一种腿履复合式起重机液压支腿制造技术

本实用新型专利技术涉及一种腿履复合式起重机液压支腿，采用了蜘蛛型结构设计，包括接地托盘、内支腿、外支腿、支腿伸缩油缸、中联架、主支腿、主支腿摆动油缸、外支腿摆动油缸和底座。本实用新型专利技术的有益效果是：结构合理，采用了蜘蛛型结构，可回转底座，同时满足了收回支腿结构紧凑，伸出支腿支腿跨度大、作业稳定性高的需求。三节支腿收放均靠液压油缸伸缩实现，支撑强度和自动化程度高。

A leg crawler compound crane hydraulic leg

The utility model relates to a hydraulic supporting leg of a leg mounted composite crane, which adopts spider type structure design, comprising a grounding tray, an internal supporting leg, an external supporting leg, a supporting leg expansion oil cylinder, a middle connecting frame, a main supporting leg, a main supporting leg swing oil cylinder, an external supporting leg swing oil cylinder and a base. The beneficial effect of the utility model is that the structure is reasonable, the spider type structure is adopted, the slewing base is satisfied, and the requirement for recovering the supporting legs is compact, extending the supporting legs and supporting the legs, and the operation stability is high. Three savings and all rely on hydraulic telescopic legs, supporting strength and high degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
一种腿履复合式起重机液压支腿
：本技术涉及一种腿履复合式起重机液压支腿，是起重机的主要组成部件。
技术介绍
：流动式起重机（汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等）既要求结构紧凑，通过性能好；又要求有较大支腿跨度，增加起重作业稳定性；还需要尽量避免人力手工作业，减轻劳动强度。现有设计难以满足所有需求。
技术实现思路
：本技术的目的是提供一种收回支腿结构紧凑，支撑强度和自动化程度高的腿履复合式起重机液压支腿。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种腿履复合式起重机液压支腿，采用了蜘蛛型结构设计，包括接地托盘、内支腿、外支腿、支腿伸缩油缸、中联架、主支腿、主支腿摆动油缸、外支腿摆动油缸和底座。接地托盘安装于内支腿下部，通过销轴与内支腿铰接。内支腿套装于外支腿，通过支腿伸缩油缸两端销轴铰接。支腿伸缩油缸上销轴同时将外支腿与中联架铰接。中联架与主支腿焊接为一体。外支腿摆动油缸装于主支腿内，通过销轴分别铰接主支腿和外支腿。主支腿下部通过销轴与底座铰接。主支腿摆动油缸上下端分别通过销轴与中联架和底座铰接。腿履复合式起重机液压支腿通过销轴安装在机架及底盘上。腿履复合式起重机液压支腿可以绕销轴摆动，调整支撑角度和行走、运输状态将腿履复合式起重机液压支腿收回到整机外形最紧凑位置。本技术的有益效果是：结构合理，采用了蜘蛛型结构，可回转底座，同时满足了收回支腿结构紧凑，伸出支腿支腿跨度大、作业稳定性高的需求。三节支腿收放均靠液压油缸伸缩实现，支撑强度和自动化程度高。附图说明：图1是本技术的结构示意图。图2是本技术在大空间内的作业示意图。图3是本技术在小空间内的作业示意图。图中:1接地托盘、2内支腿、3外支腿、4支腿伸缩油缸、5中联架、6主支腿、7主支腿摆动油缸、8外支腿摆动油缸、9底座、10销轴、11机架及底盘。具体实施方式如图1-3所示，一种腿履复合式起重机液压支腿，采用了蜘蛛型结构设计，包括1接地托盘、2内支腿、3外支腿、4支腿伸缩油缸、5中联架、6主支腿、7主支腿摆动油缸、8外支腿摆动油缸和9底座。1接地托盘安装于2内支腿下部，通过销轴与2内支腿铰接。2内支腿套装于3外支腿，通过4支腿伸缩油缸两端销轴铰接。4支腿伸缩油缸上销轴同时将3外支腿与5中联架铰接。5中联架与6主支腿焊接为一体。8外支腿摆动油缸装于6主支腿内，通过销轴分别铰接6主支腿和3外支腿。6主支腿下部通过销轴与9底座铰接。7主支腿摆动油缸上下端分别通过销轴与5中联架和9底座铰接。腿履复合式起重机液压支腿通过10销轴安装在11机架及底盘上。腿履复合式起重机液压支腿可以绕10销轴摆动，调整支撑角度和行走、运输状态将腿履复合式起重机液压支腿收回到整机外形最紧凑位置。行走和运输状态，7主支腿摆动油缸、8外支腿摆动油缸及4支腿伸缩油缸缩回，腿履复合式起重机液压支腿处于结构最紧凑状态。7主支腿摆动油缸、8外支腿摆动油缸伸出，可推动6主支腿、套装的2内支腿、3外支腿向外摆动；4支腿伸缩油缸伸出，可推动2内支腿伸出，从而根据需要增加支腿跨度，提高起重量和作业稳定性。支腿收回状态，4支腿伸缩油缸可直接伸出并推动2内支腿伸出支撑机器，在最小的空间进行起重作业。三节支腿，一节伸缩式、两节折叠式，配合可回转底座，同时满足了收回支腿结构紧凑，伸出支腿支腿跨度大、作业稳定性高的需求，三节支腿收放均靠液压油缸伸缩实现，支撑强度和自动化程度高。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种腿履复合式起重机液压支腿，采用了蜘蛛型结构设计，其特征是：包括接地托盘、内支腿、外支腿、支腿伸缩油缸、中联架、主支腿、主支腿摆动油缸、外支腿摆动油缸和底座，接地托盘安装于内支腿下部，通过销轴与内支腿铰接，内支腿套装于外支腿，通过支腿伸缩油缸两端销轴铰接，支腿伸缩油缸上销轴同时将外支腿与中联架铰接，中联架与主支腿焊接为一体，外支腿摆动油缸装于主支腿内，通过销轴分别铰接主支腿和外支腿，主支腿下部通过销轴与底座铰接。

【技术特征摘要】
1.一种腿履复合式起重机液压支腿，采用了蜘蛛型结构设计，其特征是：包括接地托盘、内支腿、外支腿、支腿伸缩油缸、中联架、主支腿、主支腿摆动油缸、外支腿摆动油缸和底座，接地托盘安装于内支腿下部，通过销轴与内支腿铰接，内支腿套装于外支腿，通过支腿伸缩油缸两端销轴铰接，支腿伸缩油缸上销轴同时将外支腿与中联架铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘红建，刘敬哲，赵修林，魏盼盼，宋峰，宋滕飞，马玉华，姬芳，
申请(专利权)人：山东鲁班机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37