集装箱车辆检查系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种集装箱车辆检查系统，包括：检查通道；可移动式机舱和臂架，用于安装射线发生和接收设备；射线单元，用于产生扫描射线，以对通过射线主束的集装箱进行扫描；测距传感器，用于检测集装箱的实时位移；箱号识别系统，用于在车辆到达扫描区域前提取集装箱长度；微机控制单元，分别连接至所述测距传感器、所述箱号识别系统与所述射线单元，用于在所述测距传感器测量的集装箱实时位移加上集装箱长度等于预设距离时，控制所述射线单元发射所述扫描射线。本实用新型专利技术使得在检测集装箱车辆时能够准确控制射线发射的时机，保证只对集装箱精准扫描，能够可靠避让对司机的辐射和尽可能较少对集装箱周围环境造成的辐射污染。

【技术实现步骤摘要】
集装箱车辆检查系统
本技术属于集装箱车辆安全检查领域，具体涉及一种集装箱车辆快速检查系统。
技术介绍
为了实现车载集装箱不开箱检查，需设置一种快速检测方式，但是现有技术中在集装箱车辆快速通过检测区域时，难以准确控制射线发射的时机，很容易将放射性的射线发射至司机或者使周围环境过长时间处于辐射中，给司机健康和周围环境造成隐患。现有技术无法做到精确控制射线只对集装箱照射，现有技术为了保证司机安全、躲避射线可能对司机的辐射，只能以可靠避让过驾驶室为射线发射时机，存在不同类型车辆的驾驶室避让距离阈值设置过大时集装箱图像扫描不全(集装箱前部漏检)的情况，或者阈值设置过小造成对集装箱以外环境长时间辐射的情况，形成环境污染。因此，如何设计一种新的检查系统，在检测车载集装箱时准确控制射线发射的时机，既可靠避让对司机的辐射又尽可能地减少对环境的辐射成为期待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种车载集装箱检查系统，在检查通道的入口处设置测距传感器和集装箱箱号识别系统，在提取集装箱长度后，通过检测集装箱的实时位移，准确掌握集装箱到达扫描射线主束的时刻，能够精确控制射线发射的时机，保证只对集装箱精准扫描，能够可靠避让对司机的辐射和尽可能减少对周围环境造成辐射。本技术的技术方案是：集装箱车辆检测系统，包括检查通道13，还包括可移动式机舱及臂架9、射线单元10、测距传感器4、箱号识别系统5以及微机控制单元11；所述可移动式机舱及臂架9安装在所述检查通道13两侧所设的轨道6上，所述可移动式机舱及臂架9的臂架由竖臂和横梁组成，其中横梁将可移动式机舱及臂架9的可移动式机舱以及竖臂在顶部连接构成门形结构，所述门形结构在可移动式机舱及竖臂底部安装有滚轮及驱动装置沿轨道6可左右移动；所述射线单元10安装在所述可移动式机舱内；所述测距传感器4安装在检查通道入口处，面向所述检查通道出口端；所述箱号识别系统5安装在所述检查通道13的入口与所述射线单元10之间的区域；所述微机控制单元11安装在所述可移动式机舱内，分别信号连接至所述测距传感器4、箱号识别系统5以及射线单元10。较佳地，还包括光幕一7和光幕二8；所述光幕一7信号连接至所述微机控制单元11，安装在所述可移动式机舱表面的驶入侧；所述光幕二8信号连接至所述微机控制单元11，安装在所述可移动式机舱表面的驶入侧，且位于所述光幕一7与所述射线单元10主束之间紧邻主束的位置。较佳地，还包括入口光电开关3、闸机2以及交通灯1；所述入口光电开关3信号连接至所述微机控制单元11，并设置在所述检查通道13的入口处；所述闸机2信号连接至所述微机控制单元11，所述闸机2在所述入口光电开关3上游侧且与入口光电开关3相邻；所述交通灯1信号连接至所述微机控制单元11，设置在所述检查通道13入口的外侧，面对来车方向。较佳地，所述轨道6设置在所述检查通道13的两侧，且与检查通道13的入口之间设有间距。较佳地，还包括出口光电开关12，所述出口光电开关12信号连接至所述微机控制单元11，设置在所述检查通道13的出口端，距离所述轨道6指定距离。本技术的有益效果：本技术在可移动式机舱内设置射线单元，用于产生扫描射线以对通过射线主束的集装箱进行快速扫描，由于射线对司机和周围环境具有放射性，应该避免对司机的直接照射、并尽可能减少对集装箱以外周围环境的辐射时间，为此在指定位置设置测距传感器和箱号识别系统，根据集装箱的实时位移和集装箱的长度，精确判断集装箱前沿到达射线主束方向的时刻，并在此时刻开启射线扫描，实现了射线只对集装箱部分的精准扫描，并可靠避让对司机的辐射和较少对周围环境造成的辐射污染，在提升检查效率的同时，保证了用户安全和环境保护。附图说明图1是本技术的系统结构示意图；图2是本技术的测距原理示意图。附图标记说明：1、交通灯；2、闸机；3、入口光电开关；4、测距传感器；5、箱号识别系统；6、轨道；7、光幕一；8、光幕二；9、可移动式机舱及臂架；10、射线单元；11、微机控制单元；12、出口光电开关；13、检查通道；14、车载集装箱。具体实施方式下面结合附图1，对本技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。如图1所示，本技术提供了一种集装箱车辆检查系统，包括检查通道13，还包括：可移动式机舱及臂架9、射线单元10、测距传感器4、箱号识别系统5以及微机控制单元11；所述可移动式机舱及臂架9安装在所述检查通道13两侧所设的轨道6上，所述可移动式机舱及臂架9的臂架由竖臂和横梁组成，其中横梁将可移动式机舱及臂架9的可移动式机舱以及竖臂在顶部连接构成门形整体结构，所述门形整体结构在可移动式机舱及竖臂底部安装有滚轮及驱动装置构成所述可移动式机舱及臂架9，其沿轨道6可左右移动；所述射线单元10安装在所述可移动式机舱内，用于发射扫描射线，对到达预定位置的车载集装箱14进行扫描检测；所述测距传感器4安装在检查通道入口处，面向所述检查通道出口端，用于对进入所述检查通道13的车载集装箱的实时位移进行测量；所述箱号识别系统5安装在所述检查通道13的入口与所述射线单元10之间的指定区域，用于在集装箱车辆14到达扫描检测位置之前提取集装箱箱号、集装箱规格长度信息；所述微机控制单元11安装在所述可移动式机舱内，分别信号连接至所述测距传感器4、箱号识别系统5以及射线单元10，用于在测距传感器4测得的车载集装箱位移加上所述箱号识别系统5获取的集装箱长度等于预设的距离时，控制所述射线单元10发射扫描射线。微机控制单元11根据集装箱14的实时位移和长度计算射线发射时机，当判断到集装箱14的前沿到达了射线主束方向位置时，微机控制单元11控制射线单元10产生射线只扫描集装箱14而避免直接照射司机和集装箱14以外的区域。进一步地，还包括光幕一7和光幕二8，所述光幕一7信号连接至所述微机控制单元11，安装在所述可移动式机舱表面(通道侧)的驶入侧，用于检测集装箱是否接近扫描区域；所述光幕二8信号连接至所述微机控制单元11，安装在所述可移动式机舱表面(通道侧)的驶入侧，且位于所述光幕一7与所述射线单元10主束之间紧邻主束的位置，用于确认与所述光幕一7检测到的集装箱是否为处于扫描区域的同一集装箱。光幕一7、光幕二8用来确认车辆的行进位置，到达光幕一7时，微机控制单元11启动记录光幕一7、光幕二8依次触发时的时刻和该时刻分别对应的集装箱14的实时位移，系统根据两次触发时刻和位移数据来确定车辆是否在通道内停车、倒车以及是否为误触发等情况。所述微机控制单元11根据所述光幕一7、光幕二8依次触发时刻的实时位移差值比对光幕一7、光幕二8安装间距，判断测距传感器4的测量误差是否在允许范围内，在检测误差在允许范围内时，控制所述射线单元10发射扫描射线；所述微机控制单元11根据光幕一7、光幕二8触发时间间隔检测集装箱车辆14的车速是否达到预设的车速阈值，在检测到的车速达到所述车速阈值时，控制所述射线单元10发射扫描射线。所述微机控制单元11在所述光幕一7、光幕二8依次触发时刻位移差值与实际安装间距对比的误差大于预设值时，控制所述射线单元10停止发射扫描射线本文档来自技高网...

