贝柱刀滚轮Ⅱ铰接在贝柱刀柱内侧，所述贝柱刀柱与贝柱垂直气缸活塞杆固定连接，切贝柱刀可在贝柱刀滚轮Ⅰ、贝柱刀滚轮Ⅱ之间滑动。所述去下壳装置包括下壳水平气缸、下壳垂直气缸、去下壳刀、下壳水平气缸支架、下壳垂直气缸支架、下壳刀架、下壳刀柱、下壳刀滚轮Ⅰ、下壳刀滚轮Ⅱ，所述下壳水平气缸支架固定在机架上，所述下壳水平气缸与下壳水平气缸支架固定连接，所述下壳垂直气缸支架与下壳水平气缸固定连接，所述下壳垂直气缸与下壳垂直气缸支架固定连接，所述下壳刀架与下壳水平气缸活塞杆固定连接，所述去下壳刀末端与下壳刀架固定连接，所述下壳刀滚轮Ⅰ、下壳刀滚轮Ⅱ铰接在下壳刀柱内侧，所述下壳刀柱与下壳垂直气缸活塞杆固定连接，去下壳刀可在下壳刀滚轮Ⅰ、下壳刀滚轮Ⅱ之间滑动。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本机器共有六个工序，分别为第一工序上料、第二工序切割、第三工序去上壳、第四工序去内脏、第五工序切贝柱，第六工序去下壳，该机器初始状态为各工序均在原位，回转气缸组件带动转盘每回转六十度在第一工序便进行一次手工上料，手工上料即将扇贝装夹在切割工序前一个位置的扇贝夹具上，回转气缸组件带动转盘回转六十度，将装有扇贝的夹具转动在切割工序位置并停住，在第二工序切割气缸组件带动电机竖直向下运动切割扇贝，选用电机为高速电机，保证圆盘刀片高速旋转切割扇贝端面整齐，通过调整切割装置与扇贝夹具在机架上的相对位置，保证切割扇贝过程不破坏扇贝内脏，切割工序完成后回转气缸组件带动转盘回转六十度，将装有被切割扇贝的扇贝夹具转动在去上壳工序位置并停住，第三工序在上壳水平气缸和上壳垂直气缸联动作用下带动去上壳刀从扇贝切口处伸进扇贝内侧沿扇贝上壳仿行运动，去上壳刀沿扇贝上壳仿行运动将上贝柱切下并将上壳推掉，去上壳工序完成后回转气缸组件带动转盘回转六十度，将装有去掉上壳扇贝的扇贝夹具转动在去内脏工序位置并停住，第四工序内脏垂直气缸先动作将去内脏刀压紧扇贝下壳上表面，然后内脏水平气缸带动去内脏刀向后运动，将扇贝下壳上的所有内脏完整刮掉，去内脏工序完成后回转气缸组件带动转盘回转六十度，将装有去掉内脏扇贝的扇贝夹具转动在切贝柱工序位置并停住，第五工序贝柱垂直气缸先动作将切贝柱刀压紧扇贝下壳上表面，然后贝柱水平气缸带动切贝柱刀向后运动，将扇贝下壳上的贝柱刮掉，去贝柱工序完成后回转气缸组件带动转盘回转六十度，将装有只剩扇贝下壳的扇贝夹具转动在去下壳工序位置并停住，第六工序下壳垂直气缸先动作将去下壳刀夹住扇贝下壳左右两侧，然后下壳水平气缸带动去下壳刀向后运动，将扇贝下壳刮掉，到此完成一个扇贝加工过程，工作过程转盘回转六十度结束后，上料、切割、去上壳、去内脏、切贝柱和去下壳六个工序同时进行，这六个工序都工作完成后，转盘再次回转六十度，如此往复循环实现流水线作业。该装置设计精巧、结构紧凑、安装使用方便、效率高。附图说明图1为本专利技术整机轴侧结构示意图。图2为本专利技术中切割装置和回转装置轴侧结构示意图。图3为本专利技术中去上壳装置轴侧结构示意图。图4为本专利技术中去内脏装置轴侧结构示意图。图5为本专利技术中切贝柱装置轴侧结构示意图。图6为本专利技术中去下壳装置轴侧结构示意图。图中：1、机架；2、切割装置；3、回转装置；4、去上壳装置；5、去内脏装置；6、切贝柱装置；7、去下壳装置；20、切割气缸；21、电机支架；22、电机；23、导柱Ⅰ；24、导柱Ⅱ；25、导向架；26、推板；27、本文档来自技高网...

