一种上壳自动去除装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种上壳自动去除装置，其解决了现有人工手动进行壳肉分离时劳动强度大，生产效率低、成本高的技术问题，其包括输送装置、加热装置、上壳自动去除装置和贝肉自动摘取装置；输送装置包括框架，框架上连接有传送带，传送带上连接有扇贝座，加热装置、上壳自动去除装置和贝肉自动摘取装置按照传送带行进的方向依次连接于框架上；其可广泛应用于将贝肉从贝壳分离出来的加工工艺。

An automatic removal device for the upper shell

The invention relates to a device for automatically removing a shell, which solves the existing manual labor intensity big shell meat separation, technical problems of high cost and low efficiency, which comprises a conveying device, a heating device, automatic removal device and automatic device for picking shellfish shell; the conveying device comprises a frame, frame connection a conveyor belt, the conveyor belt is connected with a heating device, Scallop in Shell, shell automatic removing device and automatic picking shellfish meat device in accordance with the direction of belt travel are connected to the frame; it can be widely used in the processing of shellfish meat from the shell.

【技术实现步骤摘要】
一种上壳自动去除装置
本专利技术涉及贝类海产品深加工
，具体而言，涉及一种能够将贝类产品的上壳与下壳分离的上壳自动去除装置。
技术介绍
众所周知，扇贝是人们食用的一种海水养殖的贝类产品，其肉质鲜美，营养丰富。扇贝等贝类从海里打捞出来后，需要将扇贝肉从壳中取出，实现壳肉分离。目前主要靠人工手动进行壳肉分离操作，操作工用手一个一个将外壳掰开，再将肉从壳中抠出来，这就存在劳动强度大，生产效率低、成本高的技术问题。
技术实现思路
本专利技术就是为了解决现有人工手动进行壳肉分离时劳动强度大，生产效率低、成本高的技术问题，提供一种劳动量小，成本低，效率高，的上壳自动去除装置。本专利技术的技术方案是，提供一种上壳自动去除装置，包括挡块、刀片、刀片支架和输送装置，输送装置包括框架，框架上连接有传送带；挡块连接于传送带上，通过刀片支架将刀片固定连接在输送装置的框架上，刀片的下表面高出挡块的上表面。优选地，刀片为楔形。优选地，传送带上连接有扇贝座，挡块位于扇贝座的后方，挡块的高度大于扇贝座的高度；扇贝座和挡块向前移动时，能够通过刀片。优选地，扇贝座包括平板，平板上设有用于放置扇贝的圆孔。优选地，输送装置的框架上连接有加热装置，传送带工作时，传送带上的扇贝座先通过加热装置后通过上壳自动去除装置。本专利技术还提供一种使用上壳自动去除装置的加工方法，包括以下步骤：第一步，在输送装置的右端，将待处理的扇贝平放在扇贝座的圆孔中；第二步，启动输送装置，传送带带动扇贝座和扇贝移动到加热装置的下方，加热装置对扇贝进行加热，扇贝在外部热量的作用下，扇贝的上壳和下壳会张开，开口向左，露出扇贝肉，所述下壳上的扇贝肉包括内脏、扇贝丁和扇贝边；第三步，让传送带将张开的扇贝向上壳自动去除装置的刀片方向移动，随着上壳和下壳向左移动，刀片就会作用在上壳和下壳之间的连接部，挡块会挡住上壳和下壳之间的连接部，提供一个受力面，因此，刀片就切断了上下壳之间的连接部，使上壳与下壳分离，下壳继续停留在扇贝座上。本专利技术的有益效果是，实现自动化作业，节省人力，劳动强度低，成本低，效率高，同时也提高了产品质量。本专利技术应用广泛，还可以应用在其他贝类商品的加工工艺中。本专利技术进一步的特征和方面，将在以下参考附图的具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。附图说明图1是水产设备的结构示意图；图2是输送装置的传送带上安装扇贝座和挡块的示意图；图3是扇贝座和挡块安装在输送装置的传送带上的俯视图；图4是刀片和挡块的安装示意图；图5是刀片的立体图；图6是刀片安装在输送装置的框架上的示意图；图7是刀片、挡块的位置示意图；图8是扇贝被摆放在扇贝座上以及扇贝被加热装置加热后的示意图；图9是扇贝移动到上壳自动去除装置的刀片位置示意图；图10是扇贝上下壳的连接部移动到刀片位置的示意图；图11是刀片将扇贝的上壳和下壳分离后的状态示意图；图12是扇贝的上壳被去除后剩下下壳的示意图；图13是贝肉自动摘取装置将图1所示的吸取管从初始位置向下移动到扇贝的下壳处的示意图；图14是贝肉自动摘取装置将扇贝下壳上的内脏吸入吸取管内的示意图；图15是具有两组加热装置的流水线示意图；图16是吸取管的另一种实施方式的结构示意图；图17是图16所示的吸取管末端口的示意图；图18是贝肉自动摘取装置的另一种实施方式的结构示意图；图19是图18所示结构的俯视图；图20是自动搬运机械装置的结构示意图。