一种适用于植保无人机的喷洒控制模块及其植保无人机制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种适用于植保无人机的喷洒控制模块及其植保无人机
本技术实施例涉及无人机
，尤其涉及一种适用于植保无人机的喷洒控制模块及其植保无人机。
技术介绍
喷洒控制模块，即DCU模块，主要用于植保无人机的飞行控制系统中，处理喷灌过程的数据反馈，动作信号等，可以检测药箱药量和控制水泵喷洒，将液位数据转化为喷灌量，进一步将喷灌量与飞行速度关联，实现喷药量与作业面积的统一，最后将这种数据关联带入到植保作业功能过程中，能够实现断药返航和喷洒速度控制。参考图1，图1是现有技术中的喷洒控制系统的结构图，通常在喷洒控制系统中，电池2与电源管理模块8，即PMU模块电连接，喷洒控制模块1与电源管理模块8的任一CAN扩展口连接，并由电源管理模块8提供5V输入电压，喷洒控制模块1分别与液位传感器7和水泵3连接，用于获取液位信息和水泵信息。电池2和喷洒控制模块1分别同电子调速器(ElectronicSpeedControl，ESC)6连接，电池2用于向电子调速器6提供电源，喷洒控制模块1用于向电子调速器6发送命令信息；电子调速器6与水泵3连接，水泵3与储药箱4和喷洒装置5连接，电子调速器6给...
【技术保护点】
一种适用于植保无人机的喷洒控制模块，其特征在于，包括：电路选择单元、降压单元、微控制单元以及电子调速单元；所述电路选择单元通过所述喷洒控制模块的第一输入端与电池的输出端电连接，用于根据所述电池的类型选择相应的电压调节支路获取所述电子调速单元的输入电压并输出至所述电子调速单元；所述电子调速单元通过所述喷洒控制模块的第一输出端与水泵电机电连接，用于通过调节所述水泵电机的转速来控制水泵的喷洒量；所述降压单元与所述电路选择单元电连接，用于将所述电子调速单元的输入电压转换为微控制单元的输入电压并输出至所述微控制单元；所述微控制单元通过所述喷洒控制模块的第二输出端与飞行控制模块电连接，...
【技术特征摘要】
1.一种适用于植保无人机的喷洒控制模块，其特征在于，包括：电路选择单元、降压单元、微控制单元以及电子调速单元；所述电路选择单元通过所述喷洒控制模块的第一输入端与电池的输出端电连接，用于根据所述电池的类型选择相应的电压调节支路获取所述电子调速单元的输入电压并输出至所述电子调速单元；所述电子调速单元通过所述喷洒控制模块的第一输出端与水泵电机电连接，用于通过调节所述水泵电机的转速来控制水泵的喷洒量；所述降压单元与所述电路选择单元电连接，用于将所述电子调速单元的输入电压转换为微控制单元的输入电压并输出至所述微控制单元；所述微控制单元通过所述喷洒控制模块的第二输出端与飞行控制模块电连接，用于将喷洒过程的喷洒量信息发送至所述飞行控制模块。2.根据权利要求1所述的适用于植保无人机的喷洒控制模块，其特征在于，所述电路选择单元包括电池检测电路，以及与所述电池检测电路电连接的第一电压调节支路和第二电压调节支路；当电池检测电路检测到电池电压在19.8～25.8V范围内时，通过第一电压调节支路将电池电压输出至所述电子调速单元；当电池检测电路检测到电池电压在39.6～51.6V范围内时，通过第二电压调节支路将电池电压转换为所述电子调速单元的输入电压并输出至所述电子调速单元。3.根据权利要求2所述的适用于植保无人机的喷洒控制模块，其特征在于，所述第一电压调节支路包括场效应管；所述第二电压调节支路包括直流斩波器。4.根据权利要求3所述的适用于植保无人机的喷洒控制模块，其特征在于，所述电池检测电路包括：比较器和反相器；所述比较器的第一输入端通过所述喷洒控制模块的第一输入端与所述电池的输出端电连接，第二输入端接临界电平，输出端与所述第二电压调节支路中的直流斩波器的开关电连接；所述比较器的输出端还与所述反相器的输入端电连接，所述反相器的输出端与所述第一电压调节支路中的场效应管的控制端电连接。5.根据权利要求4所述的适用于植保无人机的喷洒控制模块，...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹亮亮，王雷，李少斌，张羽，
申请(专利权)人：上海拓攻机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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