【技术保护点】
集装箱车辆检查系统，包括检查通道(13)，其特征在于，还包括可移动式机舱及臂架(9)、射线单元(10)、测距传感器(4)、箱号识别系统(5)以及微机控制单元(11)；所述可移动式机舱及臂架(9)安装在所述检查通道(13)两侧所设的轨道(6)上，所述可移动式机舱及臂架(9)的臂架由竖臂和横梁组成，其中横梁将可移动式机舱及臂架(9)的可移动式机舱以及竖臂在顶部连接构成门形结构，所述门形结构在可移动式机舱及竖臂底部安装有滚轮及驱动装置沿轨道(6)可左右移动；所述射线单元(10)安装在所述可移动式机舱内；所述测距传感器(4)安装在检查通道入口处，面向所述检查通道出口端；所述箱号识别系统(5)安装在所述检查通道(13)的入口与所述射线单元(10)之间的区域；所述微机控制单元(11)安装在所述可移动式机舱内，分别信号连接至所述测距传感器(4)、箱号识别系统(5)以及射线单元(10)。

【技术特征摘要】
1.集装箱车辆检查系统，包括检查通道(13)，其特征在于，还包括可移动式机舱及臂架(9)、射线单元(10)、测距传感器(4)、箱号识别系统(5)以及微机控制单元(11)；所述可移动式机舱及臂架(9)安装在所述检查通道(13)两侧所设的轨道(6)上，所述可移动式机舱及臂架(9)的臂架由竖臂和横梁组成，其中横梁将可移动式机舱及臂架(9)的可移动式机舱以及竖臂在顶部连接构成门形结构，所述门形结构在可移动式机舱及竖臂底部安装有滚轮及驱动装置沿轨道(6)可左右移动；所述射线单元(10)安装在所述可移动式机舱内；所述测距传感器(4)安装在检查通道入口处，面向所述检查通道出口端；所述箱号识别系统(5)安装在所述检查通道(13)的入口与所述射线单元(10)之间的区域；所述微机控制单元(11)安装在所述可移动式机舱内，分别信号连接至所述测距传感器(4)、箱号识别系统(5)以及射线单元(10)。2.如权利要求1所述的集装箱车辆检查系统，其特征在于，还包括光幕一(7)和光幕二(8)；所述光幕一(7)信号连接至所述微机控制单元(11)，安装在所述可移动式机舱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祖涛，薛沛，刘佳佳，
申请(专利权)人：许昌瑞示电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41