图中符号说明：1.输送装置，101.框架，102.传送带，2.扇贝座，201.圆孔，3.加热装置，7.挡块，9.刀片，9-1.刀片支架，10.气缸支架，11.气缸，12.吸取管，13.吸取管安装板，14.扇贝，14-1.上壳，14-2.下壳，14-2-1.内脏，14-2-2.扇贝丁，14-2-3.扇贝边；15.X轴方向线性模组，16.Y轴方向线性模组，17.Z轴方向线性模组；18.内脏吸入口，19.扇贝边吸入口；20.加热装置，21.摄像头，22.吸取管安装板，23.吸取管；24.吸盘，25.吸盘气缸，26.旋转臂，27.立柱，28.底座。具体实施方式如图1-7所示，水产设备包括输送装置1、加热装置3、上壳自动去除装置和贝肉自动摘取装置。输送装置1包括框架101，框架101上连接有传送带102，传送带102上连接有若干个扇贝座2。扇贝座2包括平板，平板上设有用于放置扇贝的圆孔201。输送装置1优选采用链板输送机。对于扇贝座2的结构，平板上开凹槽，也可以放置扇贝产品。图1和图3和图4中的箭头表示传送带102行进的方向，也就是扇贝座2移动的方向。按照扇贝座2移动的方向，在框架101上依次顺序安装加热装置3、上壳自动去除装置、贝肉自动摘取装置。加热装置3安装在框架101上，传送带102上的扇贝座2位于加热装置3的下方，传送带102工作时，扇贝座2通过加热装置3，加热装置3放出热量对放置在扇贝座2上的扇贝进行加热。需要说明的是，加热装置3可以是电加热装置、火焰加热装置、蒸汽加热装置等公知任意结构形式的加热装置。结合图4-7所示，上壳自动去除装置包括挡块7、刀片9和刀片支架9-1。挡块7安装在传送带102上，挡块7位于扇贝座2的后方，并靠近扇贝座2，挡块7的高度大于扇贝座2的高度，即挡块7的上表面高出扇贝座2的上表面；每个扇贝座2的后方都安装一个挡块。通过刀片支架9-1将刀片9固定安装在框架101上，刀片9水平放置与扇贝座2的上表面平行，结合图7所示，刀片9的下表面高出挡块7的上表面(刀片9的下表面与传送带102之间的距离大于挡块7的上表面与传送带102之间的距离)，扇贝座2和挡块7向前移动时，能够通过刀片9。如图1、5和6所示，刀片9为楔形，该形状是最佳方案，最容易将扇贝壳的上壳削掉。需要说明的是刀片也可以常规的平面形状。贝肉自动摘取装置包括气缸支架10、气缸11、吸取管12、吸取管安装板13，气缸11安装在气缸支架10上，气缸11的活塞杆向下，吸取管安装板13与气缸11的活塞杆连接，吸取管12与吸取管安装板13连接，吸取管12的末端口向下。气缸支架10安装在框架101上。当气缸11动作时，使吸取管12向下行进。吸取管12通过软管连接外部的真空泵或其他提供吸力的设备。下面描述整个水产设备的工作过程：第一步，如图8所示(图中箭头表示传送带行进方向)，在输送装置1的右端，人工手动或者采用自动搬运机械装置将待处理的扇贝14平放在扇贝座2的圆孔201中。第二步，启动输送装置1，传送带102带动扇贝座2和扇贝14移动到加热装置3的下方，加热装置3对扇贝14进行加热，扇贝14在外部热量的作用下，上壳14-1和下壳14-2会张开，开口向左，露出扇贝肉，如图12所示，下壳14-2上的扇贝肉包括内脏14-2-1、扇贝丁14-2-2和扇贝边14-2-3。上壳14-1和下壳14-2之间的连接部靠近挡块7。第三步，如图9所示，让传送带102将张开的扇贝向上壳自动去除装置的刀片9方向移动，由于刀片9是固定静止不动的，随着上壳14-1和下壳14-2向左移动，刀片9就会作用在上壳14-1和下壳14-2之间的连接部，挡块7会挡住上壳14-1和下壳14-2之间的连接部，提供一个受力面，因此，刀片9就切断了上下壳之间的连接部，使上壳14-1与下壳14-2分离，如图10和11所示。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上壳自动去除装置，其特征是，包括挡块、刀片、刀片支架和输送装置，所述输送装置包括框架，框架上连接有传送带；所述挡块连接于传送带上，通过刀片支架将刀片固定连接在输送装置的框架上，刀片的下表面高出挡块的上表面。

【技术特征摘要】
1.一种上壳自动去除装置，其特征是，包括挡块、刀片、刀片支架和输送装置，所述输送装置包括框架，框架上连接有传送带；所述挡块连接于传送带上，通过刀片支架将刀片固定连接在输送装置的框架上，刀片的下表面高出挡块的上表面。2.根据权利要求1所述的上壳自动去除装置，其特征在于，所述刀片为楔形。3.根据权利要求2所述的上壳自动去除装置，其特征在于，所述传送带上连接有扇贝座，挡块位于扇贝座的后方，挡块的高度大于扇贝座的高度；扇贝座和挡块向前移动时，能够通过刀片。4.根据权利要求3所述的上壳自动去除装置，其特征在于，所述扇贝座包括平板，平板上设有用于放置扇贝的圆孔。5.根据权利要求4所述的上壳自动去除装置，其特征在于，所述输送装置的框架上连接有加热装置，所述传送带工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：李府谦，
申请(专利权)人：山东金瓢食品机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37