【技术保护点】
本专利技术公开了一种自动转盘式扇贝开壳取贝柱装置，包括机架、回转装置、切割装置、去上壳装置、去内脏装置、切贝柱装置、去下壳装置，其特征在于：所述回转装置固定在机架中心下侧，所述切割装置固定在机架上表面左侧，所述去下壳装置固定在机架上表面右侧，切割装置和去下壳装置布置在转盘中心左右两侧对称位置，按照切割装置、去上壳装置、去内脏装置、切贝柱装置、去下壳装置顺序且在转盘圆周按顺时针方向均匀固定在机架上侧；所述切割装置包括切割气缸、电机支架、电机、导柱Ⅰ、导柱Ⅱ、导向架、推板、圆盘刀片，所述导向架与机架固定连接，切割气缸固定在导向架下侧中间位置，所述导柱Ⅰ、导柱Ⅱ在导向架上下两孔内滑动，导柱Ⅰ、导柱Ⅱ上端与电机支架固定连接，电机固定在电机支架上，导柱Ⅰ、导柱Ⅱ下端和推板与切割气缸活塞杆固定连接，所述圆盘刀片固定在电机输出轴上；所述去上壳装置包括上壳水平气缸、上壳垂直气缸、去上壳刀、上壳水平气缸支架、上壳垂直气缸支架、上壳刀架、上壳刀柱、上壳刀滚轮Ⅰ、上壳刀滚轮Ⅱ，所述上壳水平气缸支架固定在机架上，所述上壳水平气缸与上壳水平气缸支架固定连接，所述上壳垂直气缸支架与上壳水平气缸固定连接，所述上壳垂直气缸与上壳垂直气缸支架固定连接，所述上壳刀架与上壳水平气缸活塞杆固定连接，所述去上壳刀末端与上壳刀架固定连接，所述上壳刀滚轮Ⅰ、上壳刀滚轮Ⅱ铰接在上壳刀柱内侧，所述上壳刀柱与上壳垂直气缸活塞杆固定连接；所述去内脏装置包括内脏水平气缸、内脏垂直气缸、去内脏刀、内脏水平气缸支架、内脏垂直气缸支架、内脏刀架、内脏刀柱、内脏刀滚轮Ⅰ、内脏刀滚轮Ⅱ，所述内脏水平气缸支架固定在机架上，所述内脏水平气缸与内脏水平气缸支架固定连接，所述内脏垂直气缸支架与内脏水平气缸固定连接，所述内脏垂直气缸与内脏垂直气缸支架固定连接，所述内脏刀架与内脏水平气缸活塞杆固定连接，所述去内脏刀末端与内脏刀架固定连接，所述内脏刀滚轮Ⅰ、内脏刀滚轮Ⅱ铰接在内脏刀柱内侧，所述内脏刀柱与内脏垂直气缸活塞杆固定连接；所述切贝柱装置包括贝柱水平气缸、贝柱垂直气缸、切贝柱刀、贝柱水平气缸支架、贝柱垂直气缸支架、贝柱刀架、贝柱刀柱、贝柱刀滚轮Ⅰ、贝柱刀滚轮Ⅱ，所述贝柱水平气缸支架固定在机架上，所述贝柱水平气缸与贝柱水平气缸支架固定连接，所述贝柱垂直气缸支架与贝柱水平气缸固定连接，所述贝柱垂直气缸与贝柱垂直气缸支架固定连接，所述贝柱刀架与贝柱水平气缸活塞杆固定连接，所述取贝柱刀末端与贝柱刀架固定连接，所述贝柱刀滚轮Ⅰ、贝柱刀滚轮Ⅱ铰接在贝柱刀柱内侧，所述贝柱刀柱与贝柱垂直气缸活塞杆固定连接；所述去下壳装置包括下壳水平气缸、下壳垂直气缸、去下壳刀、下壳水平气缸支架、下壳垂直气缸支架、下壳刀架、下壳刀柱、下壳刀滚轮Ⅰ、下壳刀滚轮Ⅱ，所述下壳水平气缸支架固定在机架上，所述下壳水平气缸与下壳水平气缸支架固定连接，所述下壳垂直气缸支架与下壳水平气缸固定连接，所述下壳垂直气缸与下壳垂直气缸支架固定连接，所述下壳刀架与下壳水平气缸活塞杆固定连接，所述去下壳刀末端与下壳刀架固定连接，所述下壳刀滚轮Ⅰ、下壳刀滚轮Ⅱ铰接在下壳刀柱内侧，所述下壳刀柱与下壳垂直气缸活塞杆固定连接。...

【技术特征摘要】
1.本发明公开了一种自动转盘式扇贝开壳取贝柱装置，包括机架、回转装置、切割装置、去上壳装置、去内脏装置、切贝柱装置、去下壳装置，其特征在于：所述回转装置固定在机架中心下侧，所述切割装置固定在机架上表面左侧，所述去下壳装置固定在机架上表面右侧，切割装置和去下壳装置布置在转盘中心左右两侧对称位置，按照切割装置、去上壳装置、去内脏装置、切贝柱装置、去下壳装置顺序且在转盘圆周按顺时针方向均匀固定在机架上侧；所述切割装置包括切割气缸、电机支架、电机、导柱Ⅰ、导柱Ⅱ、导向架、推板、圆盘刀片，所述导向架与机架固定连接，切割气缸固定在导向架下侧中间位置，所述导柱Ⅰ、导柱Ⅱ在导向架上下两孔内滑动，导柱Ⅰ、导柱Ⅱ上端与电机支架固定连接，电机固定在电机支架上，导柱Ⅰ、导柱Ⅱ下端和推板与切割气缸活塞杆固定连接，所述圆盘刀片固定在电机输出轴上；所述去上壳装置包括上壳水平气缸、上壳垂直气缸、去上壳刀、上壳水平气缸支架、上壳垂直气缸支架、上壳刀架、上壳刀柱、上壳刀滚轮Ⅰ、上壳刀滚轮Ⅱ，所述上壳水平气缸支架固定在机架上，所述上壳水平气缸与上壳水平气缸支架固定连接，所述上壳垂直气缸支架与上壳水平气缸固定连接，所述上壳垂直气缸与上壳垂直气缸支架固定连接，所述上壳刀架与上壳水平气缸活塞杆固定连接，所述去上壳刀末端与上壳刀架固定连接，所述上壳刀滚轮Ⅰ、上壳刀滚轮Ⅱ铰接在上壳刀柱内侧，所述上壳刀柱与上壳垂直气缸活塞杆固定连接；所述去内脏装置包括内脏水平气缸、内脏垂直气缸、去内脏刀、内脏水平气缸支架、内脏垂直气缸支架、内脏刀架、内脏刀柱、...

【专利技术属性】
技术研发人员：弋景刚，乔永昌，赵丽，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：发明
国别省市：河北,13