碟形奖盘柔性装配系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种碟形奖盘柔性装配系统，解决的技术问题：针对目前现有的碟形奖盘生产组装效率低、成本高等的技术问题。采取的技术方案，一种碟形奖盘柔性装配系统，包括仓储系统，设置在仓储系统一端的碟形奖盘输送加工线，设置在仓储系统另一端的输送分配系统和设置在仓储系统与碟形奖盘输送加工线相邻内侧的机器人自动组装单元。本实用新型专利技术的有益效果是：本碟形奖盘柔性装配系统，既能对碟形奖盘加工不同图案，也实现产品自动组装的精确控制，产品加工质量高且稳定性，可有效提高碟形奖盘产品组装的质量和效率。

Disks flexible assembly system

【技术实现步骤摘要】
碟形奖盘柔性装配系统
本技术涉及一种柔性装配系统，尤其是一种碟形奖盘柔性装配系统，属于装配领域。
技术介绍
随着国家机关及大型项目、各类技能竞赛、周年庆典活动、企业周年庆典、商务活动等项目不断增多，对各类碟形奖盘的需求也随之增加。尤其随着人们审美观的日益提高，对碟形奖盘加工质量的要求也愈苛刻。目前，碟形奖盘本体的加工需采用专用设备，而且奖盘的包装等工作更多通过人工来完成，这些必然增加了碟形奖盘的制造成本。面对当前用工成本越来越高的发展趋势，柔性装配系统已成为今后生产蝶形奖盘的一种较佳选择。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，针对目前现有的碟形奖盘生产组装效率低、成本高等的技术问题。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：一种碟形奖盘柔性装配系统，包括用于完成碟形奖盘、托板、盒座、盒盖以及碟形奖盘产品的出入库的仓储系统，设置在仓储系统一端的用于完成碟形奖盘的输送和图案加工的碟形奖盘输送加工线，设置在仓储系统另一端的完成托板、盒座、盒盖的出库以及碟形奖盘产品的入库的输送分配系统和设置在仓储系统与碟形奖盘输送加工线相邻内侧的用于搬运碟形奖盘、托板、盒座、盒盖，完成碟形奖盘产品的组装的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种碟形奖盘柔性装配系统，其特征在于：包括用于完成碟形奖盘(2001)、托板(2002)、盒座(2003)、盒盖(2004)以及碟形奖盘产品的出入库的仓储系统(1200)，设置在仓储系统(1200)一端的用于完成碟形奖盘(2001)的输送和图案加工的碟形奖盘输送加工线(1300)，设置在仓储系统(1200)另一端的完成托板(2002)、盒座(2003)、盒盖(2004)的出库以及碟形奖盘产品的入库的输送分配系统(1400)和设置在仓储系统(1200)与碟形奖盘输送加工线(1300)相邻内侧的用于搬运碟形奖盘(2001)、托板(2002)、盒座(2003)、盒盖(2004)，完成碟形奖盘产品的组...

【技术特征摘要】
1.一种碟形奖盘柔性装配系统，其特征在于：包括用于完成碟形奖盘(2001)、托板(2002)、盒座(2003)、盒盖(2004)以及碟形奖盘产品的出入库的仓储系统(1200)，设置在仓储系统(1200)一端的用于完成碟形奖盘(2001)的输送和图案加工的碟形奖盘输送加工线(1300)，设置在仓储系统(1200)另一端的完成托板(2002)、盒座(2003)、盒盖(2004)的出库以及碟形奖盘产品的入库的输送分配系统(1400)和设置在仓储系统(1200)与碟形奖盘输送加工线(1300)相邻内侧的用于搬运碟形奖盘(2001)、托板(2002)、盒座(2003)、盒盖(2004)，完成碟形奖盘产品的组装的机器人自动组装单元(1500)。2.根据权利要求1所述的碟形奖盘柔性装配系统，其特征在于：仓储系统(1200)包括由外侧货架(1211)和内侧货架(1212)平行组成的巷道式立体货架(1210)，设置于外侧货架(1211)与内侧货架(1212)之间的轨道式送取装置(1220)，位于外侧货架(1211)一端的入库站台(1230)，以及位于内侧货架(1212)两端的第一出库站台(1240)和第二出库站台(1250)。3.根据权利要求2所述的碟形奖盘柔性装配系统，其特征在于：轨道式送取装置(1220)包括布置在外侧货架(1211)和内侧货架(1212)之间的纵向轨道，竖直设置在纵向轨道上且沿着纵向轨道来回行走的纵向行走机构(1221)，在纵向行走机构(1221)上设置沿巷道式立体货架(1210)高度方向布置的可沿巷道式立体货架(1210)高度方向上下运动的垂直升降机构(1222)，在垂直升降机构(1222)上沿巷道式立体货架(1210)横向布置的用于将货物放入货架的横向伸缩机构(1223)。4.根据权利要求1所述的碟形奖盘柔性装配系统，其特征在于：碟形奖盘输送加工线(1300)包括设置于第一出库站台(1240)输出端的输送机构(1310)，在输送机构(1310)的工作面上依次跨设用于检测碟形奖盘(2001)基体质量的第一检测相机(1320)、用于对碟形奖盘(2001)加工图案的激光雕刻装置(1330)和用于检测碟形奖盘(2001)上图案质量以及图案方位的第二检测相机(1320)。5.根据权利要求1所述的碟形奖盘柔性装配系统，其特征在于：机器人自动组装单元(1500)包括搬运机器人(1510)、装配台(1520)、治具库(1530)和第三检测相机(1540)；搬运机器人(1510)安装于碟形奖盘输送加工线(1300)内侧，装配台(1520)设置于碟形奖盘输送加工线(1300)输出端；治具库(1530)和第三检测相机(1540)均安装在装配台(1520)上；搬运机器人(1510)包括一维移动平台(1511)、具有三个摆动自由度以及两个转动自由度的关节型机器人本体(1512)和夹爪(1514)，关节型机器人本体(1512)竖直安装在一维移动平台(1511)上，在关节型机器人本体(1512)输出端连接夹爪(1514)；夹爪(1514)包括第一阔指型气缸和安装在第一阔指型气缸活塞杆上的两个夹持手指，在其中一个夹持手指上设有压力气体输入口；治具库(1530)包括摆放支架(1531)、碟形奖盘吸持工具(1532)、托板吸持工具(1533)、盒座与盒盖夹持工具(1534)和点胶工具(1535)；摆放支架(1531)固定在装配台(1520)台面上，在摆放支架(1531)的工作台面上设有四个摆放槽，碟形奖盘吸持工具(1532)、托板吸持工具(1533)、盒座与盒盖夹持工具(1534)和点胶工具(1535)对应四个摆放槽一一放置于摆放槽中；碟形奖盘吸持工具(1532)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：单以才，舒平生，段向军，任长春，王均铭，杜庆波，
申请(专利权)人：南京信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32